NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 868 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.91 of 350.00 AH used of 24V (37.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 73 VBD -0.59 - - 392 - - - 2414 - -116.8 -36.33 - 2344 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -1.3 4 133 roll -0.59 12.40 0.361 3127 220.6 2.60 0.107 3801 533.5 -116.8 -32.78 - 3336 -30.3 - - - - - - - 13.76 13.93 14.31
365 31.2 -10.8 33 374 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.059 2407 -569.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
616 60.0 -11.8 58 625 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.084 3797 545.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
751 75.7 -11.7 71 760 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.058 2400 -570.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.92 -
1001 100.8 -9.1 96 1009 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.082 3798 552.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
1103 110.2 -9.7 106 1112 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.057 2400 -570.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1354 133.3 -8.7 131 1362 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1604 154.7 -8.6 156 1612 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.083 3799 548.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
1665 160.2 -9.0 162 1675 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.057 2400 -571.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
1917 180.5 -7.7 187 1925 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2167 198.2 -6.4 212 2175 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.084 3799 548.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2258 204.5 -6.8 221 2267 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.058 2403 -569.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
2509 221.9 -6.8 246 2518 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.068 988 -559.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
2551 224.9 -7.4 250 2560 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.068 2387 559.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
2803 243.8 -7.7 275 2812 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3808 546.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
2983 258.6 -7.8 293 2991 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.058 2386 -568.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
3319 284.7 -8.0 306 3328 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.086 3820 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3410 292.2 -7.7 315 3417 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.059 2400 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
3746 316.8 -7.4 328 3754 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3815 544.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3815 322.6 -7.5 335 3822 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2400 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
4137 345.5 -7.2 347 4144 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3819 545.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4205 350.7 -7.5 354 4214 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.059 2384 -567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
4530 373.8 -7.4 366 4541 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3806 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
4593 378.9 -7.8 372 4600 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2400 -562.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.01 -
4927 403.6 -7.6 385 4935 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3807 541.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
5019 410.6 -7.5 394 5028 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2391 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.98 -
5355 433.7 -6.6 407 5363 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3809 545.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
5394 436.6 -6.7 411 5402 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.059 2403 -569.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
5720 456.6 -6.3 423 5728 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3819 544.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5768 460.1 -6.6 428 5777 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2401 -567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
6081 479.5 -6.4 439 6089 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3807 540.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6140 483.5 -6.6 445 6147 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2397 -564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
6476 505.4 -6.7 458 6484 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3802 540.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6554 511.2 -6.7 466 6563 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2400 -560.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.96 -
