PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.14 of 150.00 AH used of 24V (94.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.42 of 97.00 AH used of 10V (89.26% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 34 VBD -0.78 - - 179 - - - 2657 - -116.8 -17.33 - 1778 - - - - - - - - - - -
37 2.1 - 1 125 roll -0.78 8.02 0.180 2580 299.4 1.65 0.060 3745 659.4 -116.8 -71.07 - 3349 -22.1 - - - - - - - 26.58 26.86 27.19
231 16.3 -15.3 14 235 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.021 2579 -777.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
307 28.3 -16.0 19 310 roll -0.78 - - 2579 - 1.80 0.021 1287 -717.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
352 34.9 -15.0 22 355 done -0.78 - - 2571 - 1.98 0.027 2657 691.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.00 -
422 44.8 -14.1 27 425 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3748 690.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
514 58.4 -14.9 33 519 done -0.78 - - 2563 - 1.52 0.020 2599 -755.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.12 -
587 67.6 -12.3 38 590 roll -0.78 - - 2563 - 1.80 0.021 1295 -724.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
655 75.3 -12.8 42 663 done -0.78 0.08 0.109 2585 275.0 2.00 0.026 2646 675.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.90 27.08 -
722 83.8 -11.1 47 725 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.040 3759 695.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
760 87.3 -11.5 49 768 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.020 2619 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
827 96.0 -11.5 54 828 done -0.78 - - 2579 - - - 2620 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
887 102.7 -11.3 58 890 roll -0.78 - - 2571 - 1.65 0.040 3751 685.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
921 106.2 -11.3 60 924 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2649 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
994 114.9 -11.5 65 999 roll -0.78 - - 2571 - 1.85 0.021 1286 -736.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
1067 123.2 -10.9 70 1071 done -0.78 - - 2563 - 1.95 0.027 2669 709.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
1137 130.7 -10.8 75 1141 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.041 3752 698.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1192 136.0 -11.5 78 1199 done -0.78 0.05 0.117 2587 640.0 1.45 0.021 2646 -762.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.01 27.24 -
1259 142.8 -8.6 83 1262 roll -0.78 - - 2587 - 1.83 0.021 1326 -721.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1322 147.5 -7.6 87 1326 done -0.78 - - 2582 - 1.95 0.026 2647 677.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1394 153.3 -7.7 92 1397 roll -0.78 - - 2583 - 1.88 0.021 1295 -719.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1449 157.5 -7.6 96 1453 done -0.78 - - 2575 - 1.92 0.026 2662 712.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
1520 163.1 -7.9 101 1523 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.041 3738 694.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1595 169.8 -9.3 106 1598 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 2654 -763.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.27 -
1670 176.7 -9.2 111 1673 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.041 3742 688.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
1868 195.9 -10.0 124 1872 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2637 -762.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.29 -
1955 204.1 -8.7 130 1958 roll -0.78 - - 2559 - 1.83 0.021 1317 -721.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
2047 211.8 -8.5 136 2053 done -0.78 0.10 0.098 2592 330.0 1.98 0.026 2656 676.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.05 27.21 -
2135 218.5 -7.3 142 2138 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.041 3754 694.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2190 222.0 -7.6 145 2196 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2644 -765.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.30 -
2285 229.5 -7.3 152 2286 done -0.78 - - 2586 - - - 2644 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2375 236.3 -7.6 158 2378 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.041 3748 690.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2458 242.2 -8.1 163 2465 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.021 2641 -763.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.33 -
2556 250.0 -7.4 170 2559 roll -0.78 - - 2579 - 1.83 0.021 1321 -721.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.25 -
2663 257.9 -7.6 177 2668 done -0.78 - - 2571 - 1.95 0.027 2642 677.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2751 264.9 -7.8 183 2752 done -0.78 - - 2571 - - - 2642 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2840 272.1 -8.1 189 2842 done -0.78 - - 2571 - - - 2643 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2930 279.5 -8.1 195 2934 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.041 3754 694.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
