Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.02 of 91.80 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.55 of 61.20 AH used of 10V (87.66% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 14.3 m at 795.6 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 424 - - - 2149 - -146.6 -60.90 - 2600 - - - - - - - - - - -
82 2.3 -2.5 3 134 roll -1.22 11.15 0.154 2472 183.7 2.62 0.067 718 -546.2 -146.6 -32.70 - 3429 -25.4 - - - - - - - - - -
209 10.3 -9.5 8 216 done -1.16 - - 2472 - 2.47 0.046 2127 570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
526 53.4 -13.1 24 531 roll -1.07 0.17 0.094 2514 247.1 2.55 0.058 717 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
577 59.7 -12.8 26 581 done -1.07 - - 2514 - 2.50 0.045 2134 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
893 95.4 -10.9 41 897 roll -1.07 - - 2514 - 2.55 0.058 718 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
956 102.1 -10.6 44 960 done -1.11 - - 2514 - 2.47 0.045 2124 569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1283 138.8 -11.1 60 1287 roll -1.11 - - 2514 - 2.55 0.061 717 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1310 142.1 -11.2 61 1314 done -1.11 - - 2513 - 2.45 0.047 2103 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1626 177.0 -10.9 76 1627 done -1.11 - - 2513 - - - 2103 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1936 208.9 -10.3 91 1940 roll -1.11 - - 2514 - 2.53 0.063 715 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1986 214.6 -10.7 93 1990 done -1.15 - - 2514 - 2.45 0.048 2101 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2302 247.4 -10.1 108 2303 done -1.15 - - 2514 - - - 2101 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2612 277.0 -9.3 123 2616 roll -1.15 - - 2514 - 2.53 0.064 712 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2652 280.9 -9.8 125 2657 done -1.19 0.12 0.058 2477 -308.3 2.45 0.049 2096 564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2982 317.2 -11.0 141 2987 roll -1.14 - - 2477 - 2.50 0.063 718 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3011 320.8 -11.0 142 3016 done -1.10 0.12 0.096 2504 225.0 2.42 0.049 2088 566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3327 352.0 -9.9 157 3328 done -1.10 - - 2504 - - - 2088 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3636 381.7 -9.5 172 3640 roll -1.10 - - 2504 - 2.50 0.064 712 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3669 385.0 -9.9 173 3675 done -1.10 - - 2504 - 2.42 0.049 2078 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3985 416.0 -10.3 189 3986 done -1.10 - - 2503 - - - 2079 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4294 450.8 -11.8 204 4295 done -1.10 - - 2504 - - - 2079 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4603 488.2 -12.3 219 4607 roll -1.10 - - 2504 - 2.47 0.064 719 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4630 491.6 -12.2 220 4634 done -1.10 - - 2504 - 2.42 0.051 2087 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4946 523.9 -9.3 235 4948 done -1.10 - - 2504 - - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5255 552.9 -9.2 250 5256 done -1.10 - - 2504 - - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5565 582.2 -9.1 265 5569 roll -1.10 - - 2504 - 2.50 0.064 714 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5599 585.4 -9.6 266 5605 done -1.13 - - 2504 - 2.42 0.051 2078 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5914 613.2 -8.8 282 5916 done -1.13 - - 2504 - - - 2078 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6224 641.0 -10.0 297 6228 roll -1.13 - - 2504 - 2.65 0.073 3531 548.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6257 644.4 -10.7 298 6263 done -1.13 - - 2504 - 2.67 0.058 2047 -555.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6573 675.6 -9.8 314 6574 done -1.13 - - 2504 - - - 2031 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6882 702.2 -7.0 329 6883 done -1.13 - - 2504 - - - 2025 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7191 728.9 -8.6 344 7196 roll -1.13 - - 2503 - 2.75 0.073 3528 546.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7235 732.4 -8.4 346 7240 done -1.13 - - 2504 - 2.67 0.060 2050 -553.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7556 756.6 -9.9 362 7560 roll -1.13 - - 2503 - 2.40 0.074 719 -554.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7624 764.3 -10.6 365 7629 done -1.20 - - 2504 - 2.38 0.056 2043 556.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7954 797.2 -7.8 381 7958 roll -1.20 - - 2504 - 2.47 0.074 711 -539.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7989 799.7 -7.5 382 7996 done -1.23 0.12 0.064 2470 -283.3 2.40 0.058 2042 554.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8013 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8013 begin apogee
8021 802.2 8.3 384 8157 done -0.33 0.90 0.053 2678 231.1 - - 1833 - - 129.20 1.371 2831 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
8157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8157 begin climb
8160 801.3 - 391 8298 roll 1.22 1.52 0.064 3007 216.4 2.72 0.070 3251 521.3 146.6 128.80 1.332 2233 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
