NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 869 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.52 of 350.00 AH used of 24V (24.14% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 120 done -0.37 - - 85 - - - 1970 - -107.1 -86.03 - 3488 - - - - - - - - 11.15 10.39 11.15
127 9.0 -12.9 3 157 roll -0.37 22.35 0.367 3241 141.2 3.45 0.090 545 -413.0 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 10.79 10.91 10.93
393 67.8 -12.6 54 399 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.086 1980 415.9 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.05
747 109.2 -12.0 68 753 roll -0.37 - - 3246 - 3.45 0.103 3385 407.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.16 10.91 11.17
783 113.5 -10.6 74 789 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.082 1956 -417.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
1120 147.5 -10.5 85 1126 roll -0.37 - - 3241 - 3.35 0.093 565 -415.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
1158 151.0 -9.2 91 1165 done -0.37 - - 3241 - 3.38 0.085 1965 414.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.04
1496 179.0 -8.0 102 1502 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.098 3388 406.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
1547 182.7 -7.4 111 1554 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.078 1975 -415.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
1872 213.4 -9.8 119 1878 roll -0.37 - - 3247 - 3.42 0.093 547 -417.5 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1934 219.0 -8.2 130 1941 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.085 1980 415.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
2242 241.1 -7.1 136 2248 roll -0.37 - - 3241 - 3.45 0.103 3385 407.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
2313 246.9 -8.0 149 2319 done -0.37 - - 3237 - 3.40 0.081 1960 -419.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.03 10.97 11.07
2675 277.3 -8.2 165 2681 roll -0.37 - - 3241 - 3.38 0.094 564 -413.0 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
2722 281.7 -9.8 173 2728 done -0.37 - - 3241 - 3.38 0.085 1969 415.7 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
3049 308.4 -8.0 182 3055 roll -0.37 - - 3238 - 3.50 0.099 3387 405.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
3128 313.5 -6.6 196 3133 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.079 1976 -415.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
3484 337.6 -7.0 211 3491 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.091 547 -417.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
3522 340.9 -9.1 217 3527 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.086 1965 414.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.05
3861 367.9 -7.9 228 3866 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3387 406.3 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
3928 373.2 -7.8 240 3934 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.081 1958 -414.2 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
4297 402.0 -7.8 257 4298 done -0.37 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
4596 425.4 -7.7 262 4601 roll -0.37 - - 3241 - 3.55 0.099 3387 403.1 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
4649 428.8 -6.7 271 4656 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.080 1976 -415.0 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
4974 450.6 -6.7 279 4980 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.093 554 -415.8 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
5007 453.1 -7.3 284 5012 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.088 1973 414.9 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.07
5349 474.9 -6.4 296 5355 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.103 3387 404.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
5408 478.9 -6.8 306 5415 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.083 1956 -414.8 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
5726 499.7 -6.5 313 5727 done -0.37 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
6026 519.1 -6.4 318 6031 roll -0.37 - - 3246 - 3.58 0.102 3383 398.6 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
6104 523.6 -6.0 332 6110 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.082 1974 -412.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.07
6461 545.4 -6.1 347 6462 done -0.37 - - 3237 - - - 1973 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
6763 565.8 -6.9 352 6765 done -0.37 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
7061 587.0 -7.0 357 7062 done -0.37 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
