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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.36 of 150.00 AH used of 24V (91.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.76 of 100.00 AH used of 10V (96.24% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 85 | VBD | -0.60 | - | - | 153 | - | - | - | 2226 | - | -175.9 | -71.62 | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.2 | -3.1 | 17 | 143 | roll | -0.60 | 13.05 | 0.281 | 2977 | 216.4 | 2.67 | 0.075 | 638 | -594.8 | -175.9 | -36.35 | - | 3779 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 155 | 10.2 | 15.4 | 32 | 298 | done | -0.31 | 0.35 | 0.170 | 3069 | 262.9 | - | - | 2195 | - | - | 138.18 | 0.584 | 3061 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | 16.1 | - | 66 | 448 | roll | 0.60 | 0.95 | 0.120 | 3363 | 309.5 | 2.85 | 0.073 | 3777 | 555.1 | 175.9 | 139.65 | 0.562 | 2341 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||