8363 789.8 9.0 400 8368 done 1.10 0.12 0.103 2986 -175.0 2.62 0.069 1852 -534.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8679 767.7 7.9 415 8688 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.080 437 -534.0 149.2 3.97 0.803 2222 -2.8 0.273 - - - - - - - - -
8775 762.1 5.9 419 8834 done 1.00 0.12 0.103 2963 -191.7 2.58 0.058 1868 554.7 206.3 51.00 1.304 1989 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
9143 731.8 8.6 437 9147 roll 1.00 - - 2963 - 2.70 0.082 436 -530.4 206.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9193 727.3 9.1 439 9197 done 1.00 - - 2963 - 2.53 0.059 1821 547.4 206.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9509 703.6 8.8 454 9513 roll 1.00 - - 2963 - 2.65 0.073 3260 543.0 206.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9576 696.7 8.4 457 9580 done 1.07 - - 2963 - 2.65 0.068 1836 -537.4 206.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9897 672.2 7.1 473 9924 roll 1.14 0.12 0.061 2995 266.7 2.65 0.077 437 -527.9 230.6 21.20 1.258 1891 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
10082 654.0 9.7 481 10087 done 1.07 - - 2996 - 2.50 0.055 1822 554.0 230.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10399 626.3 8.8 496 10403 roll 1.07 - - 2996 - 2.62 0.069 3261 549.2 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10454 621.0 9.2 498 10460 done 1.07 - - 2996 - 2.65 0.062 1818 -544.5 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10770 594.3 8.2 514 10771 done 1.07 - - 2996 - - - 1818 - 230.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11079 572.1 6.8 529 11115 roll 1.12 - - 2996 - 2.70 0.063 3253 531.5 264.0 30.12 1.200 1754 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
11161 566.0 7.7 532 11175 done 1.13 - - 2996 - 2.60 0.060 1830 -547.3 271.9 8.70 1.048 1721 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
11492 534.1 10.6 548 11493 done 1.13 - - 2996 - - - 1830 - 271.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11801 501.2 11.0 563 11805 roll 1.13 - - 2996 - 2.62 0.062 3259 545.4 271.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11868 493.5 10.8 566 11872 done 1.18 - - 2996 - 2.58 0.058 1841 -549.6 271.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12189 457.9 10.4 582 12194 roll 1.18 - - 2996 - 2.60 0.061 3261 546.2 271.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12223 454.5 9.9 583 12229 done 1.22 - - 2996 - 2.55 0.057 1853 -552.2 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12539 427.1 8.2 599 12543 roll 1.22 - - 2996 - 2.58 0.062 3261 545.7 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12567 424.6 8.8 600 12571 done 1.25 - - 2996 - 2.53 0.056 1863 -552.6 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12882 394.0 10.6 615 12884 done 1.25 - - 2996 - - - 1863 - 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13192 356.5 12.4 630 13196 roll 1.25 - - 2997 - 2.55 0.061 3262 548.6 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13226 352.2 12.0 631 13231 done 1.29 0.15 0.050 3036 260.0 2.50 0.054 1865 -558.8 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13542 311.3 12.3 646 13544 done 1.22 0.15 0.091 3007 -193.3 - - 1865 - 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13851 279.3 10.1 661 13856 roll 1.22 - - 3006 - 2.53 0.061 3255 549.4 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13901 274.0 9.8 663 13906 done 1.22 - - 3006 - 2.47 0.052 1869 -561.1 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14217 241.0 11.0 678 14218 done 1.22 - - 3006 - - - 1869 - 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14527 206.4 11.3 693 14531 roll 1.22 - - 3007 - 2.53 0.060 3261 550.2 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14583 200.0 10.7 695 14587 done 1.22 - - 3006 - 2.45 0.051 1885 -561.6 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14899 167.7 9.7 710 14903 roll 1.22 - - 3006 - 2.50 0.060 3265 552.0 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14932 164.6 9.2 711 14938 done 1.22 - - 3006 - 2.42 0.051 1903 -562.8 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15248 135.3 9.6 727 15249 done 1.22 - - 3006 - - - 1903 - 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15559 104.4 10.5 742 15563 roll 1.22 - - 3006 - 2.45 0.059 3257 552.7 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15587 101.1 10.7 743 15592 done 1.25 - - 3006 - 2.40 0.050 1905 -563.3 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15904 70.9 10.0 758 15905 done 1.25 - - 3007 - - - 1906 - 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16213 42.8 8.2 773 16217 roll 1.25 - - 3007 - 2.62 0.066 439 -559.9 271.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16253 39.1 9.2 775 16257 done 1.25 - - 3007 - 2.62 0.048 1932 569.8 271.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16580 4.9 12.9 791 16584 roll 1.25 - - 3007 - 2.33 0.057 3255 567.8 271.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16604 begin surface coast
16611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16611 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2111 - 300.00 16.08 0.749 1607 -7.4 0.001 - - - - - -