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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.25 of 117.00 AH used of 24V (94.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.76 of 65.00 AH used of 10V (94.21% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 50.8 m at 150.6 m, depth 201 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.75 | - | - | 90 | - | - | - | 1918 | - | -161.4 | -80.05 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -2.0 | 8 | 142 | roll | -1.77 | 8.50 | 0.259 | 2022 | 227.3 | 2.30 | 0.070 | 504 | -614.8 | -180.8 | -19.65 | - | 3600 | -33.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.36 | 25.56 | 26.55 |
| 372 | 64.5 | -23.1 | 59 | 379 | done | -1.69 | - | - | 2023 | - | 2.25 | 0.047 | 1917 | 628.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 559 | 101.8 | -19.0 | 78 | 564 | roll | -1.69 | - | - | 2022 | - | 2.28 | 0.056 | 507 | -618.4 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 634 | 116.1 | -18.8 | 92 | 639 | done | -1.69 | - | - | 2022 | - | 2.25 | 0.047 | 1925 | 630.2 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 832 | 150.6 | -17.1 | 112 | 838 | roll | -1.69 | - | - | 2022 | - | 2.20 | 0.057 | 3332 | 639.5 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 876 | 159.7 | -19.0 | 120 | 882 | done | -1.69 | - | - | 2022 | - | 2.25 | 0.047 | 1919 | -628.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 174.6 | -19.7 | 128 | 1105 | done | -0.47 | 0.90 | 0.145 | 2301 | 310.0 | - | - | 2007 | - | - | 142.77 | 0.601 | 2861 | -5.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 24.44 |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 182.4 | - | 143 | 1266 | done | 1.77 | 1.48 | 0.090 | 2792 | 331.8 | - | - | 2007 | - | 180.8 | 146.80 | 0.569 | 2122 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 24.33 |
| 1444 | 138.3 | 16.8 | 181 | 1450 | roll | 1.77 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.056 | 3408 | 622.7 | 180.8 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1499 | 127.9 | 19.0 | 191 | 1505 | done | 1.77 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.048 | 1991 | -616.1 | 180.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1694 | 95.4 | 15.3 | 211 | 1716 | roll | 1.79 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.055 | 595 | -628.8 | 199.6 | 15.40 | 0.516 | 2044 | -4.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.10 |
| 1744 | 87.4 | 16.2 | 220 | 1756 | done | 1.80 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.045 | 1999 | 624.0 | 205.9 | 5.00 | 0.454 | 2023 | -4.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.89 |
| 1946 | 55.7 | 13.9 | 241 | 1987 | roll | 1.91 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.054 | 3408 | 626.2 | 244.0 | 34.17 | 0.513 | 1864 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.03 |
| 2046 | 39.0 | 16.9 | 260 | 2053 | done | 1.91 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.047 | 2004 | -615.8 | 244.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2233 | 9.0 | 15.0 | 279 | 2245 | done | 2.01 | 0.10 | 0.103 | 2863 | 420.0 | - | - | 2004 | - | 266.1 | 8.85 | 0.058 | 1776 | -10.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 25.98 |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -10.59 | 7.47 | 0.046 | 92 | 12.3 | 0.12 | 0.093 | 1918 | -69400.0 | 300.00 | 13.95 | 0.050 | 1638 | 117.4 | -0.626 | - | - | - | - | - | - | |||