WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.03 of 95.40 AH used of 24V (84.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.93 of 61.20 AH used of 10V (88.68% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.16 - - 41 - - - 1833 - -146.6 -47.78 - 2342 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.2 5 114 roll -1.16 12.07 0.194 2142 174.1 2.62 0.094 3243 538.2 -146.6 -21.30 - 3141 -37.5 - - - - - - - - - -
317 40.2 -14.8 27 321 done -1.16 - - 2143 - 2.42 0.061 1842 -578.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
661 87.8 -14.0 84 669 roll -1.16 - - 2142 - 2.42 0.074 455 -573.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
710 94.8 -13.8 88 719 done -1.16 - - 2142 - 2.38 0.058 1851 586.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1047 134.3 -10.4 120 1053 done -1.16 - - 2142 - - - 1851 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1368 168.5 -10.4 143 1386 done -1.16 - - 2142 - - - 1851 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1697 203.1 -10.4 159 1706 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.073 447 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1764 210.4 -11.0 162 1772 done -1.16 - - 2142 - 2.35 0.058 1852 597.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2095 243.2 -9.9 178 2113 done -1.16 - - 2142 - - - 1852 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2425 275.4 -9.9 194 2442 done -1.16 - - 2142 - - - 1851 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2752 306.7 -9.4 208 2810 done -1.16 - - 2142 - - - 1851 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3115 340.1 -9.0 214 3124 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.074 448 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3187 346.5 -8.7 215 3196 done -1.16 - - 2142 - 2.38 0.058 1847 587.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3552 377.7 -8.6 221 3560 roll -1.16 - - 2142 - 2.58 0.100 3254 545.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3595 381.9 -9.6 221 3604 done -1.16 - - 2142 - 2.40 0.062 1846 -586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3920 412.0 -9.2 227 3928 roll -1.16 - - 2143 - 2.45 0.080 455 -567.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3992 419.2 -9.8 228 4000 done -1.16 - - 2142 - 2.38 0.057 1858 589.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4356 452.5 -9.1 234 4414 done -1.16 - - 2142 - - - 1858 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4719 483.1 -8.3 240 4777 done -1.16 - - 2143 - - - 1858 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5082 511.3 -7.7 246 5090 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.074 455 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5171 518.7 -8.5 247 5179 done -1.16 - - 2143 - 2.38 0.058 1846 584.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5518 546.8 -8.1 253 5577 done -1.16 - - 2142 - - - 1846 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5882 575.0 -7.6 259 5939 done -1.16 - - 2142 - - - 1846 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6245 603.4 -7.9 265 6253 roll -1.16 - - 2142 - 2.45 0.074 450 -569.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6311 609.4 -9.5 266 6320 done -1.16 - - 2142 - 2.38 0.058 1853 589.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6681 639.6 -8.1 272 6739 done -1.16 - - 2142 - - - 1853 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7044 669.1 -8.1 278 7102 done -1.16 - - 2142 - - - 1854 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7407 696.7 -7.6 284 7415 roll -1.16 - - 2143 - 2.47 0.074 451 -568.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7507 704.9 -8.4 285 7515 done -1.16 - - 2142 - 2.38 0.058 1857 590.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7843 730.1 -7.5 291 7901 done -1.16 - - 2142 - - - 1858 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8206 756.3 -7.2 297 8264 done -1.16 - - 2142 - - - 1858 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8569 783.8 -7.6 303 8627 done -1.16 - - 2143 - - - 1859 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8932 811.3 -7.6 309 8940 roll -1.16 - - 2143 - 2.47 0.073 449 -570.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8999 816.7 -8.3 310 9007 done -1.16 - - 2142 - 2.35 0.058 1850 596.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9368 844.7 -7.6 316 9426 done -1.16 - - 2142 - - - 1851 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9731 872.5 -7.6 322 9790 done -1.16 - - 2142 - - - 1851 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10095 900.3 -7.6 328 10103 roll -1.16 - - 2142 - 2.45 0.073 455 -569.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10156 905.0 -8.5 328 10164 done -1.16 - - 2142 - 2.38 0.058 1856 588.7 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10531 931.9 -7.1 335 10589 done -1.16 - - 2143 - - - 1857 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10894 957.8 -7.2 341 10902 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.073 448 -570.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10972 963.8 -7.7 342 10980 done -1.16 - - 2142 - 2.38 0.058 1849 588.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11330 990.0 -7.4 348 11388 done -1.16 - - 2142 - - - 1849 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11454 999.0 7.5 350 11630 done -0.32 0.93 0.128 2324 195.7 - - 1849 - - 127.30 1.449 2540 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