7365 606.8 -6.6 362 7371 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.103 3384 399.7 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
7426 611.0 -6.7 373 7433 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.083 1956 -413.9 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.08 10.97 11.07
7734 630.2 -6.2 379 7735 done -0.37 - - 3241 - - - 1955 - -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
8033 648.7 -6.2 384 8039 roll -0.37 - - 3241 - 3.60 0.100 3388 398.1 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
8094 652.4 -6.0 395 8102 done -0.37 - - 3240 - 3.42 0.081 1975 -413.2 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8402 671.5 -6.3 401 8408 roll -0.37 - - 3241 - 3.45 0.096 553 -412.2 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
8438 674.1 -7.1 407 8445 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.090 1972 411.3 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
8778 696.0 -6.5 418 8784 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.106 3387 400.8 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.20
8875 702.5 -6.6 436 8881 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.084 1975 -412.9 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 11.02 11.07
9212 724.0 -6.3 447 9213 done -0.37 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
9516 739.9 -5.1 452 9517 done -0.37 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
9813 754.5 -4.8 457 9818 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.103 3387 400.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
9849 756.3 -4.8 463 9856 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.083 1958 -414.2 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.07
10190 770.7 -4.1 474 10191 done -0.37 - - 3241 - - - 1954 - -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 11.18 11.19
10488 784.1 -4.7 479 10495 roll -0.37 - - 3240 - 3.60 0.104 3387 398.1 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.19
10547 786.9 -4.8 489 10553 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.083 1976 -409.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
10925 806.5 -5.1 496 10926 done -0.37 - - 3241 - - - 1971 - -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.19
11284 828.6 -5.9 499 11291 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.103 3389 401.7 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.20
11348 833.3 -6.8 510 11354 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.083 1959 -414.5 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
11780 861.1 -6.4 526 11781 done -0.37 - - 3241 - - - 1959 - -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
12140 884.7 -6.6 529 12146 roll -0.37 - - 3241 - 3.58 0.103 3387 398.9 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
12193 888.8 -6.7 538 12199 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.083 1977 -412.3 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
12636 919.6 -7.0 556 12642 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.100 3387 402.9 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
12782 929.0 -3.6 583 12789 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.085 1957 -414.5 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
13255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13255 begin apogee
13267 950.9 -4.2 607 13403 done -0.16 0.35 0.125 3321 228.6 - - 2153 - - 133.60 1.782 3050 -3.2 0.410 - - - - - - 10.97 10.88 10.21
13406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13406 begin loiter
13737 965.0 -2.9 611 13743 roll -0.16 - - 3321 - 3.47 0.096 736 -408.4 - - - 3042 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
13894 971.5 -3.6 640 14005 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.091 2150 409.9 82.0 102.75 1.780 2713 -3.2 0.420 - - - - - - 11.05 10.98 10.21
14477 968.2 1.0 686 14483 roll -0.12 - - 3321 - 3.55 0.105 3567 399.2 82.0 - - 2707 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14720 965.8 1.2 732 14726 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.086 2159 -408.1 82.0 - - 2707 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15098 960.6 1.5 737 15103 roll -0.12 - - 3321 - 3.55 0.106 3567 396.6 82.0 - - 2707 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.21
15339 955.6 2.1 783 15345 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.086 2140 -411.2 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
15717 947.2 2.4 788 15723 roll -0.12 - - 3321 - 3.60 0.104 3567 396.4 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
15889 943.5 2.1 820 15895 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.086 2145 -409.8 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