2990 284.6 -8.7 199 2994 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2647 -763.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.32 -
3081 292.0 -8.1 205 3084 roll -0.78 - - 2564 - 1.83 0.022 1327 -721.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.26 -
3155 298.1 -8.3 210 3160 done -0.78 0.12 0.135 2596 266.7 1.92 0.028 2663 695.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 27.08 27.23 -
3242 304.2 -7.1 214 3245 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.042 3756 691.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3295 306.4 -7.0 215 3302 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.020 2649 -763.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.32 -
3392 315.1 -7.2 219 3395 roll -0.78 - - 2590 - 1.85 0.022 1295 -731.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.27 -
3460 319.0 -7.2 221 3465 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.028 2655 686.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.24 -
3567 327.5 -7.1 225 3568 done -0.78 - - 2584 - - - 2654 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3657 333.9 -7.1 228 3661 roll -0.78 - - 2584 - 1.88 0.022 1296 -722.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.27 -
3713 337.9 -7.0 230 3717 done -0.78 - - 2578 - 1.95 0.028 2663 701.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.23 -
3798 344.1 -7.3 233 3799 done -0.78 - - 2577 - - - 2663 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3888 350.8 -7.4 236 3892 roll -0.78 - - 2578 - 1.88 0.022 1303 -723.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.26 -
3951 354.9 -7.5 238 3956 done -0.78 - - 2571 - 1.98 0.029 2652 681.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4063 364.2 -7.7 242 4067 roll -0.78 - - 2571 - 1.88 0.022 1294 -722.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.27 -
4102 366.1 -7.6 243 4106 done -0.78 - - 2565 - 2.00 0.029 2661 683.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.23 -
4209 375.5 -7.8 247 4212 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.044 3750 689.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4247 377.9 -7.9 248 4251 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2659 -752.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.32 -
4359 387.8 -8.2 252 4363 roll -0.78 0.12 0.130 2603 383.3 1.88 0.021 1292 -727.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 27.17 27.26 -
4428 391.7 -7.7 254 4432 done -0.78 - - 2598 - 1.98 0.028 2651 686.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.24 -
4535 399.7 -6.7 258 4539 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.042 3746 693.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
4598 403.9 -6.9 260 4603 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.021 2656 -751.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
4685 410.4 -7.2 263 4689 roll -0.78 - - 2590 - 1.88 0.024 1288 -727.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.26 -
4740 414.4 -7.2 265 4744 done -0.78 - - 2584 - 1.95 0.029 2659 703.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
4826 420.8 -7.3 268 4827 done -0.78 - - 2584 - - - 2659 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4916 427.6 -7.6 271 4919 roll -0.78 - - 2584 - 1.92 0.023 1288 -714.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.26 -
4954 429.6 -7.7 272 4958 done -0.78 - - 2577 - 2.00 0.029 2654 683.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5061 438.9 -7.8 276 5065 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.043 3745 690.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
5121 443.9 -8.0 278 5125 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.021 2648 -756.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.32 -
5211 451.0 -8.2 281 5215 roll -0.78 - - 2569 - 1.85 0.023 1293 -732.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.26 -
5285 455.5 -8.0 283 5289 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.029 2647 683.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.23 -
5387 465.0 -8.0 287 5390 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.043 3752 690.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
5425 467.6 -8.1 288 5430 done -0.78 0.08 0.096 2587 400.0 1.48 0.021 2641 -750.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 27.10 27.32 -
5537 476.6 -7.5 292 5541 roll -0.78 - - 2588 - 1.85 0.024 1289 -730.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.26 -
5615 480.7 -7.3 294 5622 done -0.78 - - 2584 - 2.00 0.029 2656 683.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5712 489.4 -7.2 298 5716 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.044 3752 693.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
5780 493.8 -7.3 300 5785 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.021 2634 -755.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.32 -
5892 502.7 -7.4 304 5893 done -0.78 - - 2576 - - - 2634 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5982 509.4 -7.4 307 5986 roll -0.78 - - 2568 - 1.65 0.043 3757 680.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
6045 514.0 -7.6 309 6050 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 2646 -750.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.33 -
