DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.26 of 150.00 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 7.57 of 100.00 AH used of 10V (92.43% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=275)
• GPS1 time: 82 s • bottom range 72.0 m at 750.2 m, depth 822 m (776 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 48 VBD -0.64 - - 120 - - - 1861 - -146.0 -32.12 - 2366 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.1 6 114 roll -0.64 10.40 0.235 2810 258.7 2.38 0.086 443 -595.8 -146.0 -43.67 - 3538 -26.8 - - - - - - - - - -
324 43.3 -17.6 65 330 done -0.53 0.17 0.160 2852 247.1 2.22 0.055 1851 634.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
683 87.3 -11.2 126 689 roll -0.58 - - 2853 - 2.30 0.074 435 -615.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
731 92.7 -11.2 136 736 done -0.64 - - 2849 - 2.22 0.055 1857 640.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1059 127.3 -10.6 173 1061 done -0.73 0.17 0.082 2770 -464.7 - - 1858 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1378 180.7 -17.1 203 1383 roll -0.57 0.22 0.153 2839 313.6 2.30 0.071 432 -620.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1479 193.4 -11.5 213 1485 done -0.64 - - 2834 - 2.22 0.054 1858 642.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1804 227.7 -10.1 244 1809 roll -0.69 - - 2834 - 2.28 0.072 436 -623.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1846 232.2 -10.6 248 1851 done -0.73 0.12 0.098 2774 -500.0 2.20 0.054 1853 644.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2171 281.4 -15.2 278 2176 roll -0.61 0.17 0.156 2826 305.9 2.28 0.074 439 -620.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2236 290.0 -12.3 284 2242 done -0.65 - - 2821 - 2.17 0.054 1851 650.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2560 328.3 -11.6 315 2561 done -0.65 - - 2821 - - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2881 364.0 -11.0 345 2885 roll -0.69 - - 2821 - 2.25 0.073 439 -628.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2951 372.3 -11.7 352 2955 done -0.74 0.10 0.114 2772 -490.0 2.20 0.055 1854 643.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3280 419.6 -15.0 383 3285 roll -0.63 0.17 0.155 2824 305.9 2.28 0.073 434 -622.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3335 426.5 -11.2 388 3341 done -0.69 - - 2821 - 2.17 0.055 1852 653.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3660 461.0 -10.5 419 3664 roll -0.73 - - 2822 - 2.25 0.073 439 -628.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3710 466.9 -11.8 424 3716 done -0.79 0.15 0.092 2752 -466.7 2.17 0.054 1856 653.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4034 518.8 -15.9 455 4039 roll -0.63 0.22 0.150 2822 318.2 2.25 0.071 440 -629.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4080 524.9 -11.0 459 4086 done -0.69 - - 2821 - 2.17 0.054 1857 653.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4404 558.0 -9.9 490 4409 roll -0.75 0.12 0.098 2761 -500.0 2.28 0.072 435 -623.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4461 566.0 -15.0 495 4467 done -0.62 0.22 0.153 2821 272.7 2.17 0.055 1852 653.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4787 600.5 -10.4 526 4791 roll -0.68 - - 2822 - 2.25 0.074 435 -629.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4819 604.2 -10.7 527 4823 done -0.73 - - 2821 - 2.17 0.054 1849 651.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5149 634.7 -8.9 538 5154 roll -0.80 0.15 0.091 2752 -460.0 2.25 0.074 438 -627.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5204 642.2 -14.1 539 5210 done -0.65 0.20 0.154 2813 305.0 2.17 0.056 1855 653.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5516 673.9 -9.9 550 5520 roll -0.71 - - 2813 - 2.25 0.074 434 -631.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5557 678.4 -10.5 551 5561 done -0.76 - - 2811 - 2.17 0.056 1853 653.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5878 710.6 -10.0 562 5882 roll -0.80 0.12 0.100 2750 -508.3 2.25 0.074 439 -628.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5915 715.8 -14.9 563 5920 done -0.65 0.25 0.147 2817 268.0 2.15 0.055 1849 655.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6241 747.8 -9.9 574 6245 roll -0.70 - - 2817 - 2.25 0.074 439 -626.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6286 752.6 -9.9 575 6291 done -0.77 0.12 0.100 2760 -475.0 2.15 0.054 1850 656.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6479 begin apogee
6483 778.9 14.1 582 6609 done -0.13 0.68 0.137 2979 322.1 - - 1695 - - 122.70 1.130 2940 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
