OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.27 of 147.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 122.20 AH used of 10V (90.57% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 5.02 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 940
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 144 - - - 2409 - -117.3 -12.65 - 1984 - - - - - - - - - - -
35 5.2 - 1 105 roll -0.67 13.45 0.286 3094 219.3 2.38 0.079 979 -600.8 -117.3 -50.78 - 3355 -27.0 - - - - - - - - - -
211 23.2 -15.0 16 218 done -0.34 0.32 0.171 3202 337.5 2.35 0.061 2396 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
537 49.9 -6.6 47 541 roll -0.39 - - 3202 - 2.30 0.064 985 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
569 51.9 -5.5 49 577 done -0.55 0.15 0.066 3139 -420.0 2.33 0.058 2407 610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
894 75.9 -8.6 80 898 roll -0.55 - - 3139 - 2.28 0.074 3813 616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
949 81.2 -9.8 84 957 done -0.48 - - 3139 - 2.25 0.051 2396 -629.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1265 106.9 -7.8 100 1267 done -0.42 0.15 0.157 3178 260.0 - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1574 125.3 -5.4 115 1575 done -0.50 - - 3179 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1884 145.0 -6.9 130 1889 roll -0.80 0.32 0.084 3058 -378.1 2.25 0.067 993 -622.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1923 148.3 -9.2 132 1928 done -0.63 0.20 0.173 3112 270.0 2.28 0.061 2414 623.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2236 171.5 -7.3 143 2240 roll -0.54 - - 3112 - 2.28 0.079 3814 614.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2347 180.3 -8.3 146 2352 done -0.48 0.17 0.160 3160 282.4 2.25 0.054 2403 -627.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2670 198.9 -5.8 157 2674 roll -0.57 - - 3160 - 2.28 0.070 984 -622.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2699 200.7 -6.3 158 2703 done -0.65 0.15 0.079 3103 -380.0 2.28 0.061 2407 624.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3033 226.5 -7.7 169 3037 roll -0.57 - - 3100 - 2.28 0.079 3812 616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3065 229.4 -9.4 170 3070 done -0.49 0.15 0.153 3148 320.0 2.25 0.055 2399 -628.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3400 249.8 -6.1 181 3401 done -0.54 - - 3148 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3706 269.6 -6.6 191 3710 roll -0.59 - - 3148 - 2.28 0.071 990 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3733 271.4 -6.8 192 3738 done -0.65 0.12 0.086 3100 -400.0 2.28 0.061 2412 623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4067 297.5 -7.9 203 4069 done -0.58 0.10 0.156 3124 240.0 - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4371 318.5 -6.9 209 4375 roll -0.58 - - 3124 - 2.28 0.083 3804 610.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4408 321.3 -7.1 209 4413 done -0.58 - - 3124 - 2.25 0.058 2402 -623.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4735 343.2 -6.7 215 4736 done -0.58 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5038 362.4 -6.2 220 5039 done -0.58 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5341 381.7 -6.4 225 5345 roll -0.58 - - 3124 - 2.28 0.074 991 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5373 384.0 -7.0 225 5378 done -0.58 - - 3124 - 2.28 0.063 2392 614.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5705 406.7 -6.9 231 5706 done -0.58 - - 3124 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6008 429.0 -7.4 236 6012 roll -0.58 - - 3124 - 2.30 0.083 3810 616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6034 431.0 -8.3 236 6039 done -0.58 - - 3124 - 2.25 0.058 2399 -627.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6378 453.8 -6.6 242 6382 roll -0.58 - - 3124 - 2.28 0.074 991 -617.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6410 456.0 -7.0 242 6414 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.064 2408 616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6742 475.4 -5.9 248 6743 done -0.58 - - 3124 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7045 493.3 -5.9 253 7049 roll -0.58 - - 3124 - 2.33 0.074 985 -610.