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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.50 of 350.00 AH used of 24V (91.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 49 | VBD | -1.50 | - | - | 140 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | -28.20 | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -1.2 | 5 | 147 | roll | -1.50 | 11.30 | 0.472 | 2340 | 194.7 | 2.80 | 0.184 | 3537 | 508.9 | -136.9 | -72.15 | - | 3330 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.46 | 14.72 |
| 287 | 35.4 | -18.9 | 46 | 294 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.111 | 2111 | -548.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 603 | 83.5 | -14.1 | 107 | 609 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 125.3 | -13.0 | 150 | 928 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.142 | 710 | -549.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1005 | 137.6 | -14.3 | 158 | 1014 | done | -1.50 | 0.08 | 0.298 | 2349 | 112.5 | 2.62 | 0.147 | 2118 | 537.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | - |
| 1315 | 177.7 | -12.9 | 189 | 1324 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.58 | 0.142 | 711 | -545.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1373 | 185.4 | -13.9 | 194 | 1380 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.143 | 2128 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1682 | 226.2 | -12.7 | 225 | 1691 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.62 | 0.158 | 3530 | 535.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1760 | 236.4 | -13.5 | 232 | 1768 | done | -1.50 | 0.10 | 0.311 | 2349 | 180.0 | 2.53 | 0.106 | 2117 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.72 | - |
| 2068 | 276.4 | -12.5 | 263 | 2077 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.138 | 706 | -553.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2176 | 290.1 | -12.8 | 273 | 2183 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.62 | 0.142 | 2129 | 543.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2485 | 327.5 | -11.3 | 304 | 2494 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.62 | 0.155 | 3535 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2512 | 330.6 | -11.8 | 306 | 2520 | done | -1.50 | 0.10 | 0.312 | 2349 | 180.0 | 2.53 | 0.105 | 2117 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.75 | - |
| 2820 | 366.0 | -11.0 | 337 | 2830 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.138 | 705 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2876 | 372.6 | -12.3 | 342 | 2884 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.58 | 0.140 | 2119 | 548.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3207 | 410.5 | -11.2 | 369 | 3212 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.62 | 0.157 | 3528 | 537.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3231 | 410.5 | -11.2 | 369 | 3240 | done | -1.50 | 0.10 | 0.312 | 2349 | 180.0 | 2.50 | 0.103 | 2117 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 3540 | 447.3 | -10.9 | 380 | 3541 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 479.9 | -10.8 | 390 | 3844 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.67 | 0.162 | 3533 | 530.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3862 | 479.9 | -10.8 | 390 | 3869 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.103 | 2120 | -565.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4170 | 517.5 | -11.4 | 401 | 4171 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 550.8 | -11.4 | 411 | 4475 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.139 | 713 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4538 | 557.9 | -11.5 | 413 | 4544 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.58 | 0.143 | 2126 | 547.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4598 | 564.8 | -11.6 | 415 | 4738 | done | -0.38 | 0.95 | 0.279 | 2591 | 271.6 | - | - | 2203 | - | - | 134.27 | 2.295 | 2772 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.11 |
| 4743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4749 | 570.1 | - | 420 | 4899 | done | 1.50 | 1.42 | 0.177 | 3004 | 290.8 | - | - | 2203 | - | 136.9 | 145.07 | 2.245 | 2213 | -3.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.78 |
| 5191 | 527.7 | 11.3 | 435 | 5196 | roll | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.75 | 0.143 | 793 | -512.7 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 5240 | 524.0 | 11.3 | 436 | 5249 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.67 | 0.134 | 2194 | 524.7 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 5552 | 486.0 | 11.5 | 447 | 5558 | roll | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.75 | 0.153 | 3614 | 516.4 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5602 | 482.1 | 11.7 | 448 | 5610 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.106 | 2196 | -545.4 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5914 | 441.6 | 12.2 | 459 | 5915 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 403.4 | 13.0 | 469 | 6219 | roll | 1.50 | - | - | 3036 | - | 2.60 | 0.142 | 781 | -544.2 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6238 | 403.4 | 13.0 | 469 | 6246 | done | 1.50 | 0.15 | 0.303 | 3005 | -206.7 | 2.62 | 0.131 | 2206 | 543.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.56 | - |
| 6547 | 363.4 | 12.1 | 500 | 6553 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2206 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 327.3 | 11.6 | 531 | 6869 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2206 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 294.7 | 9.9 | 562 | 7181 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2206 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 267.0 | 8.1 | 593 | 7508 | done | 1.52 | - | - | 3004 | - | - | - | 2206 | - | 155.5 | 16.80 | 1.960 | 2138 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 7813 | 239.7 | 8.3 | 626 | 7833 | roll | 1.54 | - | - | 3013 | - | 2.70 | 0.145 | 777 | -529.3 | 168.8 | 14.48 | 1.906 | 2083 | -3.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.83 |
| 7863 | 235.1 | 9.4 | 631 | 7872 | done | 1.54 | - | - | 3013 | - | 2.62 | 0.132 | 2202 | 543.9 | 168.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8174 | 201.5 | 12.1 | 662 | 8183 | roll | 1.54 | - | - | 3013 | - | 2.67 | 0.156 | 3617 | 530.0 | 168.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8232 | 194.5 | 12.8 | 667 | 8239 | done | 1.54 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.112 | 2190 | -548.8 | 168.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8540 | 158.2 | 10.9 | 698 | 8549 | roll | 1.54 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.143 | 780 | -546.5 | 168.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8629 | 148.4 | 11.7 | 706 | 8636 | done | 1.54 | - | - | 3034 | - | 2.62 | 0.135 | 2210 | 545.8 | 168.8 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8936 | 115.2 | 10.6 | 737 | 8946 | roll | 1.54 | - | - | 3044 | - | 2.62 | 0.142 | 780 | -545.8 | 168.8 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9005 | 108.2 | 10.8 | 743 | 9013 | done | 1.54 | 0.12 | 0.304 | 3018 | -216.7 | 2.60 | 0.131 | 2206 | 548.5 | 168.8 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.68 | - |
| 9319 | 81.0 | 7.4 | 796 | 9343 | done | 1.58 | - | - | 3018 | - | - | - | 2206 | - | 204.7 | 19.73 | 0.431 | 1936 | -7.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 9654 | 55.9 | 8.0 | 860 | 9668 | done | 1.61 | - | - | 3018 | - | - | - | 2206 | - | 226.7 | 11.38 | 0.367 | 1846 | -7.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 9980 | 27.7 | 8.1 | 922 | 9999 | roll | 1.63 | - | - | 3027 | - | 2.65 | 0.143 | 788 | -535.1 | 246.4 | 10.02 | 0.281 | 1765 | -8.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 |
| 10045 | 23.1 | 7.3 | 933 | 10071 | done | 1.68 | - | - | 3027 | - | 2.60 | 0.131 | 2208 | 546.2 | 283.1 | 19.60 | 0.258 | 1615 | -7.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.57 |
| 10294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.05 | - | - | - | - | -11.60 | 8.70 | 0.122 | 139 | -332.0 | 0.20 | 0.154 | 2119 | -445.0 | 290.19 | 1.35 | 0.281 | 1588 | -20.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||