MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.66 of 145.11 AH used of 24V (91.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.83 of 98.02 AH used of 10V (68.54% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 158 VBD -0.77 - - 156 - - - 2143 - -155.7 -64.97 - 3375 - - - - - - - - - - -
160 4.1 -16.3 11 180 roll -0.77 10.77 0.251 2612 228.0 2.25 0.053 746 -620.9 -155.7 -4.75 - 3684 -65.1 - - - - - - - 25.79 26.17 26.27
355 80.0 -25.3 39 363 done -0.69 0.17 0.172 2647 205.9 2.20 0.036 2157 641.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
668 142.6 -16.9 70 673 done -0.66 - - 2647 - - - 2157 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
969 180.1 -10.0 100 982 roll -0.66 - - 2638 - 2.22 0.046 3557 630.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
1006 183.5 -9.9 103 1019 done -0.66 - - 2638 - 2.15 0.028 2144 -657.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
1313 217.5 -11.1 124 1320 done -0.66 - - 2638 - - - 2141 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1613 248.9 -10.3 134 1621 roll -0.69 - - 2628 - 2.28 0.047 3563 623.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.25 -
1650 252.4 -10.4 135 1658 done -0.71 - - 2628 - 2.15 0.028 2152 -656.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.32 -
1973 288.5 -11.9 146 1978 done -0.73 - - 2629 - - - 2147 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
2273 321.9 -11.0 156 2278 done -0.75 - - 2629 - - - 2149 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2573 349.8 -9.1 166 2580 roll -0.78 - - 2629 - 2.20 0.039 753 -634.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
2645 355.2 -9.5 168 2653 done -0.81 - - 2621 - 2.20 0.034 2154 636.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.27 -
2957 386.9 -9.6 179 2968 roll -0.83 - - 2610 - 2.25 0.050 3557 623.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.21 -
3018 392.7 -9.4 181 3026 done -0.85 - - 2610 - 2.15 0.031 2150 -654.4 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.30 -
3345 420.9 -8.0 192 3353 roll -0.85 - - 2600 - 2.28 0.050 3557 617.1 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.19 -
3367 420.9 -8.0 192 3377 done -0.85 - - 2600 - 2.15 0.031 2149 -654.9 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.28 -
3672 449.9 -9.5 203 3680 roll -0.85 - - 2600 - 2.20 0.041 758 -632.3 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.22 -
3784 459.0 -10.4 206 3799 done -0.85 - - 2592 - 2.20 0.036 2148 631.8 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.23 -
4090 496.4 -11.6 217 4096 done -0.85 - - 2592 - - - 2148 - -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4389 529.7 -11.0 227 4400 roll -0.85 - - 2581 - 2.28 0.052 3560 619.3 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.15 -
4429 533.6 -11.0 228 4437 done -0.85 - - 2581 - 2.20 0.032 2146 -642.7 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.24 -
4751 569.2 -10.7 239 4757 done -0.85 - - 2581 - - - 2143 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5051 601.3 -10.9 249 5063 roll -0.85 - - 2581 - 2.22 0.042 753 -626.1 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.17 -
5117 608.3 -11.4 251 5125 done -0.85 - - 2572 - 2.22 0.037 2148 628.4 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.17 -
5444 648.9 -12.4 262 5450 done -0.85 - - 2573 - - - 2148 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5745 684.4 -11.5 272 5751 done -0.85 - - 2573 - - - 2148 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6044 715.8 -10.0 282 6050 done -0.85 - - 2573 - - - 2148 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6345 745.9 -10.2 292 6352 roll -0.85 - - 2573 - 2.25 0.042 754 -619.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.12 -
