WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.10 of 91.80 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 40 - - - 2104 - -127.1 -50.63 - 2276 - - - - - - - - - - -
65 - -5.9 5 109 roll -0.87 12.57 0.181 2177 170.0 2.53 0.061 694 -557.3 -127.1 -25.08 - 2996 -28.7 - - - - - - - - - -
320 - -11.0 30 324 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2094 578.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
625 - -10.4 87 629 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.048 3491 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
660 - -11.3 94 664 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.033 2100 -579.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
965 - -8.8 132 969 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3497 558.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1025 - -9.3 138 1029 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.034 2107 -579.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1335 - -8.5 169 1343 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1645 - -7.1 197 1649 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3498 556.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1720 - -6.8 200 1724 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2099 -578.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2025 - -6.8 216 2029 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3492 557.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2060 - -7.8 217 2064 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.035 2107 -577.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2365 - -7.1 233 2383 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2685 - -7.3 249 2689 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3494 555.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2755 - -7.5 252 2759 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2100 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3065 - -7.6 268 3083 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3385 - -7.4 284 3389 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3489 555.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3470 - -8.1 288 3474 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.038 2104 -577.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3805 - -5.7 301 3809 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.053 3489 554.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3860 - -6.2 301 3864 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.037 2108 -575.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4165 - -6.0 307 4223 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4525 - -6.4 313 4529 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.053 3499 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4625 - -7.5 314 4629 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2105 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4945 - -7.6 320 5003 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5305 - -7.3 326 5309 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.055 3493 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5390 - -7.4 327 5394 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2104 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5725 - -6.1 333 5729 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.055 3493 555.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5775 - -7.1 333 5779 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2104 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6085 - -5.8 339 6089 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3497 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6145 - -6.3 340 6149 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2106 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6505 - -5.6 346 6509 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3500 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6545 - -6.7 346 6549 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2096 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6865 - -6.1 352 6923 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7225 - -6.1 358 7283 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7585 - -6.1 364 7589 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3492 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7650 - -6.5 365 7654 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2104 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8005 - -6.2 371 8009 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3492 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8075 - -6.4 372 8079 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.041 2105 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8425 - -6.2 378 8483 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8785 - -6.2 384 8843 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9145 - -6.0 390 9149 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.060 3491 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9185 - -7.0 390 9189 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2095 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9505 - -6.5 396 9509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3493 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9545 - -7.7 396 9549 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2095 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9865 - -6.6 402 9869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9900 - -7.0 402 9904 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.041 2105 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10225 - -5.6 408 10283 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10585 - -5.2 414 10589 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3492 548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10675 - -6.2 415 10679 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2095 -570.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11005 - -5.5 421 11063 done -0.87 - - 2176 - - - 2095 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11365 - -5.6 427 11369 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.0 427 11404 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2095 -570.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11725 - -5.5 433 11783 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12085 - -5.0 439 12089 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12150 - -4.8 440 12154 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12505 - -5.0 446 12563 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12865 - -4.5 452 12923 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13225 - -4.6 458 13229 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.061 3492 550.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13260 - -5.5 458 13264 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2097 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13585 - -4.4 464 13643 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13945 - -4.8 470 13949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14000 - -4.6 470 14004 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2102 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14305 - -4.6 476 14309 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3494 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14340 - -5.6 476 14344 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2103 -567.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14665 - -4.9 482 14723 done -0.87 - - 2176 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15025 - -5.0 488 15029 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3497 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15070 - -5.7 488 15074 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2093 -568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15385 - -4.9 494 15443 done -0.87 - - 2177 - - - 2093 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15746 - 4.8 500 15864 done -0.32 0.57 0.089 2302 219.3 - - 2092 - - 107.68 1.302 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15865 - 3.6 502 15979 roll 0.87 1.23 0.064 2567 215.4 2.67 0.064 703 -520.2 127.1 108.68 1.296 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16020 - 6.5 504 16024 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 2092 549.