OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 863 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.46 of 147.00 AH used of 24V (15.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 104.76 of 122.20 AH used of 10V (14.27% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2304 - -117.3 -40.20 - 2658 - - - - - - - - - - -
64 3.9 -7.0 2 94 roll -0.68 7.05 0.228 1841 247.2 2.33 0.067 3712 604.3 -117.3 -17.83 - 3412 -42.3 - - - - - - - - - -
203 18.9 -9.5 8 207 done -0.65 - - 1841 - 2.20 0.035 2298 -642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
537 56.7 -10.6 24 542 roll -0.58 0.12 0.127 1880 325.0 2.25 0.040 898 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
618 64.4 -10.1 27 622 done -0.63 - - 1877 - 2.25 0.035 2306 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
941 92.1 -7.2 49 946 roll -0.68 0.10 0.061 1792 -850.0 2.25 0.038 893 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
994 97.8 -11.7 53 999 done -0.58 0.32 0.113 1876 262.5 2.28 0.042 2306 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1323 119.1 -6.2 83 1327 roll -0.64 - - 1876 - 2.25 0.038 894 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1360 121.5 -6.5 86 1365 done -0.72 0.12 0.053 1787 -741.7 2.28 0.035 2310 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1690 156.7 -11.0 112 1694 roll -0.63 0.22 0.124 1852 295.5 2.33 0.052 3717 603.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1730 160.5 -6.8 113 1735 done -0.68 - - 1851 - 2.20 0.028 2293 -647.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2063 181.8 -6.4 124 2067 roll -0.73 - - 1852 - 2.22 0.038 890 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2121 186.0 -7.5 125 2125 done -0.79 - - 1849 - 2.33 0.039 2310 609.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2436 209.4 -8.1 135 2440 roll -0.82 0.10 0.063 1763 -860.0 1.20 0.041 3052 618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2484 215.1 -13.4 136 2489 done -0.70 0.25 0.113 1844 324.0 1.23 0.035 2292 -617.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2815 242.6 -7.7 147 2819 roll -0.73 - - 1843 - 2.25 0.040 903 -617.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2890 248.7 -8.2 149 2894 done -0.78 - - 1837 - 2.28 0.040 2303 614.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3223 274.0 -7.6 160 3227 roll -0.80 - - 1837 - 2.25 0.046 910 -619.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3247 276.0 -7.5 160 3253 done -0.83 - - 1837 - 2.30 0.036 2305 606.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3562 300.1 -7.6 171 3563 done -0.85 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3866 322.8 -7.4 176 3871 roll -0.88 0.10 0.063 1766 -710.0 2.28 0.042 906 -613.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3907 327.1 -11.7 176 3912 done -0.78 0.25 0.113 1828 248.0 2.30 0.039 2310 610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4229 352.0 -7.5 182 4233 roll -0.78 - - 1829 - 2.30 0.044 913 -607.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4264 355.0 -8.2 182 4268 done -0.80 - - 1823 - 2.33 0.043 2307 598.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4593 379.8 -7.5 188 4594 done -0.80 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4895 401.7 -7.2 193 4899 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.041 909 -613.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4924 404.0 -8.0 193 4928 done -0.80 - - 1820 - 2.30 0.037 2307 607.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5258 426.2 -6.6 199 5262 roll -0.80 - - 1821 - 2.33 0.041 907 -600.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5298 428.9 -6.6 199 5302 done -0.80 - - 1811 - 2.33 0.036 2312 603.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5621 449.1 -6.2 205 5622 done -0.80 - - 1811 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5923 468.7 -6.6 210 5927 roll -0.80 - - 1811 - 2.30 0.044 913 -608.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5990 473.4 -7.7 211 5994 done -0.80 - - 1804 - 2.28 0.044 2305 610.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6358 502.3 -7.9 217 6363 roll -0.78 0.10 0.131 1832 280.0 2.30 0.044 913 -605.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6393 504.9 -7.1 217 6397 done -0.82 - - 1826 - 2.28 0.040 2304 610.