16338 932.7 2.7 839 16344 roll -0.12 - - 3321 - 3.42 0.096 745 -409.4 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
16518 928.7 2.7 873 16524 done -0.12 - - 3321 - 3.42 0.091 2151 411.1 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
16957 916.9 2.8 890 16963 roll -0.12 - - 3321 - 3.45 0.094 743 -408.1 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
17162 912.7 2.3 929 17168 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.093 2166 412.5 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
17576 903.4 2.3 941 17582 roll -0.12 - - 3321 - 3.50 0.106 3563 399.1 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.21
17817 898.3 2.6 987 17823 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.087 2146 -410.7 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18195 889.5 2.2 992 18200 roll -0.12 - - 3321 - 3.42 0.097 733 -413.2 82.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18316 887.3 2.5 1015 18323 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.093 2150 410.7 82.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
18683 878.0 2.6 1019 18690 roll -0.12 - - 3321 - 3.53 0.105 3562 400.0 82.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.22
18705 877.8 2.4 1022 18711 done -0.12 - - 3321 - 3.42 0.086 2158 -410.5 82.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19181 862.3 3.4 1046 19187 roll -0.12 - - 3320 - 3.55 0.105 3566 396.6 82.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
19358 856.7 3.1 1079 19364 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.086 2141 -410.7 82.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19804 845.6 2.6 1097 19809 roll -0.12 - - 3321 - 3.40 0.095 731 -414.7 82.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
19922 844.5 1.4 1119 19928 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.091 2151 411.6 82.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20300 842.2 0.5 1124 20306 roll -0.12 - - 3321 - 3.53 0.105 3566 400.8 70.6 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
20543 842.8 -0.3 1170 20548 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.086 2145 -411.9 76.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
20920 844.2 -0.3 1175 20927 roll -0.12 - - 3321 - 3.40 0.097 739 -413.5 83.7 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21046 844.5 0.3 1197 21052 done -0.12 - - 3321 - 3.42 0.092 2151 412.9 77.5 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21423 841.5 0.7 1202 21429 roll -0.13 - - 3321 - 3.55 0.104 3567 398.9 61.5 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21457 841.7 -1.0 1207 21463 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.086 2146 -411.9 84.5 - - 2704 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21919 835.9 1.4 1229 21925 roll -0.12 - - 3321 - 3.60 0.107 3567 394.7 84.5 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22160 834.5 0.3 1275 22166 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.086 2151 -410.4 77.9 - - 2704 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22538 832.9 0.5 1280 22544 roll -0.13 - - 3321 - 3.60 0.105 3567 393.3 66.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
22780 831.6 0.6 1326 22785 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.086 2148 -411.3 52.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
23157 826.7 1.3 1331 23163 roll -0.13 - - 3321 - 3.42 0.097 733 -413.7 52.2 - - 2704 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
23379 822.3 2.1 1373 23387 done -0.13 - - 3321 - 3.42 0.093 2153 415.2 52.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.04 10.99 11.07
23779 812.0 2.8 1382 23784 roll -0.13 - - 3321 - 3.53 0.106 3565 400.0 52.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
24020 805.1 2.7 1428 24026 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.086 2146 -411.3 52.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
24397 797.1 2.3 1434 24403 roll -0.13 - - 3321 - 3.42 0.099 744 -409.9 52.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24639 793.7 1.2 1480 24644 done -0.13 - - 3321 - 3.40 0.092 2150 413.5 52.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
24958 790.6 0.9 1487 24964 roll -0.14 - - 3321 - 3.53 0.106 3565 400.8 31.3 - - 2704 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
25133 789.2 1.1 1520 25139 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.086 2158 -407.8 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
25457 785.5 1.1 1528 25463 roll -0.14 - - 3321 - 3.47 0.096 728 -412.1 31.3 - - 2704 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