6865 531.2 -6.4 477 6873 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3813 543.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
6927 535.2 -6.5 483 6934 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2401 -564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
7259 555.3 -6.1 496 7266 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3815 543.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7338 560.2 -5.9 504 7348 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2389 -563.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.96 -
7653 578.1 -5.6 515 7656 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7949 595.8 -6.0 525 7957 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3813 537.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8048 602.2 -6.3 535 8056 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2399 -565.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
8371 622.8 -6.9 547 8378 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3819 546.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8420 626.5 -7.5 552 8430 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.061 2398 -561.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.96 -
8734 648.4 -6.9 563 8742 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3806 541.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
8795 652.7 -6.9 569 8803 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2384 -562.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
9128 672.7 -5.7 582 9137 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.088 3813 535.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
9189 676.4 -6.0 588 9197 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2400 -558.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
9522 694.4 -5.6 601 9525 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9818 710.5 -5.4 611 9826 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.089 3806 540.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
9900 714.7 -5.2 619 9908 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2401 -562.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
10213 729.7 -4.7 630 10216 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10508 744.3 -5.1 640 10516 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.089 3820 535.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
10607 749.7 -5.5 650 10615 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.061 2400 -561.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
10934 766.8 -5.4 662 10937 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11228 783.8 -5.7 672 11236 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.089 3813 539.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
11320 789.1 -6.0 681 11327 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.063 2391 -562.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.94 -
11653 808.6 -5.7 694 11661 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3805 539.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.80 -
11722 813.0 -6.1 701 11730 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2401 -561.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.96 -
12046 832.7 -6.4 713 12053 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3806 540.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
12114 837.4 -6.6 720 12122 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2401 -562.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
12440 857.9 -6.4 732 12444 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12735 876.3 -6.0 742 12743 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3806 540.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
12815 881.2 -6.4 750 12825 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2400 -562.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.94 -
13130 897.9 -5.1 761 13137 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.089 3809 541.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
13179 900.5 -5.3 766 13188 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2390 -560.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.94 -
13493 914.5 -4.4 777 13500 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.090 3806 530.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
13541 916.8 -4.7 782 13551 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2401 -562.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
13858 930.3 -4.4 793 13860 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14152 944.3 -4.8 803 14160 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3810 537.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
14223 948.1 -5.2 810 14231 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2401 -556.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.94 -
14547 963.8 -4.9 822 14555 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3806 536.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
