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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.32 of 150.00 AH used of 24V (21.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.88 of 100.00 AH used of 10V (12.12% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | -88.95 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -2.7 | 16 | 144 | done | -0.47 | 11.68 | 0.215 | 3030 | 250.1 | - | - | 2192 | - | -136.3 | -15.82 | - | 3352 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - | 26.17 |
| 450 | 56.2 | -11.3 | 81 | 457 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.049 | 795 | -635.0 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 521 | 64.0 | -10.1 | 94 | 527 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.050 | 2208 | 636.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 832 | 100.0 | -9.2 | 155 | 840 | roll | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.048 | 798 | -635.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 887 | 105.6 | -9.9 | 165 | 894 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.049 | 2212 | 636.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 1200 | 138.4 | -11.2 | 204 | 1201 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2212 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | 166.6 | -10.7 | 221 | 1574 | done | -0.22 | 0.32 | 0.112 | 3121 | 337.5 | - | - | 2342 | - | - | 113.60 | 0.637 | 2793 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 23.85 |
| 1575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | 172.8 | - | 233 | 1704 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.082 | 3341 | 354.8 | 2.38 | 0.062 | 3721 | 579.4 | 136.3 | 116.60 | 0.607 | 2236 | -4.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.89 | 23.75 |
| 1735 | 169.3 | 4.6 | 249 | 1793 | done | 0.50 | - | - | 3350 | - | 2.20 | 0.043 | 2328 | -633.2 | 198.4 | 51.67 | 0.613 | 1985 | -4.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.72 |
| 2093 | 151.0 | 4.8 | 275 | 2144 | roll | 0.52 | - | - | 3355 | - | 2.33 | 0.051 | 928 | -600.9 | 254.0 | 46.00 | 0.610 | 1758 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.98 |
| 2203 | 144.3 | 6.5 | 286 | 2223 | done | 0.52 | - | - | 3355 | - | 2.25 | 0.049 | 2318 | 617.8 | 266.3 | 11.57 | 0.553 | 1707 | -4.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 23.96 |
| 2527 | 122.3 | 6.9 | 308 | 2535 | roll | 0.52 | - | - | 3355 | - | 2.40 | 0.062 | 3744 | 594.2 | 270.2 | 3.88 | 0.393 | 1692 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.20 |
| 2564 | 119.2 | 7.5 | 312 | 2571 | done | 0.52 | - | - | 3358 | - | 2.22 | 0.044 | 2326 | -638.7 | 270.2 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2876 | 97.9 | 5.1 | 373 | 2924 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.33 | 0.051 | 920 | -603.4 | 319.8 | 41.85 | 0.594 | 1489 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.06 |
| 2997 | 92.3 | 5.6 | 394 | 3034 | done | 0.56 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.049 | 2335 | 637.4 | 354.8 | 29.60 | 0.571 | 1346 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.01 |
| 3341 | 59.6 | 11.5 | 460 | 3348 | roll | 0.56 | - | - | 3359 | - | 2.28 | 0.063 | 3734 | 613.6 | 354.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 3578 | 38.7 | 7.9 | 506 | 3585 | done | 0.56 | - | - | 3359 | - | 2.20 | 0.043 | 2319 | -643.2 | 354.8 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3894 | 8.5 | 7.6 | 567 | 3900 | done | 0.56 | - | - | 3359 | - | - | - | 2318 | - | 354.8 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -9.46 | 8.35 | 0.028 | 108 | -389.3 | 0.17 | 0.077 | 2189 | -758.8 | 358.14 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||