SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.49 of 150.00 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.66 of 97.00 AH used of 10V (83.86% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 160 - - - 1837 - -146.6 -32.38 - 1855 - - - - - - - - - - -
59 2.0 -1.2 3 110 roll -0.86 9.85 0.213 2706 258.5 2.55 0.051 3452 633.3 -146.6 -35.10 - 2919 -30.3 - - - - - - - 25.89 26.30 26.69
278 22.9 -13.3 25 287 done -0.67 0.25 0.138 2779 292.0 2.47 0.024 1822 -659.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
588 54.9 -9.9 56 590 done -0.59 0.12 0.150 2815 300.0 - - 1821 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.39 - -
888 74.6 -5.7 86 889 done -0.55 - - 2814 - - - 1822 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1198 92.1 -5.6 97 1199 done -0.52 - - 2815 - - - 1822 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1498 109.3 -5.9 107 1499 done -0.50 - - 2815 - - - 1822 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1798 127.6 -6.3 117 1799 done -0.50 - - 2815 - - - 1822 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2098 146.3 -5.9 127 2099 done -0.50 - - 2815 - - - 1822 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2428 164.3 -5.3 134 2435 roll -0.50 - - 2815 - 2.30 0.043 352 -639.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.56 -
2537 167.9 -5.3 135 2542 done -0.50 0.12 0.137 2843 233.3 2.30 0.024 1893 670.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.46 26.69 -
2838 186.2 -5.2 140 2839 done -0.53 - - 2842 - - - 1893 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3138 205.0 -6.4 145 3139 done -0.57 - - 2842 - - - 1893 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3438 222.3 -5.6 150 3440 done -0.61 0.12 0.081 2769 -608.3 - - 1895 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.79 - -
3738 240.8 -6.0 155 3740 done -0.57 0.15 0.129 2814 300.0 - - 1895 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.56 - -
4038 251.3 -3.3 160 4046 roll -0.57 - - 2815 - 2.42 0.042 351 -638.0 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.57 -
4217 258.3 -3.7 163 4225 done -0.57 - - 2804 - 2.30 0.024 1888 668.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.70 -
4578 277.0 -5.7 169 4585 roll -0.57 - - 2793 - 2.42 0.039 3454 647.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.59 -
4678 281.1 -6.1 170 4685 done -0.57 - - 2793 - 2.45 0.023 1826 -664.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.67 -
4997 306.0 -6.9 176 4998 done -0.57 - - 2793 - - - 1825 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5298 323.5 -5.7 181 5299 done -0.57 - - 2793 - - - 1825 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5597 339.5 -5.4 186 5605 roll -0.57 - - 2781 - 2.53 0.038 3450 642.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.58 -
5687 342.7 -5.4 187 5692 done -0.57 0.12 0.130 2818 308.3 2.45 0.024 1825 -663.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.46 26.67 -
6010 360.4 -4.9 193 6011 done -0.61 - - 2818 - - - 1825 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6309 375.3 -4.9 198 6317 roll -0.65 - - 2819 - 2.33 0.044 349 -633.5 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.55 -
6388 378.5 -5.0 199 6392 done -0.68 - - 2809 - 2.30 0.024 1887 668.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.69 -
6720 397.3 -5.3 205 6722 done -0.71 0.12 0.077 2739 -583.3 - - 1886 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.80 - -
7020 420.0 -7.7 210 7028 roll -0.66 0.17 0.127 2794 323.5 2.42 0.044 351 -634.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.49 26.55 -
7181 427.9 -7.1 212 7188 done -0.63 - - 2781 - 2.30 0.024 1886 667.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.69 -
7499 450.7 -6.4 218 7504 roll -0.63 - - 2770 - 2.45 0.040 3458 641.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.56 -
7659 457.9 -6.4 220 7664 done -0.63 - - 2769 - 2.47 0.024 1823 -661.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.65 -
7961 480.7 -6.5 225 7962 done -0.63 - - 2769 - - - 1822 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8260 501.2 -6.9 230 8262 done -0.63 - - 2770 - - - 1822 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8620 525.6 -6.8 233 8625 roll -0.63 - - 2770 - 2.33 0.044 352 -630.9 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.53 -
8691 525.6 -6.8 233 8696 done -0.63 0.12 0.140 2795 208.3 2.33 0.024 1893 661.4 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.43 26.67 -
9084 550.1 -5.2 237 9091 roll -0.65 - - 2796 - 2.45 0.044 347 -631.0 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.52 -
9153 550.1 -5.2 237 9157 done -0.68 - - 2786 - 2.33 0.024 1889 661.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.67 -
