Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.42 of 91.80 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 61.20 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 8.1 m at 561.4 m, depth 570 m (662 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 489
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 VBD -1.42 - - 249 - - - 2120 - -146.0 -63.33 - 2631 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -8.0 11 119 roll -1.42 13.40 0.167 2592 174.9 2.35 0.052 765 -576.6 -146.0 -11.52 - 3274 -55.8 - - - - - - - - - -
288 54.4 -24.6 46 295 done -1.10 0.38 0.110 2664 189.5 2.33 0.028 2166 601.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
633 107.4 -14.8 107 640 roll -1.00 0.12 0.106 2687 191.7 2.38 0.042 3557 584.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
685 114.5 -12.6 116 692 done -1.00 - - 2687 - 2.30 0.027 2162 -606.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1029 153.1 -10.4 177 1036 roll -1.00 - - 2687 - 2.38 0.042 3556 585.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1082 159.0 -11.2 186 1089 done -1.05 - - 2687 - 2.28 0.027 2177 -604.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1420 188.9 -7.9 247 1430 roll -1.13 0.15 0.051 2639 -320.0 2.47 0.044 749 -578.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1458 192.7 -10.2 253 1466 done -1.13 - - 2639 - 2.40 0.028 2190 600.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1803 224.3 -9.4 314 1810 roll -1.13 - - 2639 - 2.33 0.045 3549 583.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1838 227.7 -9.8 320 1845 done -1.13 - - 2640 - 2.25 0.029 2189 -604.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2175 260.2 -9.2 371 2177 done -1.13 - - 2640 - - - 2188 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2495 289.3 -9.5 401 2499 roll -1.17 - - 2639 - 2.35 0.046 3550 579.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2534 293.2 -9.9 404 2538 done -1.22 - - 2639 - 2.25 0.031 2200 -600.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2860 319.9 -7.6 434 2865 roll -1.26 - - 2639 - 2.55 0.051 750 -568.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2934 325.8 -8.2 440 2939 done -1.34 0.12 0.055 2600 -325.0 2.42 0.031 2183 592.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3259 356.6 -9.7 470 3263 roll -1.29 0.12 0.104 2624 200.0 2.35 0.048 3549 581.3 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3297 360.3 -9.3 473 3302 done -1.29 - - 2624 - 2.33 0.032 2169 -592.3 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3624 387.9 -8.7 503 3625 done -1.29 - - 2624 - - - 2165 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3940 415.9 -8.9 533 3941 done -1.29 - - 2624 - - - 2165 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4259 441.9 -7.1 563 4260 done -1.29 - - 2624 - - - 2166 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4578 465.8 -7.5 593 4579 done -1.33 - - 2624 - - - 2165 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4897 489.5 -7.3 623 4901 roll -1.36 - - 2624 - 2.53 0.054 750 -559.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4926 492.1 -8.7 625 4931 done -1.40 0.12 0.058 2585 -325.0 2.45 0.035 2176 582.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5245 523.4 -10.1 644 5249 roll -1.34 0.12 0.114 2607 183.3 2.42 0.053 3555 569.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5276 526.7 -9.4 645 5284 done -1.34 - - 2608 - 2.38 0.034 2174 -580.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5592 554.5 -8.6 661 5597 roll -1.34 - - 2607 - 2.55 0.056 746 -560.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5624 557.4 -9.1 662 5632 done -1.34 - - 2608 - 2.45 0.036 2152 573.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5941 584.3 -8.5 678 5942 done -1.34 - - 2608 - - - 2152 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6250 610.9 -8.8 693 6251 done -1.34 - - 2608 - - - 2152 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6560 637.6 -8.4 708 6565 roll -1.34 - - 2608 - 2.47 0.058 3552 566.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6601 641.2 -8.6 710 6605 done -1.34 - - 2608 - 2.40 0.036 2147 -585.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6863 begin apogee
6868 662.0 7.6 723 6987 done -0.34 1.08 0.092 2827 202.8 - - 2381 - - 116.18 1.114 2677 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
6988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6988 begin climb