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7065 494.8 -6.4 253 7070 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.065 2398 614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7408 516.1 -6.4 259 7409 done -0.58 - - 3124 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7711 536.2 -6.6 264 7713 done -0.58 - - 3124 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8015 556.2 -6.6 269 8016 done -0.58 - - 3124 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8318 575.3 -6.2 274 8322 roll -0.62 - - 3124 - 2.30 0.074 991 -612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8344 577.1 -7.3 274 8349 done -0.62 - - 3124 - 2.30 0.065 2400 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8683 596.8 -5.9 280 8684 done -0.66 - - 3124 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8986 613.6 -5.5 285 8988 done -0.71 0.12 0.092 3077 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9288 632.9 -6.4 290 9289 done -0.71 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9592 652.4 -6.5 295 9596 roll -0.67 - - 3076 - 2.30 0.082 3817 616.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9624 654.8 -7.8 295 9629 done -0.59 0.12 0.137 3127 425.0 2.28 0.059 2399 -621.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9962 674.5 -5.8 301 9963 done -0.64 - - 3127 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10264 691.7 -5.7 306 10269 roll -0.70 0.12 0.094 3080 -391.7 2.30 0.074 985 -614.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10307 694.7 -6.9 306 10312 done -0.63 0.08 0.167 3103 287.5 2.30 0.066 2394 612.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10628 713.9 -5.8 312 10629 done -0.63 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10931 730.1 -5.3 317 10932 done -0.63 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11234 746.7 -5.5 322 11236 done -0.63 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11537 764.8 -6.0 327 11538 done -0.63 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11840 783.5 -6.1 332 11841 done -0.63 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12143 802.4 -6.3 337 12145 done -0.63 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12446 821.1 -6.2 342 12447 done -0.63 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12749 840.8 -6.5 347 12751 done -0.63 - - 3103 - - - 2394 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13052 860.1 -6.3 352 13057 roll -0.63 - - 3104 - 2.30 0.077 994 -608.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13084 862.3 -6.5 352 13089 done -0.63 - - 3101 - 2.30 0.067 2402 612.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13417 881.3 -5.6 358 13421 roll -0.63 - - 3101 - 2.33 0.086 3819 608.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13443 882.8 -5.6 358 13448 done -0.63 - - 3101 - 2.28 0.061 2401 -621.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13781 900.4 -5.2 364 13782 done -0.63 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14084 915.3 -4.9 369 14086 done -0.63 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14387 931.1 -5.2 374 14388 done -0.63 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14690 948.4 -5.7 379 14694 roll -0.63 - - 3101 - 2.35 0.087 3816 601.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14721 950.5 -6.2 379 14727 done -0.63 - - 3101 - 2.28 0.061 2401 -620.6 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15054 970.9 -6.2 385 15055 done -0.63 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15355 begin apogee
15360 990.4 6.4 390 15462 done -0.22 0.47 0.154 3244 304.3 - - 2188 - - 99.00 1.516 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15463 begin climb
15464 992.5 - 391 15575 roll 0.67 0.88 0.103 3533 328.4 2.60 0.081 799 -534.2 117.3 103.25 1.463 2397 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15608 993.0 6.9 393 15613 done 0.27 0.50 0.193 3408 -250.0 2.50 0.063 2200 560.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15956 976.2 4.8 399 15964 done 0.27 - - 3408 - - - 2200 - 123.0 6.05 1.147 2374 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