14588 966.1 -5.3 826 14596 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2401 -562.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
14912 982.3 -5.2 838 14915 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
15052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15053 begin apogee
15066 990.4 -5.3 843 15180 done -0.25 0.38 0.161 3237 297.4 - - 2323 - - 108.88 1.906 2857 -4.3 0.466 - - - - - - 13.71 - 12.64
15184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15184 begin climb
15189 993.7 - 847 15324 roll 0.59 0.85 0.109 3509 320.0 2.85 0.081 938 -486.0 116.8 117.03 1.882 2380 -4.1 0.451 - - - - - - 13.48 12.77 11.98
15345 989.4 5.0 863 15424 done 0.63 - - 3506 - 2.72 0.070 2328 511.0 172.8 59.45 1.995 2153 -3.8 0.397 - - - - 1 - - 12.86 11.69
15747 961.0 7.3 883 15757 done 0.63 - - 3509 - - - 2327 - 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16050 940.0 6.8 893 16060 roll 0.63 - - 3509 - 2.58 0.083 932 -540.7 172.8 - - 2153 - - - - - - - - - 13.78 -
16093 936.8 6.9 897 16103 done 0.63 - - 3510 - 2.55 0.074 2330 548.2 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.83 -
16414 914.1 7.2 909 16424 roll 0.63 - - 3509 - 2.60 0.094 3738 541.5 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.87 -
16455 910.7 8.1 913 16465 done 0.63 - - 3509 - 2.53 0.067 2340 -552.6 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.94 -
16776 886.1 7.8 925 16786 roll 0.63 - - 3509 - 2.60 0.085 917 -547.3 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - 13.82 -
16838 881.4 7.7 931 16848 done 0.63 - - 3509 - 2.58 0.073 2342 552.3 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.90 -
17169 855.9 7.7 944 17178 done 0.63 - - 3509 - - - 2341 - 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17475 833.6 7.4 954 17485 roll 0.63 - - 3509 - 2.62 0.084 917 -543.5 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.79 -
17515 830.0 7.4 958 17526 done 0.63 - - 3509 - 2.58 0.075 2329 547.3 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.88 -
17839 807.0 7.1 970 17849 roll 0.63 - - 3509 - 2.62 0.093 3743 539.7 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.78 -
17879 803.8 7.3 974 17890 done 0.63 - - 3509 - 2.58 0.067 2322 -550.8 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - 13.89 -
18203 781.5 6.9 986 18213 roll 0.63 - - 3509 - 2.58 0.087 922 -542.6 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - 13.77 -
18273 776.4 7.0 993 18283 done 0.63 - - 3510 - 2.58 0.074 2338 548.8 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.86 -
18596 754.0 7.0 1005 18606 roll 0.63 - - 3509 - 2.60 0.093 3736 537.7 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.78 -
18627 751.6 7.1 1008 18637 done 0.63 - - 3509 - 2.55 0.067 2322 -554.5 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.87 -
18958 728.1 7.0 1021 18968 roll 0.63 - - 3505 - 2.58 0.088 926 -541.1 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.76 -
19000 725.1 7.2 1025 19010 done 0.63 - - 3509 - 2.55 0.076 2325 548.6 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.78 -
19321 702.6 6.9 1037 19331 roll 0.63 - - 3510 - 2.62 0.093 3745 542.0 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.78 -
19373 698.5 8.1 1042 19385 done 0.63 - - 3506 - 2.55 0.068 2334 -553.3 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.87 -
19688 676.8 6.8 1053 19698 roll 0.64 - - 3509 - 2.60 0.084 915 -545.8 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.76 -
19751 672.2 6.7 1059 19761 done 0.65 - - 3510 - 2.58 0.074 2331 548.8 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.86 -
20083 650.4 6.5 1072 20093 roll 0.67 - - 3509 - 2.62 0.093 3745 539.7 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.77 -
20144 645.7 7.9 1078 20156 done 0.67 0.10 0.164 3546 370.0 2.58 0.067 2318 -553.1 172.8 - - 2156 - - - - - - - - 13.83 13.88 -
20479 619.8 7.7 1091 20489 roll 0.67 - - 3548 - 2.55 0.083 922 -547.5 172.8 - - 2158 - - - - - - - - - 13.78 -
20540 614.9 7.2 1097 20550 done 0.67 - - 3548 - 2.58 0.073 2341 550.0 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.86 -
20873 589.5 7.6 1110 20882 done 0.67 - - 3548 - - - 2341 - 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21176 565.7 8.1 1120 21186 roll 0.67 - - 3548 - 2.60 0.083 924 -545.0 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.76 -
21216 561.9 8.1 1124 21226 done 0.67 - - 3548 - 2.55 0.074 2329 551.0 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.86 -
21539 536.2 8.1 1136 21549 roll 0.67 - - 3548 - 2.60 0.092 3733 540.0 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.78 -
21571 533.6 8.1 1139 21581 done 0.67 - - 3548 - 2.53 0.067 2330 -554.5 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.88 -
21902 506.4 8.0 1152 21912 roll 0.67 - - 3549 - 2.58 0.081 920 -546.5 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.76 -
21983 499.8 8.3 1160 21993 done 0.67 - - 3549 - 2.55 0.073 2329 552.5 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - 13.86 -
