RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.06 of 150.00 AH used of 24V (82.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.68 of 100.00 AH used of 10V (85.32% remains)
• Surface angle -31.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 45.1 m at 602.1 m, depth 647 m (659 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 194 done -0.82 - - 422 - - - 2627 - -109.5 -175.43 - 3408 - - - - - - - - - - -
196 1.5 0.2 27 224 roll -0.86 7.88 0.162 2772 298.2 1.95 0.083 3763 582.6 -146.0 -9.70 - 3558 -15.5 - - - - - - - - - -
467 1.2 -0.4 76 475 done -0.92 - - 2772 - 1.80 0.047 2645 -621.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
607 1.2 - 101 614 roll -0.98 - - 2763 - 1.83 0.063 3764 611.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
860 1.2 -0.1 147 866 done -1.04 - - 2763 - 1.77 0.046 2634 -638.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
997 1.2 - 172 1006 roll -1.11 0.15 0.081 2680 -553.3 1.90 0.065 3763 594.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1248 1.1 - 218 1257 done -1.15 - - 2680 - 1.77 0.047 2653 -627.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1390 1.2 -0.3 243 1397 roll -1.20 - - 2675 - 1.83 0.068 3767 608.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1641 1.1 0.2 289 1648 done -1.28 - - 2675 - 1.77 0.047 2634 -640.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1779 1.1 - 314 1788 roll -1.34 0.12 0.088 2601 -616.7 1.90 0.067 3763 594.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2033 1.2 0.2 360 2042 done -1.39 - - 2601 - 1.77 0.045 2645 -631.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2174 1.1 0.1 385 2181 roll -1.46 - - 2594 - 1.83 0.064 3774 616.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2425 1.2 0.1 431 2432 done -1.48 - - 2594 - 1.77 0.047 2640 -640.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2562 1.1 0.1 456 2571 roll -1.54 - - 2589 - 1.85 0.066 3756 603.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2814 30.2 -32.9 502 2823 done -1.11 0.38 0.179 2699 289.5 1.77 0.047 2640 -630.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2957 63.2 -21.9 527 2964 roll -0.89 0.25 0.176 2770 284.0 1.85 0.065 3767 609.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3101 90.2 -17.1 553 3108 done -0.78 0.15 0.168 2811 273.3 1.77 0.047 2630 -642.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3245 110.5 -13.4 572 3246 done -0.75 - - 2811 - - - 2628 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3372 128.0 -14.0 584 3376 roll -0.72 - - 2804 - 1.85 0.068 3769 616.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3398 132.3 -15.4 586 3408 done -0.67 0.12 0.140 2846 350.0 1.77 0.046 2647 -633.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3534 147.8 -11.3 599 3535 done -0.70 - - 2846 - - - 2647 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3660 161.6 -10.7 611 3662 done -0.74 - - 2846 - - - 2647 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3788 175.5 -10.8 623 3792 roll -0.78 - - 2842 - 1.83 0.068 3770 613.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3825 180.0 -10.8 626 3834 done -0.81 0.08 0.058 2783 -737.5 1.77 0.046 2648 -633.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3960 199.5 -15.4 639 3962 done -0.73 0.15 0.169 2824 273.3 - - 2648 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4086 216.1 -12.8 651 4088 done -0.73 - - 2824 - - - 2648 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4214 232.2 -12.9 663 4218 roll -0.73 - - 2817 - 1.80 0.067 3763 619.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4272 240.5 -13.5 668 4281 done -0.73 - - 2817 - 1.77 0.045 2648 -629.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4406 258.0 -13.4 681 4407 done -0.73 - - 2818 - - - 2648 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4598 283.1 -13.2 699 4601 roll -0.73 - - 2809 - 1.85 0.068 3762 602.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4636 288.7 -14.6 702 4644 done -0.70 0.12 0.162 2843 283.3 1.77 0.047 2624 -642.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4834 311.0 -11.2 721 4835 done -0.74 - - 2843 - - - 2623 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5025 331.5 -10.6 739 5029 roll -0.78 - - 2837 - 1.90 0.068 3764 600.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5085 338.7 -11.6 744 5093 done -0.81 0.08 0.057 2778 -737.5 1.77 0.046 2644 -632.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5284 368.7 -15.6 763 5286 done -0.74 0.17 0.168 2827 288.2 - - 2643 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5474 392.0 -11.7 781 5478 roll -0.74 - - 2820 - 1.83 0.068 3769 615.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5530 399.0 -11.9 786 5534 done -0.74 - - 2820 - 1.75 0.047 2640 -645.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5732 423.0 -11.8 805 5736 roll -0.74 - - 2811 - 1.83 0.068 3763 613.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5759 426.7 -13.0 807 5767 done -0.71 - - 2811 - 1.75 0.045 2658 -631.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5958 451.3 -12.5 826 5961 roll -0.71 - - 2802 - 1.80 0.069 3763 613.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5985 455.2 -13.8 828 5993 done -0.67 0.12 0.137 2845 358.3 1.77 0.046 2645 -631.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6186 475.4 -9.8 847 6192 done -0.72 - - 2845 - - - 2644 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6384 495.8 -10.1 866 6387 roll -0.77 - - 2842 - 1.83 0.069 3765 612.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6452 503.0 -11.1 871 6456 done -0.83 0.12 0.089 2772 -583.3 1.73 0.046 2651 -643.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6669 534.9 -14.9 878 6671 done -0.75 0.17 0.164 2822 294.1 - - 2648 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6853 555.5 -10.8 884 6856 roll -0.75 - - 2815 - 1.83 0.068 3770 613.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6896 560.8 -12.3 885 6901 done -0.75 - - 2814 - 1.77 0.046 2655 -629.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7103 584.8 -11.8 892 7104 done -0.75 - - 2814 - - - 2654 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7260 begin apogee
7264 602.1 11.3 897 7403 done -0.17 0.57 0.127 3003 331.6 - - 2492 - - 133.90 1.196 2961 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
7404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7404 begin climb
7405 606.3 - 901 7560 roll 0.86 1.02 0.078 3344 334.3 2.62 0.051 1097 -532.4 146.0 144.77 1.124 2363 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
7582 587.3 15.5 907 7587 done 0.76 0.05 0.148 3316 -560.0 2.55 0.051 2495 548.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7789 556.3 14.9 914 7794 roll 0.68 0.12 0.173 3284 -266.7 2.12 0.062 3764 598.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7912 537.3 15.8 917 7919 done 0.60 0.12 0.175 3261 -191.7 2.05 0.046 2498 -617.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
8102 515.7 11.2 924 8106 roll 0.62 - - 3261 - 2.12 0.067 3775 602.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8145 510.1 12.8 925 8149 done 0.59 - - 3269 - 2.08 0.046 2496 -614.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8340 487.9 11.1 937 8344 roll 0.59 - - 3269 - 2.10 0.066 3764 603.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8396 480.6 13.7 942 8401 done 0.53 0.15 0.164 3237 -213.3 2.00 0.046 2497 -633.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8594 461.3 9.3 960 8607 roll 0.60 - - 3238 - 2.20 0.067 3774 580.5 158.0 7.65 0.962 2315 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
8653 455.1 10.9 965 8657 done 0.60 - - 3246 - 2.05 0.047 2494 -624.4 158.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8856 435.6 9.3 984 8879 roll 0.67 0.10 0.095 3300 540.0 2.20 0.066 3764 577.3 169.8 12.65 1.030 2267 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
8925 425.9 16.2 990 8929 done 0.57 0.20 0.156 3255 -225.0 2.05 0.046 2492 -620.5 169.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9128 403.7 10.8 1009 9132 roll 0.61 - - 3255 - 2.10 0.067 3764 605.7 169.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9178 397.6 12.9 1013 9182 done 0.61 - - 3261 - 2.03 0.047 2492 -626.6 169.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9381 375.1 10.7 1032 9385 roll 0.65 - - 3261 - 2.10 0.065 3774 610.5 169.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9432 368.7 12.9 1036 9436 done 0.63 - - 3261 - 2.03 0.047 2494 -630.5 169.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9635 346.3 10.8 1055 9639 roll 0.66 - - 3261 - 2.08 0.066 3764 610.6 169.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9686 339.8 13.1 1059 9690 done 0.64 - - 3261 - 2.00 0.047 2494 -635.0 169.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9890 317.9 10.1 1078 9894 roll 0.67 - - 3261 - 2.08 0.065 3765 611.1 169.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9953 310.1 12.9 1083 9957 done 0.65 - - 3261 - 2.00 0.047 2493 -636.0 169.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10156 288.1 10.5 1102 10160 roll 0.69 - - 3261 - 2.08 0.064 3773 615.4 169.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10210 281.3 12.9 1106 10218 done 0.69 - - 3269 - 2.05 0.045 2493 -624.4 169.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10410 259.0 11.3 1125 10414 roll 0.72 - - 3269 - 2.08 0.067 3763 610.6 169.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10456 253.2 12.9 1129 10459 done 0.69 - - 3279 - 1.98 0.047 2498 -638.9 169.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10660 229.3 11.1 1148 10664 roll 0.69 - - 3279 - 2.08 0.067 3772 612.5 169.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10690 225.0 13.2 1150 10700 done 0.65 - - 3287 - 2.03 0.046 2500 -626.6 169.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10826 209.1 12.2 1163 10830 roll 0.65 - - 3288 - 2.05 0.066 3764 616.6 169.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10862 204.6 14.4 1166 10867 done 0.59 0.15 0.165 3256 -213.3 1.98 0.046 2496 -640.4 169.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10997 190.7 9.7 1178 11008 done 0.65 - - 3256 - - - 2493 - 174.5 4.15 0.707 2248 -2.7 0.082 - - - - - - - - -
11137 177.2 9.5 1191 11154 roll 0.72 0.12 0.084 3316 500.0 2.15 0.066 3761 589.8 183.0 10.00 0.895 2215 -3.3 0.075 - - - - - - - - -
11216 165.5 16.4 1198 11221 done 0.62 0.22 0.154 3263 -240.9 2.00 0.046 2497 -632.0 183.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11352 150.4 10.7 1210 11355 roll 0.66 - - 3263 - 2.10 0.068 3771 606.7 183.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11382 146.3 12.6 1212 11392 done 0.66 - - 3272 - 2.05 0.046 2497 -621.5 183.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11520 131.5 10.9 1225 11527 done 0.69 - - 3272 - - - 2496 - 183.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11655 116.0 11.2 1238 11659 roll 0.73 - - 3271 - 2.08 0.067 3763 609.1 183.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11716 108.3 12.4 1243 11720 done 0.73 - - 3281 - 1.98 0.046 2499 -638.4 183.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11851 92.5 11.3 1261 11857 done 0.73 - - 3281 - - - 2497 - 183.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11988 76.9 11.6 1286 11996 roll 0.73 - - 3281 - 2.12 0.067 3765 598.1 183.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12053 68.7 13.3 1297 12060 done 0.70 - - 3287 - 2.00 0.046 2497 -634.0 183.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12192 52.5 11.9 1322 12200 roll 0.70 - - 3288 - 2.12 0.068 3765 598.1 183.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12224 48.4 13.6 1327 12231 done 0.66 - - 3297 - 2.00 0.046 2492 -636.5 183.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12361 30.8 12.6 1352 12369 roll 0.66 - - 3297 - 2.12 0.066 3767 601.4 183.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12419 22.4 14.4 1362 12427 done 0.61 0.12 0.137 3267 -250.0 2.03 0.046 2501 -623.6 183.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12564 6.7 10.6 1387 12571 roll 0.65 - - 3267 - 2.10 0.067 3766 602.4 183.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12600 begin surface coast
12633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12633 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.27 - - 420 - - - 2642 - 623.30 274.08 0.760 420 -6.5 0.002 - - - - - -