16259 961.1 5.0 404 16260 done 0.27 - - 3408 - - - 2200 - 123.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16562 945.5 5.2 409 16564 done 0.27 - - 3408 - - - 2200 - 123.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16865 928.8 5.5 414 16869 roll 0.27 - - 3408 - 2.35 0.081 3619 603.8 123.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16903 926.4 7.1 414 16908 done 0.20 - - 3408 - 2.35 0.067 2202 -603.0 123.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17235 907.5 5.7 420 17236 done 0.20 - - 3408 - - - 2202 - 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17538 889.8 5.8 425 17542 roll 0.20 - - 3408 - 2.35 0.082 790 -600.9 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17569 887.9 5.3 425 17574 done 0.20 - - 3408 - 2.33 0.064 2209 609.0 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17901 868.6 5.9 431 17902 done 0.20 - - 3408 - - - 2209 - 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18204 851.3 5.7 436 18206 done 0.20 - - 3408 - - - 2209 - 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18507 834.8 5.4 441 18509 done 0.20 - - 3408 - - - 2209 - 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18811 819.4 5.0 446 18815 roll 0.20 - - 3408 - 2.38 0.081 783 -599.2 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18859 817.0 4.6 446 18880 done 0.22 - - 3408 - 2.33 0.065 2209 612.0 138.4 13.93 1.348 2311 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
19240 798.3 4.9 453 19242 done 0.22 - - 3408 - - - 2208 - 140.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19544 783.4 4.9 458 19552 done 0.22 - - 3408 - - - 2208 - 143.7 6.22 1.135 2289 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
19846 768.0 5.1 463 19847 done 0.22 - - 3408 - - - 2208 - 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20149 752.2 5.3 468 20153 roll 0.22 - - 3408 - 2.38 0.081 786 -597.5 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20187 750.1 5.3 468 20192 done 0.28 - - 3408 - 2.33 0.064 2198 606.0 143.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20519 731.7 5.6 474 20520 done 0.28 - - 3408 - - - 2198 - 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20822 715.2 5.4 479 20823 done 0.28 - - 3408 - - - 2198 - 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21126 700.0 5.0 484 21127 done 0.32 - - 3408 - - - 2198 - 144.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21428 685.9 4.6 489 21447 roll 0.33 - - 3408 - 2.40 0.081 794 -585.0 157.7 12.80 1.263 2233 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
21482 683.3 4.9 489 21495 done 0.42 0.12 0.097 3453 375.0 2.30 0.063 2206 613.9 162.6 5.80 1.042 2213 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
21796 664.0 6.3 495 21797 done 0.36 - - 3453 - - - 2206 - 162.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22099 644.8 6.3 500 22101 done 0.30 0.15 0.158 3414 -260.0 - - 2206 - 162.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22402 629.2 5.1 505 22404 done 0.35 - - 3414 - - - 2206 - 162.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22706 614.4 4.8 510 22717 done 0.41 0.10 0.099 3451 370.0 - - 2206 - 171.1 8.68 1.156 2178 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
23008 596.9 5.9 515 23012 roll 0.36 - - 3451 - 2.38 0.081 785 -597.1 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23040 594.8 5.3 515 23045 done 0.36 - - 3451 - 2.33 0.064 2197 606.0 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23379 573.2 6.6 521 23381 done 0.32 0.12 0.173 3421 -250.0 - - 2197 - 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23682 554.9 6.0 526 23685 roll 0.36 - - 3421 - 2.35 0.081 785 -600.9 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23708 553.2 5.1 526 23712 done 0.42 - - 3421 - 2.30 0.063 2197 613.9 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24052 532.4 6.1 532 24054 done 0.47 0.15 0.094 3478 380.0 - - 2197 - 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24355 509.1 7.7 537 24357 done 0.35 0.17 0.161 3432 -270.6 - - 2197 - 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24657 490.5 6.0 542 24658 done 0.35 - - 3432 - - - 2197 - 171.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24960 471.5 6.3 547 24961 done 0.35 - - 3432 - - - 2197 - 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25264 452.0 6.5 552 25267 roll 0.35 - - 3436 - 2.30 0.081 790 -611.7 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25307 449.2 6.6 552 25312 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 613.0 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25633 430.1 5.8 558 25637 roll 0.35 - - 3436 - 2.30 0.082 3616 615.7 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25670 427.7 7.2 558 25675 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.066 2198 -616.5 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25997 410.2 5.3 564 26001 roll 0.31 - - 3436 - 2.30 0.081 790 -612.2 171.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26046 407.6 4.9 564 26058 done 0.36 - - 3436 - 2.28 0.064 2209 622.4 174.3 4.40 0.825 2164 -3.0 0.156 - - - - - - - - -