9555 574.4 -5.1 241 9556 done -0.70 - - 2786 - - - 1889 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9914 595.7 -5.7 244 9915 done -0.73 - - 2785 - - - 1886 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10274 620.7 -6.8 247 10282 roll -0.76 - - 2787 - 2.45 0.044 352 -626.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
10413 629.0 -6.9 248 10417 done -0.78 - - 2776 - 2.33 0.025 1887 658.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.66 -
10745 647.6 -5.7 251 10746 done -0.78 - - 2776 - - - 1887 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11105 663.6 -4.4 254 11114 roll -0.80 0.10 0.094 2720 -560.0 2.45 0.045 350 -627.3 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.80 26.48 -
11254 672.9 -5.1 255 11259 done -0.80 0.12 0.148 2743 191.7 2.33 0.025 1886 659.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.37 26.65 -
11576 698.3 -7.3 258 11577 done -0.80 - - 2743 - - - 1886 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11936 725.1 -7.4 261 11937 done -0.80 - - 2743 - - - 1886 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12296 749.0 -6.8 264 12300 roll -0.80 - - 2743 - 2.45 0.046 351 -626.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.46 -
12436 757.0 -6.7 265 12440 done -0.80 - - 2734 - 2.33 0.025 1885 658.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.64 -
12757 778.2 -6.3 268 12758 done -0.80 - - 2734 - - - 1885 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13118 799.2 -5.7 271 13125 roll -0.80 - - 2722 - 2.47 0.042 3453 634.8 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.48 -
13237 806.8 -6.0 272 13245 done -0.80 - - 2722 - 2.50 0.026 1821 -652.8 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.57 -
13598 833.7 -7.2 275 13605 roll -0.78 - - 2722 - 2.35 0.047 338 -631.1 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.43 -
13706 833.7 -7.2 275 13711 done -0.76 0.15 0.139 2754 213.3 2.35 0.026 1883 657.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.29 26.62 -
14067 870.2 -7.8 278 14068 done -0.76 - - 2754 - - - 1883 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14427 896.1 -7.3 281 14435 roll -0.76 - - 2754 - 2.45 0.047 354 -624.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.41 -
14516 896.1 -7.3 281 14520 done -0.76 - - 2744 - 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.60 -
14897 924.3 -6.0 285 14905 roll -0.76 - - 2745 - 2.45 0.047 355 -623.7 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.39 -
15017 931.9 -5.9 286 15025 done -0.76 - - 2733 - 2.33 0.027 1882 655.4 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.60 -
15377 955.8 -6.5 289 15385 roll -0.76 - - 2734 - 2.45 0.047 355 -623.3 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.39 -
15446 955.8 -6.5 289 15451 done -0.76 0.12 0.146 2757 191.7 2.33 0.027 1883 655.8 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.30 26.59 -
15848 985.1 -6.2 293 15849 done -0.78 - - 2757 - - - 1882 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
15966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15966 begin apogee
15971 991.7 -5.8 294 16097 done -0.29 0.45 0.104 2908 335.6 - - 1840 - - 119.72 1.688 2319 -4.7 0.288 - - - - - - 26.14 - 23.82
16099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16099 begin climb
16101 993.6 - 295 16234 done 0.86 1.05 0.070 3278 352.4 - - 1840 - 146.6 129.10 1.655 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 25.03 - 23.59
16569 952.3 10.2 299 16571 done 0.72 0.17 0.151 3231 -276.5 - - 1840 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.80 - -
16928 924.5 8.3 302 16930 done 0.61 0.12 0.154 3195 -300.0 - - 1839 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.15 - -
17289 905.0 5.9 305 17300 roll 0.56 - - 3205 - 2.45 0.050 352 -606.9 155.3 6.62 1.387 1685 -3.9 0.266 - - - - - - - 26.22 25.12
17399 898.7 5.4 306 17428 done 0.53 0.12 0.138 3171 -283.3 2.38 0.027 1887 645.0 178.6 22.05 1.593 1589 -4.4 0.255 - - - - - - 26.14 26.32 24.63
17759 880.4 5.1 309 17791 done 0.55 - - 3171 - - - 1887 - 211.5 29.48 1.616 1456 -4.5 0.255 - - - - - - - - 24.36
18118 854.4 6.8 312 18119 done 0.55 - - 3171 - - - 1886 - 211.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18477 825.2 8.0 315 18482 roll 0.55 - - 3181 - 2.50 0.050 353 -613.2 211.5 - - 1451 - - - - - - - - - 26.27 -
18569 825.2 8.0 315 18577 done 0.55 - - 3181 - 2.38 0.027 1892 646.6 211.5 - - 1449 - - - - - - - - - 26.39 -
18949 786.8 8.1 319 18950 done 0.55 - - 3181 - - - 1892 - 211.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
19309 761.1 7.3 322 19310 done 0.55 - - 3181 - - - 1892 - 211.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
19669 742.2 5.6 325 19689 roll 0.57 - - 3193 - 2.55 0.050 353 -603.5 229.8 15.18 1.498 1384 -4.3 0.221 - - - - - - - 26.08 25.08
19808 736.5 5.2 326 19843 done 0.61 - - 3193 - 2.38 0.026 1883 642.9 261.8 29.75 1.519 1251 -4.5 0.225 - - - - - - - 26.27 24.47