6132 520.8 -7.6 312 6136 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.024 1293 -731.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.25 -
6201 525.1 -7.5 314 6205 done -0.78 - - 2564 - 2.00 0.030 2660 683.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
6308 533.6 -7.1 318 6311 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.044 3748 688.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
6368 538.0 -7.1 320 6372 done -0.78 0.05 0.109 2589 660.0 1.45 0.021 2666 -746.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.09 27.32 -
6459 544.0 -6.8 323 6463 roll -0.78 - - 2589 - 1.90 0.024 1284 -727.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.25 -
6544 549.4 -6.4 326 6548 done -0.78 - - 2586 - 1.95 0.030 2650 700.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
6630 555.1 -6.4 329 6634 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.043 3756 691.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
6704 559.2 -6.7 331 6708 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.021 2626 -753.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.32 -
6811 567.5 -6.8 335 6814 roll -0.78 - - 2578 - 1.80 0.024 1320 -725.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
6900 573.7 -7.0 338 6904 done -0.78 - - 2571 - 1.92 0.030 2649 692.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
6992 580.3 -7.2 341 6996 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.044 3751 688.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
7055 584.9 -7.4 343 7060 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2658 -753.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.32 -
7142 591.5 -7.4 346 7146 roll -0.78 - - 2563 - 1.88 0.024 1294 -725.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
7221 595.6 -7.3 348 7229 done -0.78 0.08 0.106 2588 312.5 2.00 0.030 2656 681.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 27.02 27.22 -
7318 603.3 -6.3 352 7322 roll -0.78 - - 2582 - 1.58 0.044 3747 690.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
7341 603.3 -6.3 352 7349 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2661 -749.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.32 -
7439 610.7 -6.2 356 7442 roll -0.78 - - 2582 - 1.88 0.024 1296 -726.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
7517 614.3 -6.3 358 7524 done -0.78 - - 2575 - 2.00 0.029 2656 680.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
7616 621.4 -6.0 362 7617 done -0.78 - - 2575 - - - 2656 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7705 627.1 -6.3 365 7708 roll -0.78 - - 2575 - 1.90 0.024 1294 -716.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
7768 630.7 -6.4 367 7772 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.030 2654 680.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
7880 638.4 -6.4 371 7884 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.044 3754 687.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
7941 642.7 -6.9 373 7944 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.021 2649 -746.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.32 -
8031 649.0 -7.0 376 8034 roll -0.78 - - 2561 - 1.88 0.024 1300 -717.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
8109 653.0 -7.0 378 8117 done -0.78 0.08 0.105 2587 325.0 1.98 0.029 2646 679.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.03 27.21 -
8207 660.8 -6.5 382 8210 roll -0.78 - - 2582 - 1.60 0.044 3746 687.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
8255 662.8 -6.3 383 8259 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.021 2648 -741.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.31 -
8357 670.7 -6.6 387 8358 done -0.78 - - 2581 - - - 2647 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8447 676.5 -6.5 390 8451 roll -0.78 - - 2574 - 1.67 0.044 3751 661.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
8491 678.5 -6.5 391 8495 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.021 2653 -741.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.32 -
8597 686.6 -6.7 395 8601 roll -0.78 - - 2574 - 1.92 0.025 1267 -721.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.23 -
8671 691.0 -6.9 397 8675 done -0.78 - - 2568 - 2.05 0.031 2654 676.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
8778 699.3 -6.9 401 8779 done -0.78 - - 2568 - - - 2654 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8868 705.2 -6.8 404 8872 roll -0.78 - - 2568 - 1.90 0.024 1295 -715.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.23 -
8956 711.5 -7.2 407 8961 done -0.78 - - 2564 - 2.00 0.030 2647 676.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
9044 717.3 -6.6 410 9047 roll -0.78 - - 2555 - 1.62 0.044 3761 687.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
9082 719.7 -6.7 411 9086 done -0.78 0.08 0.093 2589 425.0 1.50 0.021 2647 -742.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 27.08 27.31 -
9194 727.1 -6.2 415 9198 roll -0.78 - - 2589 - 1.88 0.024 1288 -722.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.23 -
9223 728.7 -6.1 416 9227 done -0.78 - - 2585 - 1.98 0.031 2658 691.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.19 -
9335 735.7 -6.1 420 9338 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.044 3758 687.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