22300 475.5 7.8 1171 22310 roll 0.67 - - 3549 - 2.58 0.081 922 -545.3 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.69 -
22341 471.8 7.7 1175 22351 done 0.67 - - 3549 - 2.58 0.073 2340 549.6 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.86 -
22663 446.9 7.9 1187 22673 roll 0.67 - - 3549 - 2.58 0.090 3733 539.9 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - 13.77 -
22695 444.3 8.1 1190 22705 done 0.67 - - 3549 - 2.53 0.066 2325 -556.5 172.8 - - 2160 - - - - - - - - - 13.92 -
23027 417.6 7.9 1203 23037 roll 0.67 - - 3549 - 2.55 0.083 924 -549.4 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.76 -
23070 414.2 8.2 1207 23080 done 0.67 - - 3551 - 2.55 0.073 2328 550.6 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.87 -
23392 388.1 8.0 1219 23402 roll 0.67 - - 3549 - 2.60 0.087 3741 543.5 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.77 -
23462 381.9 8.9 1226 23473 done 0.67 - - 3553 - 2.55 0.066 2325 -555.3 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.90 -
23790 356.2 7.9 1238 23800 roll 0.67 - - 3550 - 2.58 0.080 916 -546.1 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.76 -
23935 345.2 7.5 1252 23946 done 0.67 - - 3549 - 2.58 0.071 2339 551.6 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.87 -
24248 323.0 7.1 1263 24258 roll 0.67 - - 3545 - 2.58 0.087 3742 543.8 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.79 -
24309 317.7 8.3 1269 24320 done 0.67 - - 3549 - 2.53 0.063 2330 -558.1 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.90 -
24641 293.4 7.3 1282 24651 roll 0.67 - - 3549 - 2.55 0.077 922 -552.2 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.78 -
24692 289.7 7.1 1287 24703 done 0.67 - - 3549 - 2.55 0.071 2334 553.7 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.89 -
25008 266.4 7.7 1298 25019 roll 0.67 - - 3545 - 2.58 0.078 923 -546.9 172.8 - - 2156 - - - - - - - - - 13.79 -
25070 261.2 7.8 1304 25080 done 0.67 - - 3549 - 2.53 0.070 2327 554.9 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.88 -
25382 238.5 7.0 1325 25393 roll 0.67 - - 3548 - 2.55 0.076 922 -551.0 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.81 -
25414 236.3 7.1 1328 25426 done 0.67 - - 3549 - 2.55 0.070 2336 554.5 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.88 -
25667 219.4 6.6 1353 25677 done 0.69 - - 3549 - - - 2336 - 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25919 202.0 7.5 1378 25930 roll 0.69 - - 3549 - 2.58 0.087 3737 543.0 172.8 - - 2160 - - - - - - - - - 13.80 -
25983 197.1 8.3 1384 25994 done 0.69 - - 3548 - 2.53 0.063 2327 -557.3 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.94 -
26237 179.9 6.0 1409 26248 roll 0.71 - - 3549 - 2.60 0.086 3735 541.5 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.83 -
26270 177.6 6.4 1412 26280 done 0.73 - - 3549 - 2.50 0.062 2328 -562.8 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.95 -
26524 162.8 5.6 1437 26535 roll 0.77 - - 3549 - 2.53 0.076 925 -554.5 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.84 -
26622 157.3 6.2 1446 26634 done 0.79 - - 3549 - 2.55 0.069 2335 552.9 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.92 -
26876 140.7 7.1 1471 26887 roll 0.79 - - 3552 - 2.58 0.085 3744 546.1 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
26974 133.8 7.8 1480 26985 done 0.79 - - 3550 - 2.53 0.062 2332 -558.1 172.8 - - 2157 - - - - - - - - - 13.97 -
27228 117.2 5.3 1505 27279 roll 0.82 0.12 0.145 3614 533.3 2.58 0.073 914 -549.6 221.2 40.97 0.868 1953 -5.0 0.141 - - - - - - 14.03 14.13 13.57
27311 111.0 8.6 1513 27321 done 0.82 - - 3612 - 2.53 0.068 2337 562.5 221.2 - - 1953 - - - - - - - - - 14.04 -
27564 92.1 6.8 1538 27574 done 0.83 - - 3613 - - - 2337 - 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27817 74.3 5.8 1563 27828 roll 0.87 - - 3617 - 2.58 0.075 917 -550.4 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - 13.91 -
27851 72.6 5.7 1566 27863 done 0.90 - - 3617 - 2.53 0.069 2328 557.7 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - 13.98 -
28107 57.6 6.7 1591 28117 roll 0.91 - - 3617 - 2.55 0.074 915 -554.1 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - 13.89 -
28179 52.7 6.7 1598 28191 done 0.93 - - 3616 - 2.53 0.067 2330 559.3 221.2 - - 1955 - - - - - - - - - 13.95 -
28433 37.0 6.0 1623 28444 roll 0.95 - - 3617 - 2.55 0.073 915 -554.9 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - 13.87 -
28487 34.3 4.9 1628 28545 done 0.99 - - 3617 - 2.53 0.067 2327 558.1 280.0 46.42 0.743 1716 -5.2 0.050 - - - - - - - 13.95 13.67
28786 11.5 7.3 1658 28797 roll 0.99 - - 3617 - 2.53 0.075 921 -555.7 280.0 - - 1711 - - - - - - - - - 13.93 -
28869 4.2 9.2 1666 28881 done 0.99 - - 3617 - 2.55 0.072 2343 557.6 280.0 - - 1711 - - - - - - - - - 13.95 -
28886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28887 begin surface coast
28944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28944 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.11 9.35 0.059 386 41.3 0.10 0.189 2404 13740.0 350.04 30.20 0.092 1430 47.4 -0.159 - - - - - -