NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.20 of 91.80 AH used of 24V (73.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.48 of 100.00 AH used of 10V (81.52% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 592 - - - 2228 - -194.7 -65.12 - 3452 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.6 12 128 roll -1.29 12.98 0.206 2669 160.0 2.78 0.114 3646 510.1 -194.7 -9.88 - 3879 -43.2 - - - - - - - - - -
135 9.7 -14.5 18 142 done -0.96 0.40 0.104 2747 195.0 2.65 0.083 2236 -532.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
281 19.1 -5.6 43 287 roll -1.05 - - 2747 - 2.75 0.102 3652 514.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
435 29.4 -7.1 70 442 done -1.16 0.17 0.055 2703 -258.8 2.65 0.084 2237 -534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
580 40.4 -7.7 95 585 done -1.16 - - 2703 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
723 52.5 -8.6 120 729 roll -1.16 - - 2703 - 2.72 0.103 824 -519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
753 55.2 -8.3 125 760 done -1.16 - - 2702 - 2.67 0.089 2242 531.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
896 67.2 -8.3 150 902 done -1.16 - - 2703 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1038 78.4 -7.6 175 1044 done -1.16 - - 2703 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1180 90.2 -8.1 200 1186 done -1.16 - - 2703 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1322 102.0 -8.3 225 1328 done -1.16 - - 2702 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1464 114.2 -8.2 250 1470 done -1.16 - - 2702 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1606 125.0 -7.4 275 1613 roll -1.16 - - 2703 - 2.70 0.104 3645 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1642 127.8 -7.9 281 1649 done -1.21 - - 2702 - 2.62 0.085 2240 -536.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1785 138.8 -7.7 306 1791 done -1.21 - - 2703 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1929 149.7 -7.6 331 1934 done -1.21 - - 2702 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2070 161.6 -8.6 356 2075 done -1.21 - - 2702 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2413 188.2 -7.1 417 2418 done -1.21 - - 2702 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2755 214.8 -7.6 478 2762 roll -1.21 - - 2702 - 2.75 0.108 3647 511.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2786 217.1 -8.0 483 2792 done -1.26 - - 2703 - 2.62 0.087 2248 -534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3130 242.6 -7.8 544 3135 done -1.26 - - 2702 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3474 268.4 -7.9 605 3479 done -1.26 - - 2702 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3816 295.6 -8.2 666 3822 done -1.26 - - 2702 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4160 322.6 -8.0 727 4165 roll -1.26 - - 2702 - 2.75 0.112 3643 507.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4195 325.5 -8.1 733 4202 done -1.32 0.15 0.062 2665 -246.7 2.65 0.091 2242 -528.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4539 356.3 -8.5 794 4544 done -1.32 - - 2665 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4882 386.4 -8.8 855 4887 done -1.32 - - 2665 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5224 417.8 -9.4 916 5230 done -1.32 - - 2665 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5567 450.9 -9.3 977 5573 done -1.32 - - 2665 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5910 483.1 -9.6 1038 5915 done -1.32 - - 2665 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6252 514.8 -9.3 1099 6257 done -1.32 - - 2665 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6595 547.0 -9.4 1160 6600 done -1.32 - - 2665 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6938 578.6 -8.9 1221 6944 done -1.32 - - 2665 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7282 608.4 -8.3 1274 7286 roll -1.32 - - 2665 - 2.80 0.120 3641 499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7314 611.3 -9.2 1276 7320 done -1.32 - - 2665 - 2.67 0.097 2244 -523.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7640 638.1 -8.3 1307 7641 done -1.32 - - 2665 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7959 665.9 -8.9 1337 7960 done -1.32 - - 2665 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8277 694.1 -8.9 1367 8278 done -1.32 - - 2665 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8595 721.8 -8.5 1397 8597 done -1.32 - - 2665 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8914 749.2 -8.8 1427 8915 done -1.32 - - 2665 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9232 776.6 -8.7 1457 9237 roll -1.32 - - 2665 - 2.85 0.131 3642 490.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9276 780.8 -9.0 1460 9282 done -1.32 - - 2665 - 2.67 0.104 2259 -518.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9603 808.9 -8.7 1491 9607 roll -1.32 - - 2665 - 2.95 0.136 823 -486.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9635 812.1 -9.6 1493 9641 done -1.32 - - 2665 - 2.83 0.113 2252 504.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9962 840.1 -8.9 1524 9966 roll -1.32 - - 2665 - 2.88 0.136 3654 486.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9994 843.4 -9.4 1526 10000 done -1.32 - - 2665 - 2.70 0.104 2259 -516.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10321 872.7 -9.0 1557 10322 done -1.32 - - 2665 - - - 2260 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10639 900.6 -8.3 1587 10640 done -1.32 - - 2665 - - - 2261 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10958 926.9 -8.1 1617 10959 done -1.32 - - 2665 - - - 2261 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11275 953.8 -8.3 1647 11277 done -1.32 - - 2665 - - - 2261 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11594 979.9 -7.9 1677 11595 done -1.32 - - 2665 - - - 2261 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11707 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11707 begin apogee
