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* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.00 of 150.00 AH used of 24V (24.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.92 of 110.00 AH used of 10V (49.16% remains) | |
| • Surface angle -7.3 deg, depth 10.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2888 | - | - | - | 854 | - | -146.0 | -5.62 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.5 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.124 | 2668 | -354.8 | 0.38 | 0.143 | 1086 | 610.5 | -146.0 | -12.32 | - | 3629 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 46.4 | -16.8 | 38 | 248 | done | -0.55 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.066 | 2487 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 101.7 | -15.3 | 98 | 593 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.220 | 2709 | 241.2 | 2.40 | 0.078 | 3909 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 111.8 | -11.2 | 105 | 673 | done | -0.51 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.050 | 2479 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 152.9 | -12.2 | 136 | 1002 | done | -0.51 | - | - | 2710 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 189.4 | -11.3 | 166 | 1327 | done | -0.51 | - | - | 2710 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | 204.7 | - | 195 | 1760 | done | -0.12 | 0.32 | 0.151 | 2814 | 325.0 | - | - | 2262 | - | - | 120.07 | 1.019 | 3030 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | 204.6 | - | 206 | 1897 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.142 | 3058 | 316.9 | 2.50 | 0.070 | 880 | -552.8 | 146.0 | 122.35 | 0.974 | 2433 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 200.1 | 5.9 | 219 | 1999 | done | 0.78 | 0.17 | 0.083 | 3130 | 423.5 | 2.38 | 0.057 | 2275 | 586.1 | 234.8 | 78.70 | 0.939 | 2072 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 144.2 | 14.3 | 257 | 2323 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.184 | 3100 | -250.0 | 2.35 | 0.073 | 3698 | 605.5 | 234.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 138.1 | 12.9 | 261 | 2369 | done | 0.73 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.057 | 2278 | -617.4 | 234.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 99.6 | 11.6 | 291 | 2698 | roll | 0.73 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.071 | 865 | -614.3 | 234.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 92.7 | 10.4 | 302 | 2764 | done | 0.75 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.057 | 2288 | 624.1 | 234.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 53.5 | 9.9 | 363 | 3110 | roll | 0.75 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.071 | 3691 | 610.0 | 236.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 46.9 | 10.7 | 373 | 3170 | done | 0.71 | 0.12 | 0.186 | 3099 | -166.7 | 2.28 | 0.054 | 2272 | -622.4 | 236.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 21.6 | 7.6 | 434 | 3551 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.103 | 3163 | 533.3 | 2.38 | 0.071 | 873 | -587.8 | 289.8 | 27.98 | 0.887 | 1846 | -7.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 8.4 | 11.7 | 453 | 3634 | done | 0.85 | - | - | 3164 | - | 2.30 | 0.060 | 2283 | 613.0 | 289.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 109 | - | - | - | 2498 | - | 559.04 | 117.32 | 0.063 | 750 | -9.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||