9399 739.5 -6.1 422 9402 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.022 2642 -744.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.31 -
9486 745.3 -6.4 425 9491 roll -0.78 - - 2577 - 1.85 0.024 1295 -728.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.23 -
9563 749.3 -6.5 427 9567 done -0.78 - - 2571 - 1.98 0.030 2664 691.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9665 757.3 -6.6 431 9668 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.044 3748 686.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
9729 761.3 -6.8 433 9732 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.023 2663 -733.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.30 -
9815 767.5 -6.9 436 9819 roll -0.78 - - 2562 - 1.90 0.024 1284 -725.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
9873 771.4 -6.9 438 9878 done -0.78 0.08 0.105 2588 325.0 2.00 0.031 2643 679.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 26.99 27.19 -
9961 776.9 -6.4 441 9964 roll -0.78 - - 2582 - 1.62 0.044 3758 688.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10009 778.9 -6.2 442 10013 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.022 2640 -745.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.29 -
10112 786.6 -6.4 446 10115 roll -0.78 - - 2582 - 1.85 0.025 1297 -725.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
10191 790.4 -6.6 448 10198 done -0.78 - - 2573 - 1.95 0.031 2654 695.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.19 -
10287 798.7 -6.9 452 10290 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.044 3751 685.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
10335 800.9 -7.0 453 10339 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.023 2669 -731.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.29 -
10437 809.6 -7.3 457 10441 roll -0.78 - - 2566 - 1.92 0.024 1277 -725.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.22 -
10511 813.8 -7.3 459 10515 done -0.78 - - 2558 - 1.98 0.031 2649 692.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.18 -
10612 822.1 -7.0 463 10616 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.045 3745 685.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
10661 824.3 -6.9 464 10666 done -0.78 0.10 0.090 2592 410.0 1.50 0.022 2639 -737.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 27.03 27.29 -
10763 831.7 -6.1 468 10767 roll -0.78 - - 2592 - 1.90 0.025 1285 -712.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.22 -
10822 835.0 -5.8 470 10826 done -0.78 - - 2588 - 2.03 0.031 2649 671.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
10909 840.2 -5.7 473 10913 roll -0.78 - - 2580 - 1.65 0.045 3746 664.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
10928 840.2 -5.7 473 10932 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.023 2643 -735.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.29 -
11030 846.9 -5.5 477 11034 roll -0.78 - - 2581 - 1.88 0.025 1288 -720.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.21 -
11130 851.7 -5.7 480 11133 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.031 2652 688.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
11236 858.5 -5.6 484 11240 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.044 3747 684.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
11297 862.1 -5.8 486 11300 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.024 2647 -733.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.29 -
11387 867.5 -6.0 489 11391 roll -0.78 - - 2566 - 1.90 0.025 1280 -719.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
11456 871.0 -6.0 491 11460 done -0.78 - - 2558 - 1.98 0.031 2650 691.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.16 -
11563 878.7 -6.4 495 11567 roll -0.78 - - 2550 - 1.60 0.042 3752 688.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.12 -
11617 880.8 -6.5 496 11624 done -0.78 0.10 0.090 2591 410.0 1.50 0.024 2657 -730.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 27.01 27.27 -
11714 888.6 -6.4 500 11717 roll -0.78 - - 2591 - 1.92 0.025 1277 -718.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.20 -
11769 892.3 -6.5 502 11773 done -0.78 - - 2588 - 2.00 0.031 2653 688.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.16 -
11855 898.2 -6.7 505 11858 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.045 3748 684.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.08 -
11915 902.4 -6.9 507 11919 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.024 2656 -728.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.27 -
12006 909.0 -7.3 510 12009 roll -0.78 - - 2580 - 1.95 0.027 1270 -710.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.19 -
12084 913.7 -7.4 512 12088 done -0.78 - - 2573 - 2.03 0.032 2660 684.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
12186 922.6 -7.5 516 12189 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.044 3753 683.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
12234 925.0 -7.5 517 12238 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.024 2641 -731.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.27 -
12337 934.1 -7.7 521 12340 roll -0.78 - - 2565 - 1.90 0.026 1276 -718.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.20 -
