OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.69 of 150.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.36 of 110.00 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 7.03 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.44, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 160 - - - 2000 - -194.6 -8.15 - 1138 - - - - - - - - - - -
30 6.9 - 1 161 roll -0.69 9.05 0.195 2734 284.4 2.22 0.060 563 -647.3 -194.6 -112.95 - 3581 -21.6 - - - - - - - 25.77 26.06 26.44
313 54.6 -29.0 50 322 done -0.57 0.10 0.168 2756 220.0 2.12 0.034 1940 649.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
647 118.6 -16.6 111 654 roll -0.53 - - 2756 - 2.17 0.049 552 -639.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.22 -
674 123.3 -17.3 115 682 done -0.48 0.15 0.156 2794 253.3 2.15 0.037 1953 651.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
1006 153.3 -6.9 176 1013 roll -0.49 - - 2794 - 2.20 0.052 3357 638.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.29 -
1102 160.7 -6.6 193 1109 done -0.51 - - 2794 - 2.10 0.032 1950 -670.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1434 181.5 -6.3 254 1442 roll -0.53 - - 2794 - 2.17 0.049 558 -641.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.35 -
1481 184.5 -6.4 262 1489 done -0.56 - - 2794 - 2.15 0.037 1957 650.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.41 -
1807 209.8 -8.6 312 1817 roll -0.57 - - 2794 - 2.17 0.051 3357 645.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.36 -
1928 219.4 -8.2 323 1936 done -0.61 0.12 0.085 2717 -641.7 2.10 0.032 1947 -671.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
2235 257.2 -12.5 354 2246 roll -0.58 0.12 0.164 2753 300.0 2.17 0.050 3353 647.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.31 26.38 -
2258 260.0 -11.4 356 2269 done -0.55 - - 2753 - 2.10 0.033 1959 -663.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.47 -
2570 287.8 -8.4 387 2578 roll -0.55 - - 2753 - 2.15 0.050 560 -650.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.40 -
2638 293.7 -9.1 393 2644 done -0.55 - - 2753 - 2.12 0.037 1956 658.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.46 -
2944 318.7 -7.9 424 2953 roll -0.55 - - 2753 - 2.17 0.048 558 -644.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.41 -
2967 320.5 -8.2 426 2975 done -0.55 - - 2752 - 2.10 0.037 1958 666.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.46 -
3276 347.8 -9.4 457 3277 done -0.55 - - 2753 - - - 1958 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3578 376.0 -8.8 487 3587 roll -0.55 - - 2753 - 2.15 0.054 3353 648.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.39 -
3600 378.1 -8.3 489 3608 done -0.55 - - 2753 - 2.10 0.033 1951 -667.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.49 -
3910 402.2 -7.7 520 3911 done -0.55 - - 2753 - - - 1951 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4211 425.1 -7.8 550 4219 roll -0.55 - - 2753 - 2.17 0.054 3351 645.2 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.39 -
4274 429.8 -7.3 556 4282 done -0.57 - - 2753 - 2.08 0.034 1957 -670.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
4582 454.4 -8.4 587 4591 roll -0.57 - - 2753 - 2.20 0.054 3357 636.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
4625 457.8 -8.6 591 4633 done -0.58 - - 2753 - 2.10 0.034 1952 -669.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.50 -
4934 484.8 -9.2 622 4943 roll -0.59 - - 2753 - 2.22 0.054 3366 636.9 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.37 -
5017 491.4 -8.2 630 5026 done -0.61 - - 2753 - 2.10 0.034 1962 -668.6 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
5326 515.8 -7.4 661 5335 roll -0.62 - - 2753 - 2.17 0.056 3353 641.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.38 -
5362 517.8 -6.8 664 5368 done -0.64 - - 2753 - 2.12 0.034 1947 -663.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.48 -
5668 537.9 -6.4 695 5669 done -0.65 - - 2753 - - - 1947 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5971 557.0 -6.3 725 5979 roll -0.66 - - 2753 - 2.20 0.056 3349 637.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.36 -
6005 559.1 -6.2 728 6012 done -0.67 - - 2753 - 2.12 0.035 1948 -660.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.48 -
6312 580.9 -7.4 759 6313 done -0.69 - - 2753 - - - 1947 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6614 603.6 -8.0 787 6615 done -0.70 - - 2753 - - - 1948 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6913 629.5 -8.8 802 6918 roll -0.71 - - 2752 - 2.22 0.057 3356 634.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.34 -