6610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6610 begin climb
6611 783.7 - 586 6750 roll 0.64 0.73 0.075 3247 367.1 2.50 0.071 291 -561.6 146.0 127.75 1.098 2342 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
6773 783.5 6.9 591 6841 done 0.53 0.17 0.163 3201 -270.6 2.35 0.048 1702 600.4 213.6 61.20 1.073 2069 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
7145 749.7 9.6 604 7155 done 0.54 - - 3201 - - - 1703 - 222.6 8.00 0.907 2032 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
7452 719.4 9.9 614 7456 roll 0.58 - - 3211 - 2.33 0.074 293 -605.2 224.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7497 714.6 10.7 615 7501 done 0.58 - - 3211 - 2.22 0.051 1703 635.1 224.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
7816 682.0 10.2 626 7818 done 0.58 - - 3210 - - - 1703 - 224.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8123 651.1 9.9 636 8134 roll 0.58 - - 3210 - 2.28 0.065 3105 614.9 226.8 4.62 0.749 2015 -2.6 0.243 - - - - - - - - -
8153 647.8 10.9 637 8158 done 0.58 - - 3220 - 2.25 0.061 1703 -623.1 226.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8487 613.4 10.2 648 8491 roll 0.58 - - 3230 - 2.28 0.076 289 -620.2 226.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8548 607.0 10.9 650 8552 done 0.58 - - 3230 - 2.20 0.051 1705 643.6 226.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8871 573.5 10.0 675 8872 done 0.58 - - 3230 - - - 1705 - 226.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9189 541.2 10.0 705 9191 done 0.58 - - 3230 - - - 1705 - 227.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9509 508.4 10.4 735 9513 roll 0.58 - - 3239 - 2.28 0.076 289 -621.1 227.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9541 504.6 12.4 738 9546 done 0.53 0.15 0.166 3198 -273.3 2.17 0.052 1702 651.2 227.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9865 475.6 9.0 768 9893 roll 0.63 - - 3198 - 2.28 0.067 3103 614.5 250.6 21.95 0.927 1917 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
9913 471.2 9.5 773 9933 done 0.73 0.15 0.095 3270 480.0 2.28 0.062 1695 -617.5 260.9 10.82 0.854 1874 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
10249 423.9 14.4 805 10254 roll 0.62 0.15 0.166 3238 -213.3 2.30 0.075 284 -613.5 260.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10292 418.4 11.6 809 10296 done 0.62 - - 3238 - 2.20 0.051 1700 643.6 260.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10616 380.7 11.2 839 10617 done 0.62 - - 3238 - - - 1701 - 260.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10934 343.3 12.0 869 10936 done 0.62 - - 3238 - - - 1701 - 260.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11255 303.3 12.7 899 11256 done 0.62 - - 3238 - - - 1701 - 260.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11572 264.7 11.7 929 11573 done 0.62 - - 3238 - - - 1701 - 260.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11900 228.4 10.6 959 11904 roll 0.62 - - 3249 - 2.28 0.077 289 -619.3 260.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11933 224.6 11.7 962 11937 done 0.62 - - 3249 - 2.17 0.052 1701 650.7 260.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12256 189.0 11.0 992 12257 done 0.62 - - 3249 - - - 1701 - 260.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12584 153.1 10.9 1022 12588 roll 0.62 - - 3249 - 2.25 0.068 3108 625.3 260.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12663 144.4 11.0 1030 12667 done 0.62 0.12 0.176 3223 -216.7 2.22 0.064 1700 -634.2 260.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12996 114.2 8.2 1060 13036 roll 0.75 0.12 0.106 3290 558.3 2.30 0.075 289 -613.5 299.9 33.58 0.723 1716 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
13105 99.9 15.2 1072 13111 done 0.68 0.15 0.162 3247 -286.7 2.20 0.052 1699 640.9 299.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13463 59.7 9.8 1133 13469 roll 0.74 - - 3247 - 2.30 0.070 3111 613.9 303.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13492 56.4 11.4 1139 13498 done 0.79 - - 3257 - 2.28 0.064 1693 -621.9 303.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13851 21.3 9.2 1200 13872 done 0.89 0.15 0.094 3323 440.0 - - 1693 - 319.9 17.33 0.657 1634 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
13983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13983 begin surface coast
14012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14012 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.95 8.38 0.054 131 -380.9 - - 1847 - 322.32 - - 1625 - - - - - - - -