12415 938.3 -7.5 523 12422 done -0.78 - - 2558 - 2.05 0.031 2656 673.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.16 -
12512 947.3 -7.5 527 12515 roll -0.78 - - 2550 - 1.60 0.046 3745 680.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.07 -
12580 952.0 -7.5 529 12585 done -0.78 0.10 0.089 2591 410.0 1.50 0.023 2651 -729.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 27.01 27.28 -
12692 959.9 -6.7 533 12696 roll -0.78 - - 2590 - 1.90 0.025 1279 -722.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.20 -
12741 961.7 -6.5 534 12748 done -0.78 - - 2586 - 2.00 0.031 2652 686.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.15 -
12838 969.2 -6.3 538 12842 roll -0.78 - - 2579 - 1.62 0.047 3755 680.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.07 -
12877 971.0 -6.2 539 12881 done -0.78 - - 2579 - 1.52 0.023 2638 -734.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.27 -
12989 978.5 -6.3 543 12992 roll -0.78 - - 2578 - 1.88 0.027 1293 -715.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.17 -
13075 984.0 -6.3 546 13079 done -0.78 - - 2571 - 1.98 0.033 2653 686.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.13 -
13161 989.2 -6.2 549 13164 roll -0.78 - - 2564 - 1.62 0.047 3755 680.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.05 -
13190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13190 begin apogee
13196 991.2 -6.1 550 13282 done -0.26 0.52 0.090 2754 365.4 - - 2485 - - 82.45 1.244 2871 -5.3 0.417 - - - - - - 26.93 - 24.95
13283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13283 begin climb
13285 993.0 - 553 13381 done 0.78 0.93 0.056 3100 372.0 - - 2484 - 116.8 92.65 1.193 2393 -5.2 0.426 - - - - - - 25.76 - 24.75
13462 981.8 7.6 559 13467 roll 0.78 - - 3109 - 1.98 0.026 1135 -681.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.15 -
13509 979.1 8.3 560 13513 done 0.78 - - 3109 - 2.03 0.028 2507 675.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.29 -
13611 968.2 9.1 564 13614 roll 0.78 - - 3109 - 1.88 0.044 3741 656.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.46 -
13689 962.8 9.5 566 13697 done 0.78 - - 3115 - 1.77 0.022 2527 -685.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
13786 951.4 9.4 570 13790 roll 0.78 - - 3124 - 2.03 0.028 1117 -694.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.68 -
13860 946.2 9.3 572 13865 done 0.78 0.12 0.148 3088 -300.0 2.08 0.030 2531 679.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.55 26.72 -
13962 936.4 8.1 576 13965 roll 0.78 - - 3088 - 1.83 0.044 3738 659.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.74 -
14040 931.1 8.4 578 14044 done 0.78 - - 3093 - 1.80 0.023 2471 -703.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
14142 921.3 8.2 582 14145 roll 0.78 - - 3101 - 1.90 0.028 1135 -703.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.87 -
14222 916.8 8.1 584 14228 done 0.78 - - 3102 - 1.98 0.028 2499 688.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
14317 906.6 8.5 588 14321 roll 0.78 - - 3102 - 1.90 0.044 3760 663.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
14401 900.8 9.2 590 14408 done 0.78 - - 3112 - 1.77 0.023 2506 -708.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
14498 889.4 9.5 594 14501 roll 0.78 - - 3120 - 1.98 0.028 1120 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
14566 884.1 9.4 596 14571 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.029 2495 670.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
14673 872.9 9.3 600 14677 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.043 3772 665.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
14757 866.7 9.8 602 14765 done 0.78 0.10 0.132 3093 -270.0 1.80 0.023 2495 -709.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.77 27.07 -
14854 855.8 9.0 606 14858 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.028 1134 -708.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
14917 851.1 8.4 608 14922 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2499 672.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15029 841.1 8.4 612 15033 roll 0.78 - - 3101 - 1.85 0.044 3745 673.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
15115 833.3 8.9 615 15119 done 0.78 - - 3110 - 1.73 0.024 2496 -722.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
15205 825.8 8.4 618 15209 roll 0.78 - - 3119 - 1.92 0.028 1128 -712.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
15254 823.7 8.3 619 15261 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.029 2499 675.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
15351 813.5 8.5 623 15355 roll 0.78 - - 3119 - 1.88 0.044 3748 664.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
15429 808.4 8.8 625 15437 done 0.78 0.10 0.129 3093 -260.0 1.77 0.024 2490 -710.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.83 27.15 -
15526 798.8 7.9 629 15530 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.028 1128 -709.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
15605 794.6 7.5 631 15612 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.029 2533 692.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
