HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.84 of 91.80 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.23 of 61.20 AH used of 10V (27.73% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 85 VBD -1.62 - - 375 - - - 2932 - -64.6 -71.65 - 2583 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -7.3 14 114 roll -1.65 9.57 0.163 2129 183.3 2.50 0.054 1475 -582.8 -90.6 -11.00 - 2990 -37.0 - - - - - - - - - -
353 74.0 -21.2 46 357 done -1.65 - - 2130 - 2.53 0.045 2917 570.0 -90.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
558 119.7 -21.6 60 562 roll -1.65 - - 2130 - 2.45 0.041 1478 -587.3 -90.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
744 157.1 -19.2 65 750 done -1.65 - - 2130 - 2.53 0.044 2925 571.9 -90.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1053 216.9 -18.8 76 1057 roll -1.65 - - 2130 - 2.47 0.041 1480 -585.0 -90.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1214 244.3 -17.7 81 1218 done -1.65 - - 2130 - 2.50 0.044 2932 580.8 -90.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1543 301.2 -17.1 92 1544 done -1.65 - - 2130 - - - 2933 - -90.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1845 349.6 -15.9 97 1849 roll -1.65 - - 2129 - 2.53 0.043 1476 -575.9 -90.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1866 352.6 -14.3 97 1870 done -1.65 - - 2129 - 2.55 0.047 2920 566.3 -90.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2211 405.4 -15.2 103 2211 done -1.65 - - 2129 - - - 2921 - -90.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2512 451.6 -15.2 108 2516 roll -1.65 - - 2129 - 1.88 0.061 3953 548.9 -90.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2554 458.5 -16.6 108 2558 done -1.65 - - 2129 - 1.85 0.041 2871 -584.9 -90.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2877 505.3 -14.3 114 2882 roll -1.65 - - 2130 - 1.98 0.061 3952 546.0 -90.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2952 516.5 -14.7 115 2956 done -1.65 - - 2129 - 1.77 0.041 2927 -579.1 -90.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3307 563.3 -12.9 121 3307 done -1.65 - - 2130 - - - 2926 - -90.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3609 602.4 -13.1 126 3612 roll -1.65 - - 2130 - 1.90 0.064 3955 541.6 -90.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3725 619.6 -15.0 127 3730 done -1.65 - - 2130 - 1.80 0.042 2925 -572.2 -90.6 - - 2984 - - - - - - - - - - -
4038 662.2 -13.7 133 4039 done -1.65 - - 2130 - - - 2924 - -90.6 - - 2982 - - - - - - - - - - -
4339 701.2 -13.0 138 4340 done -1.65 - - 2130 - - - 2924 - -90.6 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4642 741.2 -13.2 143 4642 done -1.65 - - 2130 - - - 2924 - -90.6 - - 2977 - - - - - - - - - - -
4943 779.2 -12.5 148 4944 done -1.65 - - 2130 - - - 2924 - -90.6 - - 2977 - - - - - - - - - - -
5245 817.4 -12.4 153 5245 done -1.65 - - 2130 - - - 2924 - -90.6 - - 2976 - - - - - - - - - - -
5546 853.2 -12.0 158 5551 roll -1.65 - - 2130 - 2.78 0.114 1534 -500.0 -90.6 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5573 856.4 -12.0 158 5577 done -1.65 - - 2130 - 2.75 0.106 2922 504.7 -90.6 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5912 894.2 -11.0 164 5916 roll -1.65 - - 2129 - 2.22 0.151 3959 467.1 -90.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5965 899.9 -10.3 164 5969 done -1.65 - - 2129 - 2.12 0.122 2946 -477.8 -90.6 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6277 930.2 -9.6 170 6282 roll -1.65 - - 2130 - 3.08 0.158 1504 -468.2 -94.4 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6336 935.8 -9.6 171 6340 done -1.66 - - 2130 - 3.08 0.150 2927 462.0 -98.2 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6701 970.7 -9.4 177 6702 done -1.66 - - 2130 - - - 2928 - -104.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6941 begin apogee
6945 994.9 10.1 181 7029 done -0.28 1.55 0.130 2432 194.8 - - 2741 - - 80.43 1.332 2618 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
7029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7029 begin climb
7031 996.2 - 182 7137 done 1.66 2.00 0.083 2852 210.0 - - 2741 - 104.1 101.55 1.297 2193 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