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16345 - 8.5 510 16349 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3500 535.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16405 - 9.0 511 16409 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2102 -559.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16765 - 7.5 517 16769 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3504 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16800 - 8.5 517 16804 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2106 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17125 - 7.7 523 17129 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.065 3498 535.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17165 - 8.8 523 17169 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2101 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17485 - 7.7 529 17543 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17845 - 7.7 535 17903 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18205 - 7.8 541 18263 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18565 - 7.4 547 18623 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18925 - 6.9 553 18929 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3499 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18970 - 8.1 553 18973 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2095 -561.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19285 - 6.8 559 19343 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19645 - 6.6 565 19649 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3499 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19695 - 7.4 565 19699 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.042 2106 -564.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20005 - 6.6 571 20009 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3498 539.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20055 - 8.1 571 20059 done 0.87 - - 2567 - 2.47 0.041 2106 -563.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20365 - 6.3 577 20369 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3498 539.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20420 - 7.9 577 20424 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.041 2103 -564.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20725 - 7.0 583 20783 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21085 - 6.5 589 21143 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21445 - 6.0 595 21503 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21805 - 6.0 601 21809 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.062 3502 541.9 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21920 - 6.9 602 21924 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2094 -563.2 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22225 - 6.3 608 22283 done 0.88 - - 2567 - - - 2094 - 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22585 - 7.0 614 22589 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.061 3499 544.6 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22655 - 8.0 615 22659 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2101 -566.0 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23005 - 6.9 621 23009 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.064 696 -544.6 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23050 - 7.3 621 23054 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.039 2105 563.6 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23365 - 6.0 627 23369 roll 0.88 - - 2567 - 2.53 0.061 3499 551.0 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23425 - 5.2 628 23449 done 0.88 - - 2567 - 2.45 0.041 2101 -570.6 151.5 18.98 1.012 1857 -5.1 - - - - - - - - - -
23785 - 6.1 634 23843 done 0.90 - - 2567 - - - 2101 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24145 - 7.1 640 24149 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.058 3496 547.1 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24180 - 7.0 640 24184 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.041 2100 -565.2 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24505 - 6.5 646 24563 done 0.90 - - 2567 - - - 2100 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24865 - 6.4 652 24923 done 0.90 - - 2567 - - - 2100 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25225 - 6.0 658 25283 done 0.90 - - 2567 - - - 2100 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25585 - 5.2 664 25644 done 0.90 - - 2567 - - - 2100 - 174.0 17.63 0.913 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
25945 - 5.4 670 26004 done 0.93 - - 2567 - - - 2100 - 191.9 14.82 0.892 1693 -5.0 - - - - - - - - - -
26305 - 6.5 680 26309 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.056 3501 549.4 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26340 - 8.1 681 26344 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.039 2105 -565.2 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26645 - 7.1 697 26649 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.061 696 -546.1 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26680 - 7.1 698 26684 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.036 2097 567.2 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26985 - 6.6 714 26989 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.055 3495 552.6 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27025 - 7.9 716 27029 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.038 2104 -567.8 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27345 - 6.4 732 27363 done 0.95 - - 2567 - - - 2103 - 191.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27665 - 6.1 748 27683 done 0.95 - - 2567 - - - 2103 - 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27985 - 5.6 764 28004 done 0.95 - - 2567 - - - 2103 - 203.3 8.63 0.798 1647 -5.2 - - - - - - - - - -
28305 - 6.6 780 28309 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.053 3494 549.8 203.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28355 - 5.9 782 28364 done 0.96 - - 2567 - 2.42 0.038 2103 -574.8 205.5 1.52 0.853 1638 -5.9 - - - - - - - - - -
28665 - 5.6 808 28679 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.055 699 -544.2 218.4 10.10 0.759 1584 -5.3 - - - - - - - - - -
28715 - 5.0 813 28744 done 0.97 - - 2567 - 2.45 0.034 2095 569.8 248.7 23.27 0.745 1461 -5.3 - - - - - - - - - -
29045 - 5.9 846 29054 roll 1.01 0.10 0.062 2600 330.0 2.47 0.051 3497 567.6 251.6 2.13 0.746 1449 -5.6 - - - - - - - - - -
29115 - 9.4 853 29119 done 1.01 - - 2600 - 2.45 0.038 2108 -566.9 251.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29425 - 6.9 884 29429 roll 1.01 - - 2600 - 2.50 0.051 3489 552.4 251.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29460 - 7.6 887 29464 done 1.01 - - 2600 - 2.45 0.038 2101 -566.5 251.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29765 - 5.7 940 29774 roll 1.01 - - 2600 - 2.55 0.057 700 -549.4 259.6 5.95 0.699 1417 -5.4 - - - - - - - - - -
29855 - 6.5 958 29859 done 1.02 - - 2600 - 2.45 0.033 2092 568.2 259.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
30160 - 5.0 1019 30189 roll 1.02 - - 2600 - 2.53 0.050 3497 555.3 290.2 23.50 0.667 1293 -5.3 - - - - - - - - - -
30225 - 6.7 1032 30229 done 1.05 - - 2600 - 2.47 0.036 2100 -565.6 290.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
30530 - 4.9 1063 30559 roll 1.05 - - 2600 - 2.60 0.056 703 -537.3 321.9 24.38 0.650 1162 -5.3 - - - - - - - - - -
30605 - 5.5 1070 30624 done 1.09 - - 2600 - 2.45 0.031 2104 571.8 336.9 11.23 0.646 1102 -5.3 - - - - - - - - - -
30930 - 6.3 1103 30938 done 1.10 - - 2600 - - - 2108 - 336.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -