prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.86 of 91.80 AH used of 24V (79.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.38 of 61.20 AH used of 10V (86.31% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 464.84, SM_CC=300) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 40.2 m at 550.8 m, depth 591 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 532 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.03 | - | - | 417 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | -112.68 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 1.9 | -1.3 | 5 | 159 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.137 | 2470 | 193.7 | 2.50 | 0.059 | 3558 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 19.3 | -10.0 | 10 | 288 | done | -0.70 | 0.35 | 0.089 | 2545 | 214.3 | 2.50 | 0.045 | 2143 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 43.0 | -8.5 | 25 | 604 | roll | -0.61 | 0.10 | 0.104 | 2564 | 190.0 | 2.50 | 0.059 | 746 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 45.0 | -8.2 | 26 | 626 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.050 | 2132 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 73.1 | -9.4 | 42 | 948 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.061 | 3559 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 74.5 | -9.8 | 42 | 961 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.047 | 2130 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 110.3 | -12.0 | 58 | 1274 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 143.4 | -10.4 | 73 | 1585 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.061 | 3557 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 161.0 | -12.1 | 80 | 1737 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.046 | 2155 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 194.5 | -10.6 | 96 | 2064 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.061 | 3555 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 196.5 | -11.1 | 97 | 2082 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.048 | 2149 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 240.7 | -12.9 | 113 | 2405 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 281.2 | -12.7 | 128 | 2715 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 316.3 | -10.8 | 143 | 3027 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.067 | 746 | -554.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 321.4 | -11.9 | 145 | 3071 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.053 | 2151 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 351.9 | -8.3 | 161 | 3393 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.067 | 744 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 352.9 | -8.0 | 161 | 3405 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.054 | 2144 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 369.2 | -4.1 | 177 | 3720 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.064 | 745 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 370.0 | -4.3 | 178 | 3738 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.054 | 2138 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 377.8 | -1.5 | 194 | 4065 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.067 | 751 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 378.0 | -1.3 | 194 | 4077 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.054 | 2140 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 376.4 | 1.7 | 210 | 4392 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.066 | 753 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 376.1 | 2.0 | 210 | 4405 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.054 | 2135 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 364.9 | 5.1 | 226 | 4719 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.065 | 744 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 364.3 | 5.5 | 226 | 4733 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.054 | 2134 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 349.7 | 3.6 | 242 | 5044 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 349.3 | -2.8 | 257 | 5356 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.066 | 3562 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 349.6 | -3.2 | 257 | 5369 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.051 | 2118 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 372.3 | -9.7 | 273 | 5683 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.065 | 3561 | 544.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 377.0 | -10.8 | 275 | 5727 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.051 | 2116 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 411.1 | -11.7 | 291 | 6045 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 447.6 | -11.7 | 306 | 6357 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.066 | 742 | -556.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 451.1 | -12.6 | 307 | 6385 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.055 | 2114 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 475.6 | -5.7 | 322 | 6704 | roll | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.069 | 739 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 481.8 | -6.3 | 326 | 6799 | done | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.058 | 2107 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 489.8 | -1.8 | 341 | 7115 | roll | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.53 | 0.072 | 739 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 492.1 | -1.3 | 352 | 7368 | done | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.38 | 0.059 | 2042 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 517.5 | -12.9 | 367 | 7681 | done | -0.68 | - | - | 2564 | - | - | - | 2043 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 550.8 | -10.7 | 382 | 7996 | roll | -0.68 | - | - | 2564 | - | 2.75 | 0.075 | 3553 | 549.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 569.6 | -2.9 | 393 | 8244 | done | -0.74 | 0.12 | 0.055 | 2528 | -300.0 | 2.70 | 0.060 | 2057 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8564 | 582.5 | 5.6 | 409 | 8665 | done | -0.33 | 0.45 | 0.084 | 2623 | 211.1 | - | - | 2108 | - | - | 97.88 | 1.233 | 2620 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8669 | 586.7 | - | 414 | 8776 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.068 | 2921 | 215.9 | 2.78 | 0.080 | 691 | -509.7 | 117.3 | 97.40 | 1.203 | 2141 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 575.2 | 12.3 | 421 | 8822 | done | 0.94 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.066 | 2102 | 538.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 549.6 | 6.0 | 437 | 9148 | roll | 0.94 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.080 | 3508 | 536.6 | 118.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 540.9 | 1.7 | 446 | 9464 | done | 1.08 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.063 | 2067 | -554.2 | 245.8 | 105.28 | 1.201 | 1617 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 513.9 | 9.3 | 467 | 9779 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.055 | 2958 | 308.3 | 2.60 | 0.086 | 716 | -519.6 | 245.8 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 510.3 | 13.7 | 468 | 9808 | done | 1.09 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.067 | 2109 | 535.8 | 245.8 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 489.1 | 6.2 | 483 | 10120 | done | 1.09 | - | - | 2958 | - | - | - | 2109 | - | 245.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 463.2 | 9.6 | 498 | 10432 | roll | 1.09 | - | - | 2958 | - | 2.62 | 0.078 | 715 | -532.1 | 245.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 458.5 | 10.3 | 500 | 10477 | done | 1.04 | 0.15 | 0.087 | 2928 | -200.0 | 2.58 | 0.064 | 2110 | 540.7 | 245.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 432.4 | 6.3 | 516 | 10799 | roll | 1.08 | - | - | 2928 | - | 2.65 | 0.078 | 705 | -530.2 | 245.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 430.2 | 5.3 | 518 | 10864 | done | 1.18 | 0.12 | 0.054 | 2965 | 308.3 | 2.55 | 0.062 | 2094 | 544.7 | 267.1 | 18.40 | 1.111 | 1531 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 411.9 | 5.8 | 535 | 11201 | roll | 1.19 | - | - | 2965 | - | 2.62 | 0.070 | 3511 | 540.8 | 272.6 | 6.25 | 0.933 | 1507 | -3.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 408.1 | 6.6 | 537 | 11254 | done | 1.19 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.061 | 2110 | -543.0 | 272.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 390.0 | 5.6 | 553 | 11577 | done | 1.21 | - | - | 2964 | - | - | - | 2090 | - | 285.1 | 11.85 | 1.035 | 1457 | -4.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 366.8 | 7.7 | 569 | 11899 | roll | 1.21 | - | - | 2965 | - | 2.60 | 0.066 | 3511 | 546.5 | 285.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 363.2 | 7.5 | 571 | 11943 | done | 1.21 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -547.7 | 285.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 339.5 | 7.0 | 587 | 12264 | roll | 1.21 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.070 | 681 | -549.2 | 285.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 336.2 | 7.0 | 589 | 12308 | done | 1.21 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.055 | 2116 | 556.2 | 285.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 316.8 | 5.3 | 605 | 12649 | roll | 1.24 | - | - | 2965 | - | 2.60 | 0.064 | 3502 | 533.1 | 306.0 | 18.33 | 1.008 | 1372 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 313.2 | 5.2 | 608 | 12718 | done | 1.33 | 0.10 | 0.058 | 2998 | 330.0 | 2.53 | 0.054 | 2110 | -550.2 | 329.3 | 20.52 | 1.001 | 1277 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 293.9 | 5.2 | 625 | 13069 | roll | 1.31 | - | - | 2998 | - | 2.65 | 0.068 | 683 | -538.5 | 353.1 | 20.92 | 0.985 | 1180 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 290.7 | 4.5 | 628 | 13158 | done | 1.38 | - | - | 2998 | - | 2.58 | 0.054 | 2109 | 552.7 | 396.9 | 36.50 | 0.996 | 1002 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13477 | 274.0 | 4.8 | 646 | 13509 | done | 1.43 | - | - | 2998 | - | - | - | 2109 | - | 430.9 | 29.38 | 0.973 | 862 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | 253.0 | 7.3 | 662 | 13808 | roll | 1.43 | - | - | 2998 | - | 2.62 | 0.071 | 690 | -541.6 | 430.9 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 248.2 | 8.0 | 665 | 13870 | done | 1.43 | - | - | 2998 | - | 2.53 | 0.053 | 2097 | 556.1 | 430.9 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 227.5 | 5.0 | 681 | 14225 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.051 | 3035 | 308.3 | 2.67 | 0.066 | 683 | -529.6 | 461.0 | 25.73 | 0.939 | 739 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | 222.6 | 5.9 | 684 | 14278 | done | 1.42 | 0.15 | 0.084 | 3007 | -186.7 | 2.53 | 0.053 | 2075 | 550.2 | 463.0 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 202.8 | 8.1 | 700 | 14591 | roll | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.061 | 3513 | 557.4 | 463.0 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 200.1 | 7.1 | 701 | 14625 | done | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.056 | 2056 | -549.8 | 463.0 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 174.7 | 8.0 | 717 | 14940 | roll | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.071 | 681 | -550.0 | 463.0 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14991 | 170.3 | 7.3 | 719 | 14997 | done | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.052 | 2074 | 557.2 | 463.0 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15307 | 144.6 | 8.0 | 735 | 15309 | done | 1.42 | - | - | 3006 | - | - | - | 2074 | - | 463.0 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15616 | 119.7 | 7.1 | 750 | 15621 | roll | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.068 | 680 | -540.3 | 463.0 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15667 | 116.3 | 5.9 | 752 | 15678 | done | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.051 | 2051 | 559.6 | 464.5 | 4.68 | 0.651 | 726 | -3.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15990 | 96.4 | 7.4 | 768 | 15991 | done | 1.42 | - | - | 3006 | - | - | - | 2051 | - | 464.5 | - | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16297 | 67.6 | 9.8 | 783 | 16301 | roll | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.068 | 682 | -541.1 | 464.5 | - | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16352 | 61.9 | 10.2 | 785 | 16358 | done | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.40 | 0.051 | 2030 | 561.7 | 464.5 | - | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | 26.0 | 11.8 | 801 | 16673 | roll | 1.42 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.069 | 689 | -542.9 | 464.5 | - | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16709 | 21.1 | 12.0 | 803 | 16713 | done | 1.42 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.051 | 2004 | 564.4 | 464.5 | - | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.40 | 11.12 | 0.034 | 420 | -232.6 | - | - | 2157 | - | 464.84 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||