prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains) | |
| • 26.47 of 100.00 AH used of 10V (73.53% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 28 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | - | - | - | 75.44 | done | -0.74 | 67.78 | - | 447.94 | - | - | 0.001 | 2034.44 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3095.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 76.08 | 1.5 | -2.0 | 6 | 97.35 | -0.74 | - | - | 2264.50 | - | 11.05 | - | 3447.69 | 127.9 | -146.63 | 3.01 | - | 3096.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.04 | |
| 358.08 | 26.9 | -7.5 | 34 | 366.66 | done | -0.74 | - | - | 2264.50 | - | - | - | 2007.00 | - | -146.63 | 3.21 | - | 3096.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 396.66 | 29.6 | -7.5 | 38 | 397.89 | -0.74 | - | - | 2264.81 | - | - | - | 2007.25 | - | -146.63 | - | - | 3096.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 426.28 | 31.7 | -7.4 | 41 | 427.50 | -0.74 | - | - | 2265.31 | - | - | - | 2007.31 | - | -146.63 | - | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 456.25 | 34.1 | -7.9 | 44 | 457.47 | turning | -0.74 | - | - | 2265.38 | - | - | - | 2008.50 | - | -146.63 | - | - | 3096.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486.23 | 36.0 | -7.1 | 47 | 490.95 | 28.76 | -0.74 | - | - | 2264.50 | - | - | - | 3457.06 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3095.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 761.57 | 56.3 | -7.5 | 74 | 765.84 | -0.74 | - | - | 2264.50 | - | - | - | 2016.69 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3095.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 796.58 | 58.6 | -7.0 | 77 | 797.81 | -0.74 | - | - | 2265.69 | - | - | - | 2017.25 | - | -146.63 | - | - | 3096.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 826.78 | 60.9 | -7.0 | 80 | 830.95 | -0.74 | - | - | 2264.19 | - | - | - | 3469.06 | - | -146.63 | 3.19 | - | 3095.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1101.53 | 80.2 | -7.2 | 107 | 1105.84 | -0.74 | - | - | 2264.56 | - | - | - | 1989.56 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3096.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1135.90 | 82.5 | -6.8 | 110 | 1141.02 | -0.74 | - | - | 2265.56 | - | - | - | 3443.50 | - | -146.63 | 3.61 | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267.58 | 90.0 | 4.8 | 122 | 1394.31 | -0.20 | 122.36 | - | 2451.75 | 1.5 | 2.11 | - | 2054.19 | -658.4 | - | 0.28 | - | 2502.44 | -2121.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 | |
| 1395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395.83 | 89.8 | - | 135 | 1530.70 | 0.74 | 123.50 | - | 2747.31 | 2.4 | 3.28 | - | 611.81 | -439.8 | 146.63 | 3.24 | - | 1902.38 | -185.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.02 | |
| 1542.18 | 80.0 | 7.7 | 149 | 1549.62 | done | 0.74 | - | - | 2748.25 | - | - | - | 2058.00 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1902.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1580.46 | 77.2 | 7.9 | 153 | 1581.68 | 0.74 | - | - | 2747.81 | - | - | - | 2058.00 | - | 146.63 | - | - | 1902.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1610.78 | 74.9 | 7.8 | 156 | 1612.00 | 0.74 | - | - | 2749.38 | - | - | - | 2057.44 | - | 146.63 | - | - | 1902.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1641.07 | 72.6 | 7.6 | 159 | 1642.29 | 0.74 | - | - | 2747.31 | - | - | - | 2057.25 | - | 146.63 | - | - | 1902.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1670.04 | 70.3 | 7.7 | 162 | 1674.32 | done | 0.74 | - | - | 2750.00 | - | - | - | 3483.94 | - | 146.63 | 3.11 | - | 1902.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1885.25 | 53.4 | 8.3 | 183 | 1889.42 | 0.74 | - | - | 2747.44 | - | - | - | 2008.94 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1902.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1920.26 | 50.6 | 8.2 | 186 | 1924.19 | no move | 0.74 | - | - | 2748.19 | - | - | - | 591.75 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1902.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2034.88 | 42.1 | 7.4 | 197 | 2045.73 | 0.75 | 6.26 | - | 2747.31 | - | - | - | 2031.00 | - | 150.72 | 3.38 | - | 1886.31 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2075.75 | 38.8 | 7.9 | 201 | 2076.97 | 0.75 | - | - | 2748.69 | - | - | - | 2031.75 | - | 150.72 | - | - | 1886.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2105.73 | 36.6 | 7.6 | 204 | 2106.95 | 0.75 | - | - | 2748.25 | - | - | - | 2030.94 | - | 150.72 | - | - | 1887.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2136.10 | 34.4 | 7.4 | 207 | 2145.20 | 0.75 | 6.16 | - | 2747.62 | - | - | - | 2033.25 | - | 154.58 | - | - | 1870.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2175.34 | 31.5 | 7.4 | 211 | 2184.38 | 0.75 | 4.72 | - | 2747.62 | - | - | - | 2031.19 | - | 156.56 | - | - | 1862.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - | |
| 2215.19 | 28.6 | 7.5 | 215 | 2216.41 | 0.76 | - | - | 2747.38 | - | - | - | 2031.25 | - | 158.01 | - | - | 1863.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2245.13 | 26.5 | 7.2 | 218 | 2256.28 | roll back | 0.76 | 10.38 | - | 2747.44 | - | - | - | 2033.38 | - | 165.50 | - | - | 1826.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2285.33 | 23.5 | 7.2 | 222 | 2295.24 | 0.77 | 9.27 | - | 2748.62 | - | - | - | 2031.69 | - | 173.14 | - | - | 1795.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2325.07 | 20.8 | 7.0 | 226 | 2345.58 | 0.79 | 15.01 | - | 2748.31 | - | - | - | 3462.44 | - | 187.63 | 2.97 | - | 1736.12 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.02 | |
| 2475.19 | 9.7 | 7.9 | 241 | 2480.41 | 0.79 | - | - | 2749.62 | - | - | - | 1995.44 | - | 187.63 | 3.82 | - | 1736.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2510.22 | 7.0 | 7.5 | 244 | 2514.32 | 0.79 | - | - | 2748.88 | - | - | - | 588.12 | - | 188.73 | 3.19 | - | 1736.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.22 | 13.74 | - | - | -0.2 | 3.00 | - | 1081857536 | 360619178.7 | 1.11 | - | - | - | - | - | - | 1081465832 | - | - | - | - | |||