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* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.90 of 150.00 AH used of 24V (24.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.89 of 110.00 AH used of 10V (49.19% remains) | |
| • Surface angle -3.3 deg, depth 7.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.7 m at 19.3 m depth, ceiling 2.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2890 | - | - | - | 3682 | - | -146.0 | -5.57 | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.6 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.130 | 2666 | -344.6 | 4.30 | 0.070 | 1079 | -605.3 | -146.0 | -16.70 | - | 3627 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 50.4 | -14.6 | 48 | 305 | done | -0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.072 | 2493 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 105.1 | -14.6 | 106 | 648 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.223 | 2700 | 226.7 | 2.40 | 0.082 | 3899 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 113.7 | -10.5 | 112 | 717 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.054 | 2486 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 149.1 | -10.8 | 142 | 1040 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 181.4 | -10.1 | 172 | 1364 | roll | -0.61 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.067 | 1076 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 187.9 | -10.2 | 176 | 1425 | done | -0.66 | 0.15 | 0.116 | 2651 | -326.7 | 2.33 | 0.064 | 2499 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | 204.2 | - | 204 | 1843 | done | -0.12 | 0.50 | 0.127 | 2816 | 330.0 | - | - | 2264 | - | - | 119.43 | 1.024 | 3030 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | 204.2 | - | 215 | 1982 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.134 | 3055 | 310.4 | 2.55 | 0.069 | 3687 | 558.0 | 146.0 | 122.35 | 0.978 | 2433 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 198.1 | 7.8 | 229 | 2061 | done | 0.70 | - | - | 3066 | - | 2.40 | 0.056 | 2284 | -584.6 | 193.7 | 42.62 | 0.934 | 2239 | -4.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 169.8 | 8.0 | 264 | 2426 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.087 | 3151 | 500.0 | 2.40 | 0.070 | 860 | -593.3 | 237.3 | 37.72 | 0.921 | 2061 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 159.6 | 14.2 | 271 | 2469 | done | 0.78 | 0.15 | 0.191 | 3115 | -240.0 | 2.30 | 0.057 | 2281 | 617.8 | 237.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 119.0 | 12.0 | 301 | 2794 | roll | 0.78 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.072 | 3696 | 615.2 | 237.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 115.3 | 13.0 | 303 | 2823 | done | 0.76 | - | - | 3123 | - | 2.30 | 0.057 | 2270 | -620.0 | 237.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 72.1 | 12.7 | 352 | 3163 | roll | 0.76 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.070 | 867 | -615.4 | 237.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 66.2 | 12.6 | 360 | 3212 | done | 0.76 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.057 | 2278 | 618.9 | 237.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 27.6 | 9.4 | 421 | 3564 | roll | 0.78 | - | - | 3133 | - | 2.30 | 0.069 | 3683 | 610.9 | 251.2 | 6.40 | 0.769 | 2004 | -7.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 21.4 | 12.0 | 430 | 3615 | done | 0.74 | 0.15 | 0.187 | 3106 | -180.0 | 2.30 | 0.066 | 2269 | -614.8 | 251.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3755 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3764 | 7.6 | -7.1 | 456 | 3801 | roll | 0.06 | 0.73 | 0.163 | 2888 | -298.6 | 2.38 | 0.078 | 854 | -594.5 | 49.9 | -30.15 | - | 2829 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||