6940 631.3 -8.6 803 6945 done -0.73 0.12 0.092 2683 -575.0 2.12 0.036 1957 -659.9 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
7248 669.0 -11.7 818 7250 done -0.69 0.15 0.162 2723 266.7 - - 1954 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - 26.29 - -
7548 698.3 -9.2 833 7553 roll -0.69 - - 2723 - 2.17 0.055 563 -641.0 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.36 -
7575 700.3 -9.4 834 7579 done -0.69 - - 2723 - 2.12 0.040 1953 655.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.43 -
7888 727.8 -8.6 850 7893 roll -0.69 - - 2723 - 2.17 0.055 3357 647.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.34 -
7910 729.4 -8.5 851 7914 done -0.69 - - 2723 - 2.12 0.035 1953 -662.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.46 -
8222 754.8 -7.9 867 8228 roll -0.69 - - 2723 - 2.22 0.056 3361 634.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.32 -
8246 756.4 -7.9 868 8250 done -0.69 - - 2723 - 2.15 0.035 1945 -658.6 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.46 -
8558 781.6 -8.1 884 8564 roll -0.69 - - 2723 - 2.25 0.055 3367 632.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.32 -
8606 784.8 -8.2 886 8610 done -0.69 - - 2723 - 2.15 0.035 1954 -657.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.45 -
8914 811.2 -8.3 901 8915 done -0.69 - - 2723 - - - 1954 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9212 837.5 -8.8 916 9214 done -0.69 - - 2723 - - - 1954 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
9514 862.4 -8.1 931 9520 roll -0.69 - - 2723 - 2.25 0.058 3367 628.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.29 -
9566 865.6 -8.1 933 9573 done -0.69 - - 2723 - 2.17 0.037 1947 -654.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.43 -
9873 890.0 -7.5 949 9879 roll -0.69 - - 2723 - 2.28 0.058 3362 620.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.28 -
9934 894.6 -7.5 952 9940 done -0.70 - - 2723 - 2.12 0.037 1960 -661.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.43 -
10253 918.0 -7.4 968 10254 done -0.70 - - 2723 - - - 1959 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
10554 940.6 -7.6 983 10559 roll -0.70 - - 2723 - 2.22 0.059 3362 632.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.26 -
10596 943.5 -7.5 985 10600 done -0.70 - - 2723 - 2.17 0.037 1944 -653.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
10908 966.3 -7.3 1001 10914 roll -0.70 - - 2723 - 2.25 0.057 3357 628.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.25 -
10962 969.1 -7.2 1003 10969 done -0.71 - - 2723 - 2.15 0.037 1953 -653.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.41 -
11265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11266 begin apogee
11271 990.7 -6.3 1019 11433 done -0.17 0.50 0.117 2893 340.0 - - 1953 - - 154.15 1.319 2785 -4.9 0.392 - - - - - - 26.06 - 23.80
11434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11434 begin climb
11436 993.6 - 1027 11609 done 0.69 0.75 0.046 3191 397.3 - - 1953 - 194.6 169.65 1.276 1992 -4.7 0.385 - - - - - - 24.85 - 23.18
11909 908.4 20.9 1051 11915 roll 0.58 0.17 0.169 3141 -294.1 2.35 0.054 3391 611.9 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.31 25.48 -
12111 872.6 17.2 1061 12116 done 0.51 0.15 0.178 3111 -200.0 2.22 0.039 1985 -633.3 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
12427 830.5 12.8 1077 12432 roll 0.46 - - 3111 - 2.25 0.051 3396 627.1 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.97 -
12505 819.4 13.9 1081 12512 done 0.40 0.15 0.164 3080 -206.7 2.20 0.037 1975 -645.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
12828 787.5 9.8 1097 12829 done 0.38 - - 3080 - - - 1973 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13125 757.9 9.9 1112 13131 roll 0.35 - - 3081 - 2.28 0.050 3402 626.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.16 -
13199 751.4 10.6 1115 13207 done 0.32 0.12 0.168 3056 -208.3 2.17 0.036 1976 -657.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
13505 720.8 9.6 1131 13506 done 0.31 - - 3056 - - - 1976 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13806 688.4 11.1 1146 13812 roll 0.30 - - 3056 - 2.25 0.048 3403 634.2 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.24 -
13847 683.6 11.6 1148 13852 done 0.28 - - 3063 - 2.15 0.035 1983 -660.5 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.32 -
14165 646.3 11.0 1164 14171 roll 0.27 - - 3074 - 2.17 0.050 583 -645.2 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.25 -