6391 749.1 -10.4 293 6399 done -0.85 - - 2564 - 2.25 0.039 2156 623.1 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.11 -
6697 783.8 -10.8 303 6706 roll -0.85 0.12 0.185 2587 191.7 2.28 0.052 3554 613.2 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
6729 786.6 -10.5 304 6737 done -0.85 - - 2587 - 2.20 0.033 2151 -637.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.17 -
7052 815.6 -8.5 315 7060 roll -0.85 - - 2587 - 2.22 0.043 753 -629.7 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.09 -
7079 817.9 -8.6 316 7087 done -0.85 - - 2580 - 2.25 0.039 2155 623.1 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.10 -
7406 846.2 -8.5 327 7414 roll -0.85 - - 2570 - 2.30 0.054 3559 610.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.03 -
7434 848.6 -8.4 328 7443 done -0.85 - - 2569 - 2.20 0.034 2151 -640.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.13 -
7763 878.3 -9.1 339 7771 roll -0.85 - - 2569 - 2.22 0.043 754 -629.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
7821 883.8 -9.4 341 7829 done -0.85 0.15 0.161 2595 173.3 2.25 0.039 2153 621.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - 25.83 26.07 -
8150 907.4 -6.9 352 8158 roll -0.87 - - 2586 - 2.33 0.054 3561 604.3 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.01 -
8242 914.3 -7.2 355 8250 done -0.87 - - 2587 - 2.20 0.034 2150 -641.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.11 -
8570 938.4 -7.6 366 8577 roll -0.87 - - 2578 - 2.33 0.054 3553 602.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.99 -
8601 940.4 -7.6 367 8609 done -0.87 - - 2578 - 2.20 0.034 2144 -640.5 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.10 -
8924 967.4 -8.2 378 8930 done -0.87 - - 2578 - - - 2142 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9222 begin apogee
9226 992.2 -8.2 388 9365 done -0.13 0.82 0.133 2824 300.0 - - 2259 - - 131.62 1.286 3046 -4.6 0.367 - - - - - - 25.79 - 24.13
9366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9366 begin climb
9367 994.0 - 392 9517 roll 0.77 0.82 0.044 3135 379.3 2.42 0.051 3648 574.0 155.7 138.52 1.274 2411 -4.6 0.369 - - - - - - 25.12 24.53 23.75
9556 973.8 15.2 399 9565 done 0.68 0.22 0.181 3093 -190.9 2.30 0.031 2243 -610.9 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.98 25.13 -
9880 923.8 14.7 410 9885 done 0.64 - - 3093 - - - 2240 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10179 881.0 14.0 420 10190 roll 0.59 0.12 0.201 3061 -266.7 2.33 0.050 3649 604.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
10219 876.6 14.1 421 10227 done 0.55 - - 3068 - 2.20 0.031 2248 -636.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.13 -
10537 834.4 13.1 432 10547 roll 0.53 - - 3079 - 2.22 0.044 852 -628.8 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.12 -
10581 829.8 13.2 433 10590 done 0.50 0.17 0.172 3037 -247.1 2.25 0.037 2258 624.9 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
10905 791.5 11.4 444 10910 done 0.50 - - 3037 - - - 2258 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11204 756.8 11.6 454 11213 roll 0.50 - - 3037 - 2.30 0.053 3660 609.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.08 -
11247 752.5 11.9 455 11255 done 0.50 - - 3045 - 2.22 0.031 2241 -639.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.15 -
11570 714.3 11.2 466 11580 roll 0.50 - - 3045 - 2.35 0.053 3662 604.7 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.06 -
11614 710.7 11.3 467 11622 done 0.50 - - 3056 - 2.22 0.031 2245 -638.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.11 -
11927 674.3 11.0 478 11935 roll 0.50 - - 3067 - 2.22 0.042 852 -627.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.10 -
11975 670.7 11.0 479 11983 done 0.50 0.15 0.168 3031 -240.0 2.25 0.035 2260 625.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