15702 785.0 7.9 635 15705 roll 0.78 - - 3099 - 1.80 0.044 3739 670.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15780 779.5 8.6 637 15784 done 0.78 - - 3109 - 1.75 0.023 2489 -714.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
15882 768.8 8.8 641 15886 roll 0.78 - - 3117 - 1.95 0.028 1124 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
15968 761.0 9.0 644 15972 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.029 2510 682.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16060 752.9 9.0 647 16063 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.044 3750 670.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16083 752.9 9.0 647 16091 done 0.78 0.10 0.128 3090 -270.0 1.75 0.024 2504 -712.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.85 27.19 -
16180 742.2 8.7 651 16183 roll 0.78 - - 3094 - 1.95 0.028 1126 -706.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.10 -
16238 737.7 8.2 653 16243 done 0.78 - - 3093 - 2.03 0.028 2496 674.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16325 730.3 8.2 656 16329 roll 0.78 - - 3094 - 1.88 0.043 3756 670.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
16404 725.1 8.7 658 16411 done 0.78 - - 3104 - 1.77 0.023 2483 -719.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.20 -
16501 714.6 8.7 662 16503 done 0.78 - - 3102 - - - 2483 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16591 706.8 8.6 665 16595 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.047 3752 660.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
16655 701.1 9.2 667 16659 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.022 2512 -708.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
16741 693.3 8.9 670 16745 roll 0.78 - - 3120 - 1.95 0.028 1126 -710.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.13 -
16827 685.7 8.8 673 16831 done 0.78 - - 3120 - 2.00 0.029 2514 694.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.11 -
16913 678.1 8.9 676 16916 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.044 3748 674.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16981 672.3 9.3 678 16986 done 0.78 0.10 0.129 3093 -270.0 1.75 0.023 2496 -715.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.86 27.22 -
17093 662.3 8.2 682 17096 roll 0.78 - - 3101 - 1.95 0.028 1126 -702.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17161 657.7 8.2 684 17166 done 0.78 - - 3100 - 2.03 0.029 2498 675.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
17268 648.2 8.0 688 17272 roll 0.78 - - 3100 - 1.85 0.043 3752 677.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17342 643.3 8.4 690 17346 done 0.78 - - 3109 - 1.75 0.023 2492 -720.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.22 -
17444 633.3 8.3 694 17447 roll 0.78 - - 3118 - 1.90 0.028 1137 -713.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
17529 626.4 8.1 697 17533 done 0.78 - - 3118 - 1.95 0.028 2503 700.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17615 619.3 8.3 700 17618 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.043 3742 669.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
17698 613.8 8.7 702 17706 done 0.78 0.10 0.128 3090 -280.0 1.73 0.022 2508 -713.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
17795 604.1 7.9 706 17799 roll 0.78 - - 3096 - 1.95 0.027 1121 -711.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
17850 599.7 7.8 708 17854 done 0.78 - - 3096 - 2.00 0.028 2515 697.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17936 593.2 7.7 711 17939 roll 0.78 - - 3096 - 1.80 0.043 3738 679.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
18014 588.1 8.1 713 18018 done 0.78 - - 3105 - 1.75 0.021 2479 -719.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.24 -
18116 578.2 8.2 717 18120 roll 0.78 - - 3114 - 1.90 0.029 1130 -710.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18190 573.7 8.0 719 18194 done 0.78 - - 3113 - 2.03 0.030 2503 676.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18292 563.9 8.2 723 18295 roll 0.78 - - 3112 - 1.85 0.044 3746 671.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
18370 558.3 8.8 725 18374 done 0.78 - - 3121 - 1.73 0.022 2527 -704.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.21 -
18472 548.0 8.6 729 18476 roll 0.78 - - 3130 - 2.00 0.027 1106 -710.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18552 543.3 8.4 731 18559 done 0.78 0.15 0.141 3085 -300.0 2.00 0.029 2504 699.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
18648 534.2 7.6 735 18652 roll 0.78 - - 3085 - 1.85 0.044 3732 663.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
18738 527.2 7.5 738 18742 done 0.78 - - 3091 - 1.70 0.022 2486 -732.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.22 -
18828 520.9 7.3 741 18832 roll 0.78 - - 3096 - 1.92 0.027 1116 -713.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18897 517.0 7.0 743 18901 done 0.78 - - 3096 - 2.03 0.029 2495 679.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
19004 508.3 7.3 747 19007 roll 0.78 - - 3096 - 1.88 0.044 3758 671.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.07 -
19052 506.2 7.4 748 19060 done 0.78 - - 3105 - 1.75 0.021 2503 -717.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.23 -
