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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.09 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 2.06 of 100.00 AH used of 10V (97.94% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -33.8 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.74 | - | - | - | 59.94 | turning | -1.39 | 50.49 | - | 428.62 | - | - | 0.034 | 2027.00 | - | -27.01 | - | - | 2608.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 |
| 61.30 | 1.4 | -2.3 | 10 | 80.17 | -1.42 | 3.31 | - | 2049.19 | 489.6 | 8.53 | - | 3487.31 | 171.2 | -51.61 | 2.82 | - | 2710.78 | 36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.57 | |
| 347.56 | 23.4 | -6.5 | 63 | 353.54 | -1.42 | - | - | 2048.19 | - | - | - | 1978.25 | - | -51.61 | 3.17 | - | 2710.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 533.38 | 35.1 | -6.4 | 82 | 534.61 | -1.42 | - | - | 2048.44 | - | - | - | 1976.75 | - | -51.61 | - | - | 2709.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 715.11 | 46.0 | -6.2 | 100 | 718.82 | -1.42 | - | - | 2049.75 | - | - | - | 564.62 | - | -51.61 | 2.96 | - | 2710.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 988.16 | 62.7 | -6.2 | 127 | 992.91 | -1.42 | - | - | 2049.25 | - | - | - | 2083.75 | - | -51.61 | 3.11 | - | 2711.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1299.29 | 80.7 | -5.9 | 158 | 1303.82 | -1.42 | - | - | 2049.25 | - | - | - | 568.31 | - | -52.57 | 2.91 | - | 2711.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518.33 | 90.3 | 3.1 | 179 | 1566.55 | -0.20 | 44.16 | - | 2452.12 | 9.1 | 2.03 | 0.002 | 1978.19 | 694.5 | - | 0.12 | - | 2501.66 | -1746.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568.97 | 84.1 | - | 184 | 1621.80 | 1509.03 | 1.42 | 45.44 | - | 2975.38 | 11.5 | 2.72 | - | 3502.25 | 560.3 | 52.57 | 2.83 | - | 2287.09 | -75.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 |
| 1890.60 | 47.6 | 10.2 | 216 | 1895.60 | VBD | 1.42 | - | - | 2975.38 | - | - | - | 1993.25 | - | 52.57 | 3.02 | - | 2287.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2076.29 | 28.8 | 10.1 | 235 | 2080.93 | 1.42 | - | - | 2975.50 | - | - | - | 3442.62 | - | 52.57 | 3.22 | - | 2287.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2351.05 | 6.0 | 7.1 | 280 | 2356.43 | 1.42 | - | - | 2975.44 | - | - | - | 1994.25 | - | 52.57 | 3.05 | - | 2288.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2416.68 | 3.6 | 4.3 | 293 | 2428.21 | 1.43 | 7.01 | - | 2976.50 | - | - | - | 3452.31 | - | 63.83 | 2.86 | - | 2241.25 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.25 | 13.53 | - | - | -0.2 | 2.76 | - | 1081839360 | 391970782.6 | -0.91 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||