11634 1003.0 3.4 353 11810 done 1.16 1.60 0.101 2652 205.0 - - 1849 - 146.6 124.80 1.410 1941 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
12115 963.1 9.6 361 12172 done 1.16 - - 2652 - - - 1849 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12477 929.3 9.3 367 12535 done 1.16 - - 2652 - - - 1849 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12840 895.7 9.3 373 12898 done 1.16 - - 2652 - - - 1849 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13203 861.9 9.4 379 13262 done 1.16 - - 2652 - - - 1850 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13567 828.0 9.4 385 13575 roll 1.16 - - 2652 - 2.47 0.074 455 -564.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13605 824.1 9.6 385 13613 done 1.16 - - 2652 - 2.38 0.057 1851 586.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13936 791.6 9.7 391 13993 done 1.16 - - 2652 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14298 756.4 9.8 397 14356 done 1.16 - - 2651 - - - 1853 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14661 721.4 9.7 403 14720 done 1.16 - - 2652 - - - 1855 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15025 685.8 9.8 409 15083 done 1.16 - - 2652 - - - 1855 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15388 651.4 9.5 415 15396 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 449 -562.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15426 647.6 9.4 415 15435 done 1.16 - - 2652 - 2.38 0.057 1853 589.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15756 617.5 9.1 421 15814 done 1.16 - - 2652 - - - 1854 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16120 584.8 9.0 427 16178 done 1.16 - - 2652 - - - 1854 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16482 553.5 8.6 433 16491 roll 1.16 - - 2652 - 2.47 0.073 454 -566.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16526 549.4 8.3 433 16535 done 1.16 - - 2652 - 2.35 0.057 1851 594.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16851 522.8 8.1 439 16909 done 1.16 - - 2653 - - - 1851 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17214 493.3 8.2 445 17272 done 1.16 - - 2650 - - - 1851 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17577 464.9 7.7 451 17591 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.071 444 -562.8 153.2 4.47 1.193 1914 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
17626 460.8 8.8 451 17635 done 1.17 - - 2652 - 2.40 0.058 1851 586.2 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17945 434.9 8.2 457 18003 done 1.17 - - 2652 - - - 1852 - 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18308 404.5 8.4 463 18367 done 1.17 - - 2652 - - - 1852 - 153.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18672 375.2 8.0 469 18730 done 1.17 - - 2650 - - - 1852 - 154.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19035 346.5 7.9 475 19044 roll 1.18 - - 2652 - 2.60 0.072 447 -540.4 156.3 2.50 1.133 1901 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
19084 342.3 8.3 475 19093 done 1.18 - - 2653 - 2.38 0.058 1855 591.6 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19403 315.8 8.3 481 19411 roll 1.18 - - 2652 - 2.53 0.093 3248 550.6 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19481 308.6 10.7 482 19490 done 1.18 - - 2652 - 2.38 0.059 1842 -590.8 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19803 280.0 9.0 494 19811 roll 1.18 - - 2652 - 2.45 0.075 450 -568.2 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19863 274.2 10.9 496 19868 done 1.18 - - 2652 - 2.40 0.056 1856 585.8 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20178 246.1 8.8 512 20196 done 1.18 - - 2652 - - - 1856 - 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20507 219.1 7.9 528 20526 done 1.18 - - 2652 - - - 1856 - 159.8 2.85 1.036 1888 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
20837 193.1 8.2 544 20845 roll 1.19 - - 2652 - 2.47 0.073 454 -567.6 159.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20886 188.7 9.5 546 20895 done 1.19 - - 2652 - 2.35 0.057 1847 592.8 159.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21211 162.3 7.5 562 21230 done 1.19 - - 2652 - - - 1848 - 173.6 11.12 0.905 1832 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
21546 135.7 7.1 586 21574 done 1.21 - - 2652 - - - 1848 - 196.5 17.52 0.848 1738 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
21894 109.1 6.9 619 21924 roll 1.24 - - 2652 - 2.60 0.074 454 -536.2 225.7 21.88 0.810 1618 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
21971 103.2 8.7 626 21980 done 1.29 0.12 0.068 2689 308.3 2.40 0.058 1853 582.9 225.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22303 75.3 7.5 662 22317 done 1.29 - - 2689 - - - 1853 - 238.8 9.88 0.811 1566 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
22657 47.3 7.8 725 22666 done 1.31 - - 2689 - - - 1853 - 245.0 4.32 0.835 1541 -5.8 0.034 - - - - - - - - -
22996 17.1 7.6 764 23014 done 1.32 - - 2688 - - - 1853 - 255.7 8.38 0.772 1496 -5.4 0.012 - - - - - - - - -