19149 496.8 7.8 752 19153 roll 0.78 - - 3114 - 1.95 0.027 1114 -712.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.16 -
19188 494.9 7.7 753 19192 done 0.78 - - 3114 - 2.03 0.028 2499 682.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19295 485.2 8.0 757 19299 roll 0.78 - - 3114 - 1.85 0.044 3753 677.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19381 477.3 9.1 760 19384 done 0.78 - - 3120 - 1.70 0.021 2509 -731.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.22 -
19471 469.4 8.8 763 19475 roll 0.78 - - 3130 - 1.95 0.026 1105 -720.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19544 464.7 8.6 765 19549 done 0.78 0.10 0.116 3092 -380.0 2.05 0.029 2501 681.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
19647 455.3 7.8 769 19650 roll 0.78 - - 3092 - 1.83 0.041 3741 677.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.07 -
19725 450.3 8.0 771 19729 done 0.78 - - 3097 - 1.75 0.021 2493 -713.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.23 -
19827 441.0 7.7 775 19830 roll 0.78 - - 3107 - 1.92 0.028 1120 -715.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
19907 436.6 7.7 777 19914 done 0.78 - - 3107 - 1.98 0.029 2497 695.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
20002 427.2 7.9 781 20006 roll 0.78 - - 3107 - 1.90 0.044 3750 659.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.06 -
20066 421.8 8.5 783 20070 done 0.78 - - 3116 - 1.75 0.021 2501 -713.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.23 -
20153 414.2 8.5 786 20157 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.028 1126 -716.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20221 409.5 8.5 788 20226 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.029 2498 675.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20328 399.1 8.6 792 20332 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.044 3752 677.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.06 -
20397 393.7 9.0 794 20402 done 0.78 0.10 0.126 3092 -290.0 1.75 0.021 2499 -716.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
20504 383.9 8.2 798 20508 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.028 1122 -717.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20572 379.5 7.9 800 20576 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.029 2502 679.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20680 369.9 8.0 804 20683 roll 0.78 - - 3099 - 1.85 0.044 3755 677.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.06 -
20748 365.1 8.3 806 20752 done 0.78 - - 3108 - 1.75 0.021 2505 -714.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.24 -
20855 355.3 8.2 810 20859 roll 0.78 - - 3116 - 1.92 0.028 1124 -719.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.16 -
20954 348.4 8.0 813 20958 done 0.78 - - 3116 - 2.03 0.029 2503 679.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21061 338.6 8.2 817 21064 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.044 3742 677.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.07 -
21120 333.3 8.6 819 21125 done 0.78 0.12 0.155 3088 -233.3 1.70 0.021 2489 -737.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.92 27.24 -
21207 326.9 7.8 822 21211 roll 0.78 - - 3095 - 1.90 0.028 1125 -717.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21285 322.7 7.3 824 21293 done 0.78 - - 3095 - 2.03 0.029 2501 677.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21382 313.7 7.5 828 21386 roll 0.78 - - 3095 - 1.85 0.044 3755 677.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
21438 308.7 8.3 830 21442 done 0.78 - - 3104 - 1.70 0.021 2504 -735.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
21528 301.2 8.5 833 21532 roll 0.78 - - 3112 - 1.92 0.028 1116 -722.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21592 296.6 8.5 836 21599 done 0.78 - - 3112 - 2.00 0.028 2510 697.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21689 288.1 8.1 843 21692 roll 0.78 - - 3113 - 1.83 0.044 3746 675.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21813 277.7 8.7 851 21817 done 0.78 - - 3120 - 1.70 0.021 2501 -732.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.24 -
21899 270.5 7.6 857 21903 roll 0.78 - - 3129 - 1.92 0.028 1117 -720.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
21963 266.1 8.0 861 21970 done 0.78 0.12 0.145 3092 -308.3 2.03 0.028 2534 698.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.92 27.15 -
22059 258.4 7.3 868 22063 roll 0.78 - - 3092 - 1.77 0.044 3738 680.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
22188 248.8 8.3 876 22195 done 0.78 - - 3099 - 1.70 0.021 2480 -740.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.24 -
22284 241.0 7.2 883 22288 roll 0.78 - - 3106 - 1.88 0.027 1132 -717.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22357 236.3 6.8 888 22362 done 0.78 - - 3107 - 2.00 0.028 2495 681.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22446 230.5 6.6 894 22449 roll 0.78 - - 3107 - 1.85 0.043 3752 679.5 117.6 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22509 226.1 7.8 898 22516 done 0.78 - - 3115 - 1.75 0.021 2493 -719.4 117.6 - - 2396 - - - - - - - - - 27.26 -