6990 665.0 - 729 7121 roll 1.42 1.77 0.056 3218 220.9 2.47 0.059 3720 542.1 146.0 119.03 1.072 2082 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
7170 650.1 14.9 737 7175 done 1.18 0.25 0.113 3162 -224.0 2.35 0.037 2383 -568.9 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
7497 613.7 10.7 753 7502 roll 1.08 0.12 0.120 3140 -183.3 2.40 0.057 3714 554.6 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7546 608.4 10.6 755 7550 done 0.99 - - 3140 - 2.30 0.037 2382 -579.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7867 577.4 9.6 771 7869 done 0.94 0.15 0.120 3114 -173.3 - - 2380 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8177 550.8 8.4 786 8191 roll 0.96 - - 3114 - 2.62 0.058 973 -537.0 157.5 8.70 1.091 2035 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
8229 545.9 9.2 788 8234 done 0.96 - - 3114 - 2.47 0.038 2373 566.8 157.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8551 516.2 9.2 804 8555 roll 0.96 - - 3114 - 2.53 0.055 970 -554.5 157.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8612 510.6 9.8 807 8616 done 0.96 - - 3114 - 2.45 0.038 2376 573.9 157.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8933 482.7 8.5 831 8945 done 0.98 - - 3114 - - - 2376 - 167.5 7.72 1.071 1995 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
9263 455.1 8.5 862 9277 roll 0.99 - - 3114 - 2.62 0.054 971 -536.3 177.4 8.60 1.047 1954 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
9334 448.6 9.3 868 9338 done 0.99 - - 3114 - 2.45 0.038 2372 571.8 177.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9660 420.0 8.3 898 9673 done 1.02 - - 3114 - - - 2373 - 191.3 11.32 1.015 1898 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
9988 393.3 7.7 929 10011 done 1.09 0.12 0.068 3144 250.0 - - 2373 - 216.4 20.35 0.969 1795 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
10324 361.4 9.9 961 10325 done 1.09 - - 3143 - - - 2373 - 216.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10643 330.8 9.6 991 10647 roll 1.09 - - 3144 - 2.50 0.052 970 -561.2 216.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10671 328.1 10.3 993 10676 done 1.09 - - 3144 - 2.42 0.036 2370 578.5 216.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10995 298.0 9.3 1023 10996 done 1.09 - - 3144 - - - 2370 - 216.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11314 269.7 9.1 1053 11318 roll 1.09 - - 3144 - 2.50 0.051 961 -563.6 216.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11347 266.4 9.8 1056 11351 done 1.09 - - 3144 - 2.40 0.035 2356 581.2 216.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11680 235.1 8.8 1100 11688 roll 1.10 - - 3144 - 2.47 0.053 3724 553.8 219.7 2.70 0.895 1782 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
11750 228.4 8.9 1112 11759 done 1.10 - - 3144 - 2.33 0.034 2356 -587.1 222.9 2.78 0.895 1769 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
12096 198.3 8.6 1173 12109 done 1.12 - - 3144 - - - 2355 - 230.5 6.68 0.854 1738 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
12444 170.5 7.2 1235 12480 done 1.24 0.12 0.061 3179 291.7 - - 2353 - 266.5 28.85 0.767 1590 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
12818 138.2 7.2 1300 12853 roll 1.33 - - 3179 - 2.50 0.049 969 -553.6 301.7 27.62 0.729 1446 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
12901 131.2 9.2 1313 12909 done 1.39 0.12 0.059 3212 275.0 2.42 0.032 2377 581.8 301.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13248 100.6 7.7 1374 13276 roll 1.43 - - 3212 - 2.53 0.048 975 -554.2 328.1 20.62 0.692 1338 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
13349 91.0 9.5 1391 13356 done 1.43 - - 3212 - 2.35 0.031 2350 585.1 328.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13695 59.9 7.5 1452 13725 roll 1.54 0.12 0.061 3247 291.7 2.47 0.047 3717 553.4 358.7 23.95 0.637 1214 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
13775 52.3 9.9 1465 13783 done 1.54 - - 3247 - 2.28 0.029 2363 -593.9 358.7 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14120 19.9 10.3 1526 14128 roll 1.58 - - 3247 - 2.40 0.046 976 -577.9 358.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14298 3.0 9.1 1557 14306 done 1.63 - - 3247 - 2.28 0.028 2335 596.1 358.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14310 begin surface coast
14333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14333 begin surface
SM 0.57 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2097 - 440.07 38.55 0.557 884 -8.5 0.001 - - - - - -