14193 644.1 10.9 1165 14198 done 0.25 0.15 0.143 3032 -280.0 2.17 0.035 2004 654.8 194.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
14502 617.2 8.0 1180 14520 roll 0.28 - - 3032 - 2.17 0.048 3399 642.9 208.7 11.40 0.998 1934 -3.8 0.247 - - - - - - - 26.18 25.29
14592 609.6 9.2 1184 14596 done 0.28 - - 3039 - 2.15 0.034 1988 -656.3 208.7 - - 1934 - - - - - - - - - 26.20 -
14900 584.9 7.4 1208 14938 roll 0.33 - - 3049 - 2.30 0.050 592 -607.0 244.3 31.80 1.043 1787 -4.6 0.274 - - - - - - - 25.65 24.87
14963 580.1 7.2 1214 15011 done 0.39 - - 3050 - 2.17 0.034 1991 644.7 288.2 38.95 1.026 1610 -4.5 0.272 - - - - - - - 25.74 24.39
15313 553.5 7.1 1249 15362 roll 0.47 0.12 0.089 3118 566.7 2.28 0.045 3387 612.3 334.1 40.62 1.011 1422 -4.6 0.268 - - - - - - 25.96 25.22 24.44
15408 541.7 13.9 1258 15417 done 0.45 0.08 0.135 3102 -200.0 2.20 0.036 1994 -633.2 334.1 - - 1421 - - - - - - - - 25.38 25.51 -
15716 506.1 11.4 1289 15725 roll 0.44 - - 3111 - 2.22 0.050 585 -634.7 334.1 - - 1419 - - - - - - - - - 25.89 -
15777 498.9 11.3 1295 15786 done 0.44 - - 3111 - 2.17 0.034 1998 651.2 334.1 - - 1418 - - - - - - - - - 25.98 -
16088 459.5 13.3 1326 16097 roll 0.42 - - 3111 - 2.20 0.047 3399 636.8 334.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.08 -
16140 452.1 14.3 1331 16150 done 0.41 0.15 0.145 3078 -220.0 2.17 0.035 1970 -658.5 334.1 - - 1417 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
16450 421.6 8.5 1362 16459 roll 0.42 - - 3086 - 2.17 0.050 586 -637.8 334.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.17 -
16501 416.9 8.7 1367 16510 done 0.44 - - 3086 - 2.15 0.034 1991 653.5 334.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.23 -
16811 388.8 9.3 1398 16821 roll 0.45 - - 3086 - 2.17 0.047 3391 645.2 334.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.22 -
16833 386.5 9.7 1400 16842 done 0.45 - - 3096 - 2.12 0.034 1987 -662.3 334.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.28 -
17144 353.8 10.2 1431 17153 roll 0.45 - - 3107 - 2.15 0.049 595 -647.4 334.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.26 -
17209 347.3 10.6 1437 17216 done 0.45 - - 3107 - 2.12 0.033 1998 661.8 334.1 - - 1417 - - - - - - - - - 26.32 -
17515 311.5 12.5 1468 17516 done 0.45 - - 3107 - - - 1998 - 334.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17818 277.7 10.6 1498 17828 roll 0.45 - - 3117 - 2.17 0.047 586 -650.7 334.1 - - 1416 - - - - - - - - - 26.31 -
17873 271.6 10.6 1503 17882 done 0.45 - - 3117 - 2.12 0.033 1998 666.0 334.1 - - 1416 - - - - - - - - - 26.37 -
18181 238.7 9.9 1534 18192 roll 0.44 - - 3117 - 2.15 0.045 3391 647.9 334.1 - - 1416 - - - - - - - - - 26.32 -
18219 235.1 10.9 1537 18226 done 0.43 0.12 0.148 3091 -216.7 2.15 0.034 1973 -659.5 334.1 - - 1416 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
18526 213.0 7.1 1568 18569 roll 0.51 - - 3098 - 2.17 0.047 585 -639.6 380.7 38.15 0.767 1231 -4.8 0.142 - - - - - - - 25.87 25.21
18605 206.9 7.8 1575 18633 done 0.57 0.08 0.056 3161 787.5 2.12 0.031 1976 656.1 401.7 17.92 0.719 1147 -4.7 0.143 - - - - - - 25.92 25.96 25.04
18953 158.9 13.8 1635 18960 roll 0.55 0.12 0.148 3121 -333.3 2.22 0.042 3400 641.4 401.7 - - 1145 - - - - - - - - 25.92 25.99 -
18973 155.7 13.7 1638 18981 done 0.54 - - 3129 - 2.17 0.034 2001 -644.7 401.7 - - 1144 - - - - - - - - - 26.06 -
19307 124.7 9.6 1699 19313 roll 0.56 - - 3139 - 2.20 0.047 588 -642.3 401.7 - - 1144 - - - - - - - - - 26.13 -
19355 120.5 8.7 1707 19362 done 0.59 - - 3139 - 2.15 0.031 2000 656.7 401.7 - - 1144 - - - - - - - - - 26.22 -
19685 91.4 8.7 1768 19693 roll 0.62 - - 3139 - 2.17 0.044 3394 642.4 401.7 - - 1143 - - - - - - - - - 26.22 -
19760 85.2 7.6 1781 19793 done 0.68 - - 3145 - 2.12 0.032 1981 -666.5 430.2 23.65 0.634 1029 -4.8 0.068 - - - - - - - 26.29 25.36
20112 62.1 6.1 1846 20189 roll 0.83 0.17 0.069 3260 676.5 2.20 0.045 592 -631.4 512.0 68.70 0.614 694 -4.9 0.052 - - - - - - 26.27 25.47 24.92
20349 34.2 15.6 1887 20356 done 0.81 0.17 0.128 3207 -311.8 2.15 0.030 2002 655.8 512.0 - - 685 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
20681 6.2 0.1 1948 20702 VBD 1.26 0.40 0.088 3357 375.0 - - 2009 - 797.1 13.25 0.512 634 -3.8 0.005 - - - - 1 - 26.03 - 25.32
20704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20704 begin surface coast
20832 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
20832 begin surface
SM 6.77 - - - - -8.64 8.25 0.037 159 -387.6 - - 2010 - 567.87 - - 471 - - - - - - - -