20250 708.0 6.0 330 20251 done 0.61 - - 3193 - - - 1884 - 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
20610 679.7 7.6 333 20618 roll 0.61 - - 3204 - 2.50 0.050 348 -614.4 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - 26.27 -
20689 679.7 7.6 333 20693 done 0.61 - - 3205 - 2.38 0.027 1890 647.9 264.0 - - 1245 - - - - - - - - - 26.40 -
21080 636.5 9.2 337 21088 roll 0.61 - - 3217 - 2.47 0.050 358 -620.2 264.0 - - 1242 - - - - - - - - - 26.37 -
21169 636.5 9.2 337 21173 done 0.61 - - 3216 - 2.35 0.027 1892 652.8 264.0 - - 1245 - - - - - - - - - 26.50 -
21550 592.7 9.3 341 21558 roll 0.61 - - 3228 - 2.47 0.049 356 -621.9 264.0 - - 1245 - - - - - - - - - 26.42 -
21599 592.7 9.3 341 21604 done 0.61 0.12 0.132 3191 -308.3 2.33 0.026 1885 656.2 264.0 - - 1244 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
21901 564.1 8.5 344 21902 done 0.61 - - 3191 - - - 1886 - 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
22261 538.2 7.3 347 22265 roll 0.61 - - 3201 - 2.47 0.049 349 -622.3 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.46 -
22311 538.2 7.3 347 22315 done 0.61 - - 3202 - 2.35 0.026 1891 656.2 264.0 - - 1245 - - - - - - - - - 26.59 -
22722 506.8 6.8 351 22730 roll 0.61 - - 3213 - 2.47 0.049 353 -622.7 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.46 -
22791 506.8 6.8 351 22795 done 0.61 - - 3213 - 2.35 0.026 1894 655.7 264.0 - - 1245 - - - - - - - - - 26.60 -
23133 473.2 8.7 357 23134 done 0.61 - - 3213 - - - 1894 - 264.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
23432 446.2 9.0 362 23436 roll 0.61 - - 3225 - 2.47 0.048 357 -622.3 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.48 -
23523 441.4 9.0 363 23527 done 0.61 - - 3225 - 2.33 0.026 1888 657.1 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.63 -
23834 409.2 9.1 369 23835 done 0.61 - - 3225 - - - 1888 - 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
24134 383.4 8.5 374 24141 roll 0.61 - - 3237 - 2.47 0.048 349 -623.1 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.48 -
24283 372.9 8.4 376 24288 done 0.61 0.15 0.120 3190 -313.3 2.35 0.026 1889 655.3 264.0 - - 1244 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
24605 348.7 6.7 382 24613 roll 0.65 - - 3201 - 2.47 0.047 349 -623.5 264.0 - - 1245 - - - - - - - - - 26.48 -
24684 344.1 7.0 383 24688 done 0.69 - - 3200 - 2.33 0.025 1882 657.9 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.63 -
25016 316.3 8.0 389 25023 roll 0.72 - - 3212 - 2.45 0.048 355 -623.3 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.48 -
25076 311.0 8.2 390 25083 done 0.75 - - 3212 - 2.33 0.025 1887 657.5 264.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.63 -
25436 283.4 7.3 396 25438 done 0.77 0.10 0.093 3278 660.0 - - 1887 - 264.0 - - 1247 - - - - - - - - 26.75 - -
25736 253.8 10.1 401 25738 done 0.72 0.17 0.122 3224 -317.6 - - 1887 - 264.0 - - 1245 - - - - - - - - 26.46 - -
26036 228.3 8.4 406 26043 roll 0.72 - - 3235 - 2.47 0.047 347 -623.5 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - 26.48 -
26134 223.1 8.4 407 26138 done 0.72 - - 3230 - 2.33 0.025 1883 659.2 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - 26.64 -
26446 194.3 8.1 413 26453 roll 0.72 - - 3243 - 2.45 0.047 351 -625.3 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - 26.48 -
26515 189.7 7.8 414 26519 done 0.72 - - 3246 - 2.33 0.025 1889 660.1 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - 26.64 -
26856 166.0 6.8 420 26864 roll 0.72 - - 3258 - 2.45 0.047 361 -623.7 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - 26.48 -
26906 166.0 6.8 420 26915 done 0.72 - - 3258 - 2.33 0.024 1895 658.4 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - 26.65 -
27216 137.4 8.5 428 27217 done 0.72 - - 3258 - - - 1895 - 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
27516 105.3 10.9 438 27517 done 0.72 - - 3258 - - - 1895 - 264.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
27816 74.2 10.8 448 27817 done 0.72 - - 3258 - - - 1895 - 264.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
28117 51.2 5.2 478 28137 roll 0.77 - - 3269 - 2.40 0.046 356 -641.2 294.9 14.00 0.242 1115 -9.4 0.207 - - - - - - - 26.51 26.03
28237 44.1 6.3 490 28246 done 0.80 - - 3270 - 2.30 0.025 1882 663.5 294.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.61 -
28547 22.9 6.9 521 28548 done 0.83 - - 3269 - - - 1882 - 294.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
28815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28815 begin surface coast
28846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28846 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.82 7.97 0.031 161 -390.0 0.05 0.142 1843 -780.0 300.00 1.35 0.223 1093 -17.0 0.019 - - - - - -