11712 989.4 8.1 1688 11881 done -0.35 1.05 0.109 2876 201.0 - - 2330 - - 164.98 1.432 3084 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11882 begin climb
11885 995.4 - 1705 12057 done 1.29 1.65 0.064 3239 220.0 - - 2330 - 194.7 162.95 1.393 2290 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
12375 941.7 13.3 1752 12380 roll 1.20 - - 3238 - 2.95 0.133 3741 478.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12419 935.4 14.3 1755 12426 done 1.09 0.22 0.110 3197 -186.4 2.83 0.110 2331 -498.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12743 899.9 10.5 1786 12744 done 1.09 - - 3197 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13062 865.7 10.9 1816 13063 done 1.09 - - 3197 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13380 830.8 11.1 1846 13381 done 1.09 - - 3197 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13699 795.3 11.2 1876 13700 done 1.09 - - 3197 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14019 761.1 10.6 1906 14020 done 1.09 - - 3197 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14336 727.2 10.9 1936 14341 roll 1.09 - - 3197 - 2.88 0.124 3741 489.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14368 723.4 11.0 1938 14374 done 1.03 - - 3197 - 2.78 0.103 2330 -507.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14694 687.3 10.8 1969 14696 done 1.03 - - 3197 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15011 653.4 10.3 1999 15013 done 1.03 - - 3197 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15330 620.2 10.8 2029 15331 done 1.03 - - 3197 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15654 586.2 10.3 2070 15660 done 1.03 - - 3197 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15997 551.0 10.0 2131 16002 done 1.03 - - 3197 - - - 2331 - 196.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16341 515.5 10.3 2192 16347 roll 1.03 - - 3197 - 2.83 0.116 3741 498.2 196.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16382 510.8 11.2 2199 16388 done 0.97 0.12 0.116 3175 -183.3 2.70 0.093 2336 -520.4 196.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16725 478.6 8.6 2260 16769 roll 1.02 - - 3175 - 2.92 0.115 918 -485.6 235.4 34.25 1.090 2125 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
16792 472.3 9.4 2272 16814 done 1.04 - - 3175 - 2.78 0.099 2339 511.2 251.4 14.73 1.016 2059 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
17152 437.6 9.5 2336 17168 done 1.06 - - 3174 - - - 2340 - 264.6 12.25 1.012 2006 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
17506 402.2 10.5 2399 17511 done 1.06 - - 3175 - - - 2340 - 264.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17848 365.5 10.8 2460 17854 done 1.06 - - 3175 - - - 2340 - 264.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18192 329.3 9.8 2521 18204 roll 1.06 - - 3175 - 2.83 0.106 911 -504.9 270.3 6.15 0.846 1983 -3.3 0.133 - - - - - - - - -
18239 324.2 11.6 2529 18246 done 1.12 0.12 0.064 3207 266.7 2.75 0.094 2339 519.3 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18583 282.5 12.8 2590 18589 done 1.12 - - 3207 - - - 2339 - 270.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18926 241.0 12.0 2651 18932 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19269 200.2 11.3 2712 19275 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 270.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19612 158.6 11.5 2773 19617 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 270.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19955 117.4 11.0 2834 19960 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 270.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20096 101.0 10.8 2859 20102 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 270.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20238 84.4 11.6 2884 20244 roll 1.12 - - 3207 - 2.75 0.101 916 -517.1 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20268 80.8 12.2 2889 20274 done 1.12 - - 3207 - 2.67 0.086 2338 532.6 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20411 63.9 12.0 2914 20417 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20553 46.9 13.3 2939 20559 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20694 30.1 11.0 2964 20701 roll 1.12 - - 3207 - 2.75 0.100 909 -519.6 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20730 25.9 13.3 2970 20737 done 1.12 - - 3207 - 2.65 0.085 2330 536.2 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20872 9.2 12.5 2995 20878 done 1.12 - - 3207 - - - 2329 - 270.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20933 begin surface coast
20951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20951 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.84 11.52 0.048 594 -226.8 - - 2220 - 270.81 - - 1981 - - - - - - - -