25697 782.7 1.4 1574 25703 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.090 2151 412.5 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
26016 778.1 1.4 1581 26022 roll -0.14 - - 3322 - 3.53 0.105 3566 400.8 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
26257 774.4 1.5 1627 26264 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.086 2141 -413.0 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
26575 768.2 2.0 1634 26581 roll -0.14 - - 3321 - 3.40 0.097 737 -412.9 31.3 - - 2704 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
26740 764.6 2.5 1665 26746 done -0.14 - - 3321 - 3.42 0.092 2151 413.5 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
27074 756.6 2.5 1675 27080 roll -0.14 - - 3321 - 3.55 0.104 3567 398.9 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
27143 755.0 2.7 1687 27150 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.086 2156 -409.0 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
27513 744.9 2.6 1704 27519 roll -0.14 - - 3321 - 3.45 0.095 731 -413.0 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
27589 743.3 2.1 1718 27595 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.090 2151 411.6 31.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
27946 738.3 1.3 1733 27952 roll -0.14 - - 3321 - 3.53 0.105 3567 401.1 31.3 - - 2704 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28149 736.4 0.9 1771 28155 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.086 2143 -412.8 11.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
28509 732.6 1.2 1786 28514 roll -0.15 - - 3321 - 3.40 0.097 746 -410.9 11.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
28748 728.6 1.4 1832 28753 done -0.15 - - 3321 - 3.40 0.091 2151 413.2 11.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
29067 724.1 1.5 1839 29073 roll -0.15 - - 3321 - 3.47 0.096 731 -409.2 11.4 - - 2704 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
29307 720.2 1.8 1885 29313 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.090 2150 411.3 11.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
29626 714.1 2.0 1892 29632 roll -0.15 - - 3321 - 3.55 0.103 3568 399.4 11.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
29776 710.4 2.5 1920 29781 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.085 2146 -412.2 11.4 - - 2704 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
30124 702.2 2.4 1933 30130 roll -0.15 - - 3321 - 3.40 0.096 746 -411.8 11.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
30367 697.8 1.5 1979 30373 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.092 2154 411.7 11.4 - - 2704 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
30685 695.9 0.5 1986 30691 roll -0.16 - - 3321 - 3.47 0.096 739 -407.8 1.0 - - 2704 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30702 696.0 0.2 1988 30708 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.092 2164 413.0 -4.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
31061 696.4 -0.1 2003 31067 roll -0.16 - - 3321 - 3.50 0.107 3563 399.7 -0.7 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
31300 696.9 -0.1 2049 31306 done -0.16 - - 3321 - 3.42 0.086 2162 -409.6 0.8 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
31620 696.1 0.4 2056 31626 roll -0.16 - - 3321 - 3.50 0.096 728 -409.7 -8.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
31861 693.7 1.4 2102 31867 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.090 2151 412.5 -8.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32178 689.2 1.5 2109 32184 roll -0.16 - - 3321 - 3.55 0.103 3569 399.4 -8.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32421 685.8 1.2 2155 32427 done -0.16 - - 3321 - 3.47 0.085 2139 -412.1 -8.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32739 683.2 0.8 2162 32745 roll -0.17 - - 3321 - 3.40 0.096 735 -412.9 -25.9 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
32981 681.9 0.5 2208 32986 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.091 2152 410.7 -38.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
33298 680.1 0.6 2215 33304 roll -0.19 - - 3321 - 3.53 0.105 3566 400.6 -52.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
33541 677.2 1.5 2261 33547 done -0.19 - - 3321 - 3.45 0.086 2144 -412.2 -52.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
33858 672.0 1.7 2268 33864 roll -0.19 - - 3321 - 3.40 0.097 746 -411.2 -52.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34079 668.7 1.4 2310 34085 done -0.19 - - 3321 - 3.40 0.090 2151 413.2 -52.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
34418 664.0 1.5 2321 34426 roll -0.19 - - 3321 - 3.53 0.104 3567 401.1 -52.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