7394 938.5 18.4 188 7398 roll 1.66 - - 2852 - 3.08 0.159 1328 -458.8 104.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7435 931.1 17.7 188 7439 done 1.66 - - 2852 - 3.10 0.138 2771 465.5 104.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7752 877.9 16.5 194 7756 roll 1.66 - - 2852 - 2.95 0.117 1331 -488.1 104.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7811 868.9 15.2 194 7817 done 1.66 - - 2852 - 2.90 0.104 2756 491.4 104.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8118 820.6 15.8 200 8122 roll 1.66 - - 2852 - 2.80 0.091 1332 -508.6 104.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8149 815.5 16.0 200 8153 done 1.66 - - 2852 - 2.78 0.082 2760 513.7 104.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8483 764.3 15.3 206 8487 roll 1.66 - - 2852 - 2.72 0.075 1328 -526.5 104.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8563 752.9 13.7 207 8567 done 1.66 - - 2852 - 2.70 0.067 2763 531.5 104.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8912 701.5 14.9 213 8916 roll 1.66 - - 2852 - 2.67 0.065 1326 -538.2 104.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8949 695.6 15.5 213 8953 done 1.66 - - 2852 - 2.62 0.056 2758 546.6 104.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9278 645.6 15.4 219 9282 roll 1.66 - - 2852 - 2.65 0.061 1317 -543.8 104.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9298 642.3 15.5 219 9303 done 1.66 - - 2852 - 2.62 0.053 2761 551.1 104.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9643 591.7 14.6 225 9647 roll 1.66 - - 2852 - 2.62 0.055 1313 -552.7 104.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9755 576.2 13.6 226 9759 done 1.66 - - 2852 - 2.60 0.049 2759 556.2 104.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10072 533.1 13.5 232 10076 roll 1.66 - - 2852 - 2.60 0.052 1316 -555.0 104.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10136 524.3 13.2 233 10140 done 1.66 - - 2852 - 2.58 0.048 2759 559.3 104.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10502 473.7 13.7 239 10503 done 1.66 - - 2852 - - - 2759 - 104.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10803 433.3 13.4 244 10808 roll 1.66 - - 2852 - 2.17 0.061 3947 547.5 104.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10856 425.7 14.9 244 10861 done 1.66 - - 2852 - 2.15 0.042 2716 -572.6 104.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11169 384.4 13.0 250 11170 done 1.66 - - 2852 - - - 2715 - 104.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11470 348.2 11.7 255 11474 roll 1.66 - - 2852 - 2.40 0.050 1341 -572.5 104.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11577 336.6 10.2 256 11581 done 1.66 - - 2852 - 2.50 0.044 2763 568.8 104.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11900 303.8 9.9 262 11901 done 1.66 - - 2852 - - - 2763 - 105.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12203 281.2 7.5 271 12223 done 1.69 - - 2852 - - - 2763 - 128.9 18.65 0.819 2092 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
12506 250.4 9.6 281 12512 done 1.69 - - 2852 - - - 2763 - 132.6 4.45 0.589 2077 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
12810 216.5 11.4 291 12814 roll 1.69 - - 2852 - 2.47 0.044 1323 -583.0 132.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12938 202.6 12.1 295 12942 done 1.69 - - 2852 - 2.50 0.041 2759 574.4 132.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13273 165.1 10.5 306 13274 done 1.69 - - 2853 - - - 2759 - 132.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13576 135.3 10.1 316 13580 roll 1.69 - - 2852 - 2.10 0.053 3947 565.7 132.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13613 131.0 11.0 317 13618 done 1.69 - - 2852 - 2.05 0.037 2731 -593.2 132.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13944 99.7 9.3 328 13955 roll 1.70 - - 2853 - 2.38 0.043 1362 -575.2 139.2 7.60 0.555 2049 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
14013 93.6 9.2 334 14030 done 1.71 - - 2852 - 2.38 0.040 2769 591.2 147.1 8.65 0.558 2016 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
14216 76.1 7.8 354 14239 roll 1.73 - - 2852 - 2.10 0.053 3948 561.4 168.7 19.52 0.588 1930 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
14293 68.2 11.5 361 14299 done 1.73 - - 2852 - 2.03 0.037 2761 -584.7 168.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14485 47.7 7.3 380 14516 roll 1.76 0.12 0.084 2885 275.0 2.17 0.053 3945 545.6 195.2 23.80 0.559 1822 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
14756 17.3 11.4 407 14763 done 1.76 - - 2884 - 2.05 0.038 2755 -580.5 195.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14826 9.7 10.7 420 14831 roll 1.76 - - 2885 - 2.42 0.049 1335 -586.8 195.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14884 3.9 10.0 431 14890 done 1.76 - - 2885 - 2.40 0.040 2758 592.9 195.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14893 begin surface coast
14920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14920 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.77 - - 371 - - - 2936 - 400.08 108.40 0.504 986 -7.7 0.001 - - - - - -