12293 638.9 9.6 490 12305 done 0.52 - - 3032 - - - 2259 - 165.3 6.43 0.855 2372 -3.0 0.228 - - - - - - - - 25.17
12593 607.8 10.8 500 12601 roll 0.52 - - 3031 - 2.30 0.052 3660 609.1 165.3 - - 2370 - - - - - - - - - 26.04 -
12640 604.5 11.0 501 12648 done 0.52 - - 3035 - 2.22 0.031 2245 -637.4 165.3 - - 2371 - - - - - - - - - 26.10 -
12953 566.2 11.1 512 12961 roll 0.52 - - 3050 - 2.25 0.042 843 -623.1 165.3 - - 2370 - - - - - - - - - 26.07 -
13005 562.5 11.1 513 13013 done 0.52 - - 3050 - 2.25 0.036 2249 624.9 165.3 - - 2369 - - - - - - - - - 26.08 -
13311 525.8 11.5 523 13318 roll 0.52 - - 3050 - 2.30 0.052 3658 612.6 165.3 - - 2369 - - - - - - - - - 26.02 -
13362 522.4 11.7 524 13373 done 0.52 - - 3061 - 2.20 0.031 2243 -643.2 165.3 - - 2369 - - - - - - - - - 26.09 -
13668 482.3 11.8 535 13676 roll 0.52 - - 3071 - 2.22 0.041 848 -628.4 165.3 - - 2369 - - - - - - - - - 26.04 -
13685 482.3 11.8 535 13693 done 0.52 0.15 0.169 3036 -233.3 2.22 0.035 2250 631.5 165.3 - - 2369 - - - - - - - - 25.79 26.04 -
13990 448.2 10.2 545 13999 roll 0.52 - - 3044 - 2.25 0.042 853 -620.9 165.3 - - 2367 - - - - - - - - - 26.03 -
14049 444.8 10.0 546 14059 done 0.52 - - 3044 - 2.22 0.037 2253 630.6 165.3 - - 2369 - - - - - - - - - 26.03 -
14354 412.6 9.9 557 14365 roll 0.52 - - 3055 - 2.25 0.043 854 -621.8 168.1 - - 2369 - - - - - - - - - 26.01 -
14395 409.0 9.9 558 14408 done 0.53 - - 3055 - 2.25 0.037 2255 622.7 169.5 5.15 0.687 2354 -2.9 0.179 - - - - - - - 26.03 25.16
14717 373.4 11.2 569 14729 roll 0.53 - - 3055 - 2.30 0.054 3655 608.7 169.5 - - 2353 - - - - - - - - - 25.97 -
14798 365.8 11.8 571 14806 done 0.53 - - 3066 - 2.22 0.031 2242 -636.5 169.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.07 -
15104 330.0 10.1 581 15112 roll 0.53 - - 3076 - 2.25 0.043 845 -620.9 169.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.01 -
15191 321.3 9.8 584 15208 done 0.53 0.15 0.169 3041 -233.3 2.25 0.037 2253 625.8 174.2 6.03 0.692 2335 -3.0 0.143 - - - - - - 25.77 26.01 25.22
15524 289.7 8.8 595 15558 roll 0.58 - - 3041 - 2.33 0.051 3653 600.9 200.9 24.30 0.812 2228 -4.4 0.162 - - - - - - - 25.78 25.13
15638 280.8 9.1 598 15664 done 0.62 - - 3049 - 2.22 0.031 2242 -635.6 219.7 17.75 0.786 2149 -4.5 0.164 - - - - - - - 25.95 25.07
15974 245.1 10.2 610 15984 roll 0.64 - - 3050 - 2.33 0.051 3656 606.9 219.7 - - 2143 - - - - - - - - - 25.96 -
16048 238.5 10.7 612 16056 done 0.66 - - 3060 - 2.20 0.031 2255 -636.8 219.7 - - 2142 - - - - - - - - - 26.06 -
16361 204.2 10.3 623 16369 roll 0.69 - - 3069 - 2.25 0.043 846 -626.2 219.7 - - 2141 - - - - - - - - - 26.04 -
16509 190.0 9.8 634 16522 done 0.73 0.12 0.093 3123 450.0 2.25 0.035 2259 628.0 223.4 - - 2139 - - - - - - - - 26.05 26.07 -
16818 154.1 11.1 665 16832 roll 0.73 - - 3124 - 2.25 0.050 3650 618.2 223.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.03 -
17031 130.0 9.8 686 17048 done 0.72 0.15 0.167 3098 -173.3 2.20 0.030 2229 -645.9 228.3 7.40 0.598 2114 -3.2 0.073 - - - - - - 25.85 26.10 25.37
17353 105.4 5.4 718 17451 roll 0.93 0.17 0.075 3181 488.2 2.40 0.047 3648 591.2 328.4 84.62 0.674 1706 -4.8 0.078 - - - - - - 26.10 25.44 24.91
17636 65.5 15.3 746 17648 done 0.93 - - 3191 - 2.15 0.028 2252 -649.3 328.4 - - 1700 - - - - - - - - - 25.97 -
17947 27.8 11.9 795 17960 roll 0.93 - - 3197 - 2.28 0.046 3656 615.8 328.4 - - 1699 - - - - - - - - - 26.06 -
17999 21.1 12.6 804 18006 done 0.93 0.10 0.142 3164 -330.0 2.20 0.028 2239 -644.1 328.4 - - 1699 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
18184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18184 begin surface coast
18215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18215 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.42 8.30 0.057 162 19.5 0.10 0.086 2147 -29790.0 350.04 15.43 0.245 1619 104.9 -0.038 - - - - 1 -