34662 661.3 0.9 2367 34668 done -0.20 - - 3321 - 3.42 0.085 2158 -412.0 -72.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
34982 661.5 -0.3 2374 34988 roll -0.19 - - 3321 - 3.58 0.104 3567 393.6 -65.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
35223 662.2 -0.2 2420 35232 done -0.19 - - 3321 - 3.45 0.085 2136 -414.8 -59.8 - - 2705 - - - - - - - - 11.04 10.99 11.07
35545 662.4 - 2427 35552 roll -0.19 - - 3321 - 3.60 0.105 3567 397.5 -60.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
35788 660.6 1.1 2473 35794 done -0.19 - - 3321 - 3.42 0.085 2163 -410.5 -60.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
36105 655.7 1.7 2480 36111 roll -0.19 - - 3321 - 3.55 0.105 3567 395.5 -60.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36347 650.7 2.1 2526 36352 done -0.19 - - 3321 - 3.47 0.085 2141 -411.0 -60.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
36664 644.3 2.1 2533 36670 roll -0.19 - - 3321 - 3.60 0.105 3567 396.1 -60.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36746 642.8 1.8 2548 36752 done -0.19 - - 3321 - 3.45 0.085 2144 -412.5 -60.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
37100 637.7 1.3 2562 37105 roll -0.19 - - 3321 - 3.40 0.096 739 -413.2 -60.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37341 635.8 0.7 2608 37347 done -0.20 - - 3321 - 3.42 0.092 2151 412.9 -76.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
37658 635.2 0.1 2615 37665 roll -0.20 - - 3321 - 3.45 0.096 739 -409.3 -77.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37901 636.5 -0.6 2661 37906 done -0.19 - - 3321 - 3.42 0.093 2150 412.6 -62.6 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
38219 638.3 -0.5 2668 38225 roll -0.18 - - 3321 - 3.45 0.095 732 -411.0 -51.5 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38462 637.6 0.9 2714 38468 done -0.20 - - 3321 - 3.45 0.091 2151 411.3 -71.9 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
38779 634.4 1.1 2721 38785 roll -0.20 - - 3321 - 3.55 0.103 3568 399.2 -71.9 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
39020 631.5 1.2 2767 39026 done -0.20 - - 3321 - 3.45 0.084 2142 -413.3 -71.9 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
39338 628.4 1.0 2774 39344 roll -0.21 - - 3321 - 3.40 0.096 746 -410.6 -94.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
39581 626.7 0.6 2820 39586 done -0.21 - - 3321 - 3.40 0.090 2151 413.2 -107.8 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
39898 626.1 0.1 2827 39904 roll -0.21 - - 3321 - 3.45 0.094 730 -411.9 -109.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
40140 627.4 -0.4 2873 40146 done -0.21 - - 3321 - 3.47 0.090 2151 409.5 -100.5 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
40461 628.0 -0.1 2880 40466 roll -0.21 - - 3321 - 3.45 0.094 732 -411.3 -98.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40701 626.8 1.0 2926 40706 done -0.22 - - 3321 - 3.45 0.091 2151 411.3 -120.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
41020 623.7 1.0 2933 41026 roll -0.23 - - 3321 - 3.45 0.095 746 -407.2 -142.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
41262 622.1 0.5 2979 41268 done -0.24 - - 3321 - 3.42 0.091 2159 413.2 -154.7 - - 2705 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
41581 621.5 0.1 2986 41587 roll -0.24 - - 3321 - 3.47 0.096 746 -407.2 -157.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
41825 621.9 -0.2 3032 41831 done -0.24 - - 3321 - 3.42 0.092 2150 410.5 -153.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
42142 622.0 - 3039 42148 roll -0.24 - - 3321 - 3.45 0.096 737 -409.6 -153.8 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
42169 end loiter: LOITER_COMPLETE
42169 begin climb
42175 621.9 - 3044 42214 done 0.37 0.68 0.122 3485 241.2 3.42 0.091 2152 413.7 107.1 29.88 1.375 2610 -3.2 0.345 - - - - - - 10.97 11.00 10.35
42511 613.9 2.7 3056 42636 roll 0.42 - - 3485 - 3.60 0.103 3568 393.3 206.5 116.28 1.388 2207 -3.5 0.368 - - - - - - 11.18 10.88 10.32
42733 603.7 5.5 3088 42740 done 0.46 0.12 0.099 3531 383.3 3.45 0.085 2161 -407.8 206.5 - - 2202 - - - - - - - - 10.99 10.96 11.04
43067 584.5 5.9 3098 43072 roll 0.48 - - 3531 - 3.53 0.103 3566 398.0 206.5 - - 2203 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
43247 572.2 7.3 3132 43253 done 0.48 - - 3531 - 3.47 0.086 2143 -410.1 206.5 - - 2203 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.06
43565 550.2 7.1 3139 43566 done 0.48 - - 3531 - - - 2143 - 206.5 - - 2203 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.19
43867 532.1 5.8 3144 43873 roll 0.50 - - 3532 - 3.45 0.099 736 -407.8 206.5 - - 2203 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