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6728 528.9 -7.3 223 6729 done -0.84 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7030 550.9 -7.3 228 7034 roll -0.87 - - 1826 - 2.30 0.044 915 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7087 555.5 -8.3 228 7093 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.041 2299 607.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7398 579.6 -7.9 234 7402 roll -0.91 - - 1822 - 2.30 0.048 902 -607.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7429 582.2 -8.9 234 7433 done -0.93 - - 1820 - 2.30 0.044 2308 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7763 608.1 -7.7 240 7767 roll -0.93 - - 1821 - 2.33 0.041 912 -599.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7793 610.4 -7.8 240 7797 done -0.95 - - 1811 - 2.30 0.043 2306 606.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8128 635.2 -7.4 246 8132 roll -0.95 - - 1811 - 2.30 0.047 910 -607.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8157 637.6 -7.4 246 8161 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.042 2306 607.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8496 661.3 -6.9 252 8500 roll -0.95 - - 1809 - 2.28 0.043 909 -612.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8525 663.5 -7.5 252 8529 done -0.95 - - 1807 - 2.33 0.042 2310 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8865 687.2 -7.0 258 8866 done -0.95 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9167 708.8 -7.1 263 9171 roll -0.95 - - 1807 - 2.33 0.043 915 -599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9190 710.7 -7.4 263 9194 done -0.95 - - 1798 - 2.33 0.039 2309 598.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9530 735.0 -7.1 269 9531 done -0.95 - - 1798 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9834 756.2 -7.0 274 9838 roll -0.95 - - 1798 - 2.35 0.046 909 -595.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9885 760.1 -7.3 274 9890 done -0.95 - - 1795 - 2.30 0.038 2305 607.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10197 783.0 -7.4 279 10201 roll -0.93 - - 1785 - 2.40 0.051 3716 587.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10232 785.9 -8.4 279 10237 done -0.90 - - 1785 - 2.28 0.031 2310 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10562 811.7 -7.9 285 10564 done -0.86 0.10 0.126 1814 290.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10864 831.1 -6.3 290 10868 roll -0.89 - - 1814 - 2.38 0.049 899 -592.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10887 832.8 -7.0 290 10892 done -0.92 - - 1809 - 2.35 0.038 2313 601.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11228 855.1 -6.6 296 11232 roll -0.92 - - 1803 - 2.40 0.049 3718 585.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11263 857.5 -6.7 296 11267 done -0.92 - - 1803 - 2.28 0.038 2304 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11596 879.3 -6.6 302 11598 done -0.92 - - 1803 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11899 898.3 -6.2 307 11900 done -0.92 - - 1803 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12203 917.1 -6.2 312 12208 roll -0.92 - - 1794 - 2.42 0.054 3709 580.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12255 921.0 -7.0 312 12259 done -0.92 - - 1794 - 2.33 0.031 2292 -608.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12566 943.7 -7.3 317 12568 done -0.92 - - 1794 - - - 2292 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12870 966.2 -7.4 322 12874 roll -0.92 - - 1785 - 2.42 0.050 3709 585.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12906 969.0 -8.3 322 12910 done -0.92 - - 1784 - 2.30 0.037 2298 -613.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13235 begin apogee
13245 994.3 7.5 328 13345 done -0.22 0.52 0.109 1950 319.2 - - 2298 - - 97.43 1.268 2931 -4.8 0.431 - - - - - - - - -
13346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13346 begin climb
13351 996.3 - 329 13463 roll 0.68 0.60 0.069 2152 336.7 2.65 0.051 3703 530.2 117.3 103.85 1.243 2451 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
13496 994.6 6.0 332 13501 done 0.49 0.25 0.160 2107 -180.0 2.47 0.032 2305 -566.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13852 977.6 4.8 338 13876 roll 0.48 - - 2107 - 2.40 0.055 3712 586.2 137.3 16.83 1.152 2369 -4.6 0.447 - - - - - - - - -
13925 973.6 5.7 339 13930 done 0.43 0.10 0.158 2093 -140.0 2.28 0.036 2291 -623.2 137.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14292 957.8 4.2 345 14332 roll 0.48 - - 2094 - 2.40 0.055 3718 594.6 176.9 34.42 1.204 2208 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