22606 218.6 7.2 905 22610 roll 0.78 - - 3120 - 1.90 0.028 1128 -718.4 117.6 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22700 212.4 7.2 911 22707 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.028 2538 694.6 117.6 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22796 204.5 7.6 918 22798 done 0.78 - - 3120 - - - 2537 - 117.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22886 197.4 7.9 924 22890 roll 0.78 - - 3123 - 2.00 0.027 1119 -709.0 117.6 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
23026 187.9 7.2 933 23033 done 0.78 0.12 0.139 3084 -325.0 1.98 0.028 2503 699.0 117.6 - - 2397 - - - - - - - - 26.95 27.16 -
23122 181.7 5.7 940 23145 roll 0.81 - - 3087 - 2.03 0.027 1130 -676.4 140.0 16.48 0.997 2306 -5.5 0.100 - - - - - - - 26.90 26.04
23191 178.1 5.9 944 23213 done 0.84 - - 3087 - 2.00 0.028 2500 685.0 158.9 14.60 0.979 2229 -5.3 0.095 - - - - - - - 26.91 25.83
23302 170.2 6.9 952 23306 roll 0.84 - - 3087 - 1.85 0.043 3744 672.4 158.9 - - 2230 - - - - - - - - - 26.70 -
23350 167.2 7.3 955 23358 done 0.84 - - 3094 - 1.77 0.020 2490 -708.5 158.9 - - 2231 - - - - - - - - - 26.84 -
23418 162.5 6.3 960 23433 done 0.85 - - 3095 - - - 2490 - 167.4 8.35 0.913 2193 -4.6 0.080 - - - - - - - - 25.86
23493 158.0 6.0 965 23511 roll 0.87 - - 3094 - 1.98 0.042 3747 634.8 183.7 13.12 0.959 2127 -5.0 0.082 - - - - - - - 26.46 25.71
23568 153.1 6.8 970 23571 done 0.87 - - 3102 - 1.73 0.020 2504 -718.5 183.7 - - 2129 - - - - - - - - - 26.64 -
23643 147.7 7.3 975 23647 roll 0.87 - - 3107 - 1.95 0.028 1126 -706.7 183.7 - - 2129 - - - - - - - - - 26.68 -
23698 143.5 7.4 979 23702 done 0.87 - - 3107 - 2.00 0.028 2502 688.0 183.7 - - 2129 - - - - - - - - - 26.72 -
23769 138.0 7.7 984 23773 roll 0.87 - - 3107 - 1.85 0.043 3742 670.3 183.7 - - 2129 - - - - - - - - - 26.72 -
23894 127.9 8.8 992 23900 done 0.87 - - 3107 - 1.70 0.021 2495 -733.5 183.7 - - 2130 - - - - - - - - - 26.90 -
23961 122.1 7.6 997 23966 roll 0.87 - - 3106 - 1.92 0.026 1125 -713.5 183.7 - - 2130 - - - - - - - - - 26.87 -
24020 117.6 7.4 1001 24024 done 0.87 - - 3107 - 1.98 0.026 2503 696.0 183.7 - - 2130 - - - - - - - - - 26.89 -
24090 112.6 7.1 1006 24091 done 0.87 - - 3107 - - - 2503 - 183.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24150 108.3 7.3 1010 24154 roll 0.87 - - 3107 - 1.95 0.025 1125 -706.7 183.7 - - 2130 - - - - - - - - - 26.95 -
24185 106.5 7.2 1012 24192 done 0.87 - - 3107 - 1.98 0.026 2508 698.5 183.7 - - 2131 - - - - - - - - - 26.95 -
24252 101.1 7.2 1017 24256 roll 0.87 - - 3107 - 1.83 0.043 3740 673.2 183.7 - - 2130 - - - - - - - - - 26.90 -
24267 99.8 7.3 1018 24271 done 0.87 - - 3107 - 1.70 0.020 2490 -735.3 183.7 - - 2131 - - - - - - - - - 27.04 -
24343 95.0 6.1 1023 24358 roll 0.88 - - 3107 - 1.98 0.025 1119 -692.4 195.8 5.72 0.324 2077 -9.4 0.275 - - - - - - - 26.96 26.46
24428 90.4 5.7 1028 24443 done 0.91 - - 3107 - 1.98 0.025 2500 697.5 219.8 10.65 0.311 1975 -9.6 0.276 - - - - - - - 26.98 26.44
24505 85.6 5.8 1033 24521 roll 0.93 - - 3107 - 1.83 0.039 3736 675.4 239.6 9.23 0.303 1896 -8.6 0.240 - - - - - - - 26.84 26.43
24553 82.2 6.8 1036 24556 done 0.93 - - 3107 - 1.67 0.019 2493 -744.3 239.6 - - 1897 - - - - - - - - - 26.98 -
24628 77.1 6.6 1041 24633 roll 0.93 0.10 0.103 3195 880.0 1.90 0.022 1134 -715.3 240.0 - - 1896 - - - - - - - - 26.98 26.94 -
24702 70.5 9.6 1046 24707 done 0.93 0.15 0.103 3139 -373.3 2.00 0.026 2501 683.5 240.0 - - 1896 - - - - - - - - 26.77 26.95 -
24774 64.7 7.1 1051 24778 roll 0.93 - - 3139 - 1.83 0.042 3738 676.0 240.0 - - 1896 - - - - - - - - - 26.91 -
24888 56.4 7.9 1058 24895 done 0.93 - - 3140 - 1.73 0.019 2480 -727.2 240.0 - - 1897 - - - - - - - - - 27.08 -
24955 51.7 5.9 1063 24971 roll 0.96 - - 3139 - 1.88 0.022 1130 -718.1 257.1 8.70 0.230 1824 -8.4 0.187 - - - - - - - 26.99 26.58
25033 46.6 6.4 1068 25041 done 0.96 - - 3139 - 1.95 0.024 2507 706.2 262.1 2.75 0.232 1800 -8.7 0.174 - - - - - - - 27.01 26.58
25108 42.0 6.0 1073 25124 roll 0.98 - - 3139 - 1.83 0.040 3745 676.5 278.7 8.62 0.211 1736 -7.4 0.147 - - - - - - - 26.92 26.58
25158 38.7 6.8 1076 25163 done 0.98 - - 3140 - 1.70 0.019 2506 -728.8 278.7 - - 1736 - - - - - - - - - 27.06 -
25231 33.5 7.0 1081 25234 roll 0.98 - - 3139 - 1.90 0.024 1134 -722.1 278.7 - - 1736 - - - - - - - - - 27.02 -
25294 29.6 6.8 1085 25302 done 0.98 - - 3140 - 1.98 0.024 2496 687.9 278.7 - - 1735 - - - - - - - - - 27.03 -
25361 24.8 6.8 1090 25365 roll 0.98 - - 3139 - 1.83 0.041 3740 679.8 278.7 - - 1735 - - - - - - - - - 26.97 -
25415 21.5 7.1 1093 25422 done 0.98 - - 3139 - 1.70 0.019 2493 -733.5 278.7 - - 1735 - - - - - - - - - 27.13 -
25481 16.3 7.0 1098 25485 roll 0.98 - - 3140 - 1.88 0.024 1135 -722.3 278.7 - - 1735 - - - - - - - - - 27.07 -
25552 11.7 6.6 1103 25556 done 0.98 - - 3139 - 1.95 0.024 2508 704.1 279.9 - - 1735 - - - - - - - - - 27.08 -
25628 6.6 6.6 1108 25631 roll 0.98 - - 3139 - 1.85 0.041 3742 667.0 279.9 - - 1735 - - - - - - - - - 27.02 -
25658 4.3 7.1 1110 25662 done 0.98 - - 3139 - 1.65 0.019 2505 -749.7 279.9 - - 1735 - - - - - - - - - 27.17 -
25687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25687 begin surface coast
25718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25718 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.20 7.22 0.028 181 -409.7 0.22 0.055 2659 700.0 375.06 38.55 0.115 1339 -10.3 0.023 - - - - - -