26360 392.2 4.9 570 26367 done 0.36 - - 3436 - - - 2209 - 177.7 4.68 0.849 2151 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
26664 377.3 4.9 575 26673 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.081 791 -595.8 180.8 4.45 0.821 2138 -2.9 0.143 - - - - - - - - -
26700 375.7 5.4 575 26705 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.062 2199 612.2 180.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27033 361.6 4.1 581 27062 done 0.51 0.12 0.100 3486 416.7 - - 2200 - 211.9 26.60 1.107 2011 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
27336 343.1 6.3 586 27337 done 0.44 - - 3486 - - - 2199 - 211.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27639 322.7 6.8 591 27643 roll 0.37 0.15 0.158 3449 -246.7 2.35 0.079 790 -599.6 211.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27689 319.6 6.0 591 27693 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.062 2211 617.8 211.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27997 299.3 6.7 596 27998 done 0.43 - - 3449 - - - 2211 - 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28304 278.1 7.0 606 28305 done 0.47 - - 3449 - - - 2211 - 211.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28610 256.3 7.3 616 28614 roll 0.51 - - 3449 - 2.38 0.081 785 -599.2 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28658 252.8 6.9 617 28664 done 0.58 0.12 0.080 3506 475.0 2.33 0.064 2204 609.0 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28977 227.6 7.5 628 28982 roll 0.46 0.15 0.164 3455 -340.0 2.30 0.079 3613 612.6 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29009 225.3 6.9 629 29013 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.064 2199 -614.8 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29344 205.9 6.0 640 29348 roll 0.46 - - 3463 - 2.33 0.080 779 -609.4 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29381 203.4 5.3 641 29386 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.061 2197 616.5 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29711 182.5 6.4 652 29712 done 0.51 - - 3463 - - - 2197 - 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30017 163.9 6.0 662 30018 done 0.51 - - 3462 - - - 2197 - 211.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30334 147.0 4.7 673 30345 done 0.52 - - 3463 - - - 2197 - 221.8 8.73 0.906 1971 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
30644 132.1 4.9 688 30653 roll 0.60 0.15 0.094 3532 460.0 2.35 0.080 788 -599.6 224.8 4.10 0.688 1959 -2.9 0.060 - - - - - - - - -
30669 130.3 8.3 689 30674 done 0.54 0.15 0.164 3493 -260.0 2.30 0.063 2210 618.3 224.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30996 110.7 6.0 705 31000 roll 0.54 - - 3493 - 2.38 0.080 779 -601.3 224.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
31034 108.4 6.1 707 31038 done 0.54 - - 3493 - 2.30 0.062 2208 621.3 224.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
31366 90.5 4.8 723 31380 roll 0.55 - - 3493 - 2.35 0.079 3613 597.9 232.1 7.88 0.860 1928 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
31410 88.2 4.7 725 31425 done 0.56 - - 3493 - 2.30 0.064 2192 -617.8 243.9 10.98 0.885 1881 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
31741 71.7 4.7 748 31756 roll 0.62 - - 3493 - 2.38 0.080 794 -587.4 254.0 9.27 0.861 1840 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
31786 69.4 5.5 752 31791 done 0.70 0.15 0.089 3548 366.7 2.30 0.060 2206 613.9 254.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
32110 45.2 7.0 782 32115 roll 0.62 0.12 0.159 3511 -308.3 2.33 0.077 3615 604.7 254.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
32351 32.2 5.0 803 32355 done 0.62 - - 3518 - 2.30 0.062 2187 -620.9 255.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
32676 18.4 4.2 833 32706 done 0.70 - - 3518 - - - 2187 - 284.4 25.25 0.861 1714 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
32916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32916 begin surface coast
33034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33034 begin surface
SM 6.37 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2400 - 300.00 10.65 0.794 1653 -5.7 0.005 - - - - - -