43904 530.0 5.3 3150 43910 done 0.54 - - 3532 - 3.45 0.090 2149 409.6 206.5 - - 2203 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44242 514.2 4.6 3161 44318 roll 0.57 - - 3532 - 3.62 0.103 3565 391.2 262.3 65.72 1.264 1974 -3.5 0.341 - - - - - - 11.17 10.86 10.38
44364 507.5 7.1 3184 44371 done 0.57 - - 3541 - 3.47 0.086 2146 -408.9 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.05
44670 486.3 7.1 3190 44675 roll 0.57 - - 3543 - 3.45 0.101 744 -406.4 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
44728 481.7 8.5 3200 44734 done 0.57 - - 3543 - 3.45 0.091 2150 407.5 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
45045 455.1 8.4 3207 45052 roll 0.57 - - 3543 - 3.55 0.103 3569 399.7 262.3 - - 1971 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
45078 452.4 8.3 3212 45084 done 0.57 - - 3543 - 3.45 0.086 2160 -408.4 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
45423 429.2 6.5 3224 45428 roll 0.58 - - 3549 - 3.50 0.099 729 -408.9 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
45479 425.6 6.4 3234 45485 done 0.59 - - 3543 - 3.47 0.089 2166 414.1 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
45799 407.8 5.6 3241 45805 roll 0.62 - - 3542 - 3.47 0.103 3547 398.0 262.3 - - 1967 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
45845 404.7 6.7 3249 45851 done 0.62 - - 3543 - 3.42 0.087 2143 -410.5 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
46173 384.0 6.4 3258 46179 roll 0.63 0.12 0.100 3601 483.3 3.42 0.097 731 -412.9 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.04
46221 380.0 9.2 3266 46227 done 0.63 - - 3601 - 3.45 0.090 2148 410.7 262.3 - - 1971 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.07
46548 350.3 9.0 3275 46555 roll 0.63 - - 3601 - 3.55 0.102 3567 399.7 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
46592 345.9 10.9 3282 46599 done 0.63 0.17 0.199 3579 -129.4 3.45 0.085 2154 -409.6 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 10.92 10.97 11.05
46926 316.4 8.8 3292 46927 done 0.63 - - 3579 - - - 2154 - 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 11.20 11.19 11.19
47225 294.3 7.2 3297 47226 done 0.63 - - 3579 - - - 2153 - 262.3 - - 1967 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.21
47527 272.6 7.2 3302 47528 done 0.63 - - 3579 - - - 2153 - 262.3 - - 1969 - - - - - - - - 11.18 11.17 11.19
47825 249.9 7.6 3307 47832 roll 0.63 - - 3582 - 3.47 0.099 730 -410.1 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
47848 248.1 7.8 3310 47853 done 0.63 - - 3582 - 3.45 0.089 2149 411.3 262.3 - - 1971 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
48207 225.4 6.1 3324 48208 done 0.65 - - 3582 - - - 2149 - 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
48500 201.8 8.7 3329 48501 done 0.65 - - 3582 - - - 2149 - 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
48800 176.8 8.1 3334 48801 done 0.65 - - 3582 - - - 2149 - 262.3 - - 1968 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
49102 158.1 6.0 3339 49103 done 0.67 - - 3582 - - - 2149 - 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
49401 140.8 6.0 3344 49402 done 0.69 - - 3582 - - - 2149 - 262.3 - - 1971 - - - - - - - - 11.20 11.19 11.19
49700 131.2 2.5 3349 49820 roll 0.74 - - 3581 - 3.55 0.096 729 -400.0 365.2 106.07 0.813 1555 -3.9 0.152 - - - - - - 11.18 10.88 10.57
49832 124.5 5.9 3363 49840 done 0.77 0.15 0.086 3643 413.3 3.45 0.086 2152 412.5 365.2 - - 1554 - - - - - - - - 11.00 10.95 11.03
50200 92.4 8.7 3379 50207 roll 0.77 - - 3638 - 3.53 0.099 3570 401.7 365.2 - - 1553 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.17
50271 86.6 8.1 3391 50277 done 0.77 - - 3638 - 3.47 0.083 2144 -411.0 365.2 - - 1553 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.07
50639 57.7 8.2 3408 50640 done 0.77 - - 3638 - - - 2142 - 365.2 - - 1552 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
50941 33.1 8.3 3416 50942 done 0.77 - - 3638 - - - 2141 - 365.2 - - 1553 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
51238 9.1 8.4 3426 51244 roll 0.77 - - 3638 - 3.40 0.093 735 -413.5 365.2 - - 1552 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
51276 6.2 8.4 3432 51282 done 0.77 - - 3638 - 3.42 0.082 2153 414.6 365.2 - - 1552 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
51302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
51303 begin surface coast
51370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
51371 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.21 13.23 0.044 96 7.3 0.47 0.092 1972 2004.3 400.08 18.48 0.069 1419 76.8 -0.076 - - - - - -