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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.12 of 150.00 AH used of 24V (72.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.57 of 100.00 AH used of 10V (59.43% remains) | |
| • Surface angle -30.5 deg, depth 3.35 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 8.0 m at 3.4 m depth, ceiling -4.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | done | -0.79 | - | - | 2417 | - | 0.57 | 0.140 | 2509 | - | -97.3 | -51.88 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.4 | - | 1 | 82 | roll | -0.79 | 0.73 | 0.055 | 2133 | -389.0 | 1.23 | 0.085 | 3215 | - | -97.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 218 | 3.4 | - | 3 | 267 | done | -0.16 | 0.80 | 0.206 | 2340 | 258.8 | - | - | 2194 | - | - | 44.75 | 0.090 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | 3.4 | - | 3 | 327 | roll | 0.79 | 1.17 | 0.206 | 2645 | 260.7 | 1.12 | 0.037 | 1477 | - | 97.3 | 46.58 | 0.089 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 3.4 | -0.1 | 6 | 423 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.056 | 2423 | -389.5 | - | - | 2205 | - | 70.9 | -1.45 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||