14369 954.2 5.3 346 14382 done 0.48 - - 2101 - 2.30 0.039 2304 -614.8 183.8 7.30 0.972 2181 -3.7 0.412 - - - - - - - - -
14730 938.0 4.4 352 14762 done 0.55 - - 2101 - - - 2304 - 217.5 30.30 1.187 2044 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
15033 924.4 4.4 357 15068 roll 0.64 0.12 0.063 2161 500.0 2.38 0.051 3711 591.2 249.3 28.45 1.170 1913 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
15110 918.2 8.8 358 15115 done 0.54 0.20 0.143 2119 -210.0 2.28 0.035 2305 -616.7 249.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15466 897.9 5.6 364 15471 roll 0.57 - - 2119 - 2.33 0.049 3714 604.7 249.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15490 896.4 5.6 364 15494 done 0.57 - - 2127 - 2.25 0.037 2295 -630.7 249.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15836 875.6 6.0 370 15840 roll 0.57 - - 2127 - 2.35 0.054 3716 604.7 249.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15876 872.5 7.6 370 15880 done 0.57 - - 2138 - 2.25 0.036 2294 -632.0 249.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16198 849.6 7.3 376 16202 roll 0.57 - - 2138 - 2.35 0.051 3718 606.0 249.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16252 845.0 8.4 376 16256 done 0.53 0.15 0.136 2108 -200.0 2.25 0.032 2298 -631.1 249.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16574 827.3 5.3 382 16581 done 0.60 0.08 0.080 2157 612.5 - - 2298 - 254.2 4.18 0.722 1894 -2.6 0.342 - - - - - - - - -
16877 802.7 8.4 387 16882 roll 0.54 0.15 0.129 2114 -286.7 2.38 0.047 3718 596.6 254.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16936 798.3 6.3 387 16942 done 0.57 - - 2121 - 2.28 0.034 2301 -621.5 254.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17247 779.5 5.9 393 17248 done 0.60 - - 2121 - - - 2301 - 254.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17550 761.2 6.0 398 17554 roll 0.62 - - 2121 - 2.40 0.047 3711 587.5 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17619 756.5 7.7 399 17623 done 0.62 - - 2131 - 2.25 0.031 2295 -629.3 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17987 734.8 5.9 405 17991 roll 0.62 - - 2131 - 2.35 0.054 3711 602.6 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18016 732.6 7.5 405 18020 done 0.62 - - 2141 - 2.25 0.031 2294 -629.8 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18356 710.5 6.6 411 18360 roll 0.62 - - 2141 - 2.35 0.048 3711 603.0 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18381 708.6 6.7 411 18385 done 0.60 - - 2151 - 2.22 0.031 2301 -635.1 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18726 682.4 7.6 417 18730 roll 0.56 0.12 0.137 2117 -283.3 2.38 0.047 3720 596.2 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18761 679.7 7.9 417 18765 done 0.56 - - 2126 - 2.25 0.031 2304 -629.3 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19090 657.2 6.9 423 19091 done 0.59 - - 2126 - - - 2304 - 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19392 636.0 7.0 428 19396 roll 0.62 - - 2126 - 2.35 0.046 3710 598.3 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19427 633.4 8.8 428 19432 done 0.62 - - 2135 - 2.30 0.031 2302 -612.2 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19756 610.7 6.8 434 19760 roll 0.62 - - 2135 - 2.35 0.052 3709 598.7 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19786 608.6 7.0 434 19790 done 0.62 - - 2145 - 2.22 0.031 2303 -633.3 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20119 584.1 7.3 440 20120 done 0.62 - - 2145 - - - 2304 - 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20422 562.6 7.1 445 20426 roll 0.62 - - 2145 - 2.35 0.046 3716 600.9 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20474 558.5 9.0 445 20478 done 0.58 0.12 0.131 2123 -183.3 2.25 0.031 2300 -629.3 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20787 542.3 5.1 450 20805 roll 0.64 - - 2131 - 2.38 0.051 893 -591.2 266.1 11.93 0.872 1845 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
20831 539.7 5.5 450 20836 done 0.72 0.08 0.075 2192 762.5 2.30 0.035 2313 617.4 267.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21155 508.8 9.9 456 21160 roll 0.61 0.20 0.132 2130 -310.0 2.33 0.054 3714 601.3 267.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21212 504.3 6.3 456 21218 done 0.61 - - 2138 - 2.22 0.031 2303 -635.6 267.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21523 486.9 5.6 462 21525 done 0.61 - - 2138 - - - 2303 - 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21826 469.8 5.7 467 21828 done 0.61 - - 2138 - - - 2303 - 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22131 451.8 5.9 472 22132 done 0.61 - - 2138 - - - 2303 - 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22433 434.5 5.6 477 22437 roll 0.63 - - 2138 - 2.35 0.052 3710 598.7 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22462 432.6 5.7 477 22466 done 0.63 - - 2148 - 2.30 0.038 2294 -615.7 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22801 410.9 6.5 483 22802 done 0.63 - - 2148 - - - 2294 - 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23104 390.8 6.6 488 23108 roll 0.63 - - 2148 - 2.38 0.046 3707 593.7 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23140 388.1 7.3 488 23145 done 0.61 0.12 0.128 2125 -191.7 2.25 0.031 2296 -627.1 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23468 369.5 5.7 494 23472 roll 0.67 - - 2133 - 2.30 0.045 889 -611.7 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23497 367.7 6.2 494 23502 done 0.74 0.10 0.059 2197 640.0 2.28 0.035 2307 621.9 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23832 332.9 10.7 500 23837 roll 0.63 0.17 0.134 2140 -335.3 2.30 0.044 3707 608.7 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23895 327.5 6.8 500 23901 done 0.63 - - 2148 - 2.22 0.031 2294 -636.5 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24206 307.7 6.4 506 24210 roll 0.63 - - 2158 - 2.30 0.044 888 -611.3 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24243 305.2 7.0 506 24247 done 0.66 - - 2158 - 2.30 0.038 2305 616.1 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24573 282.5 6.9 516 24577 roll 0.66 - - 2158 - 2.30 0.045 3711 611.3 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24633 277.7 7.5 517 24640 done 0.62 0.15 0.118 2129 -193.3 2.25 0.031 2298 -628.0 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24949 261.5 4.9 528 24973 roll 0.71 0.10 0.063 2209 800.0 2.35 0.043 889 -599.6 284.1 16.83 0.727 1771 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
24998 257.4 8.6 529 25003 done 0.63 0.25 0.121 2138 -284.0 2.28 0.035 2304 620.6 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25320 237.6 6.2 540 25324 roll 0.69 - - 2138 - 2.30 0.045 3714 613.0 284.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25355 234.9 6.6 541 25359 done 0.74 - - 2144 - 2.22 0.030 2291 -641.0 284.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25686 213.8 5.8 552 25688 done 0.79 0.10 0.063 2216 720.0 - - 2291 - 284.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25993 182.8 10.2 562 25995 done 0.66 0.25 0.122 2142 -296.0 - - 2290 - 284.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26299 166.2 5.2 572 26313 roll 0.74 - - 2147 - 2.30 0.043 889 -609.1 293.7 9.25 0.621 1732 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
26335 164.3 5.0 573 26354 done 0.84 0.12 0.054 2239 766.7 2.28 0.034 2312 624.1 308.0 13.70 0.644 1675 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
26674 124.9 12.0 595 26680 done 0.70 0.28 0.123 2149 -321.4 - - 2312 - 308.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27007 102.6 6.3 626 27012 roll 0.90 0.15 0.056 2213 426.7 2.33 0.040 886 -612.0 308.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27084 96.7 7.7 632 27088 done 0.93 - - 2213 - 2.28 0.035 2314 626.3 308.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27418 66.7 9.2 656 27419 done 0.90 - - 2213 - - - 2314 - 308.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27728 46.0 6.7 671 27732 roll 0.90 - - 2213 - 2.33 0.044 3710 599.1 308.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27819 37.8 8.3 675 27824 done 0.86 0.15 0.112 2179 -226.7 2.22 0.029 2298 -636.0 308.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28144 20.1 6.7 691 28149 roll 0.93 0.08 0.077 2245 825.0 2.30 0.046 897 -609.1 308.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28179 16.1 11.6 692 28186 done 0.90 0.17 0.110 2194 -300.0 2.33 0.035 2313 607.7 308.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28431 begin surface coast
28452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28452 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.62 5.60 0.033 97 -374.5 - - 2314 - 310.06 - - 1666 - - - - - - - -