• Previous call tries 1 | • 18.10 of 91.80 AH used of 24V (80.29% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.41% remains) | |
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 46 s | • bottom range 94.1 m at 875.3 m, depth 969 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | -81.03 | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.1 | -3.0 | 4 | 142 | roll | -1.14 | 10.38 | 0.124 | 2366 | 190.7 | 2.60 | 0.070 | 3829 | 535.0 | -195.5 | -17.77 | - | 3676 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 21.1 | -18.1 | 13 | 297 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.030 | 2427 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 66.9 | -11.9 | 29 | 627 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.056 | 3827 | 538.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 80.6 | -10.3 | 35 | 754 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2453 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 115.1 | -9.5 | 51 | 1084 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3825 | 538.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1212 | 129.1 | -9.9 | 57 | 1223 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.030 | 2450 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 157.8 | -8.4 | 73 | 1541 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.059 | 3825 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1596 | 163.8 | -9.8 | 76 | 1604 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2450 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 193.6 | -8.7 | 92 | 1944 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2254 | 223.8 | -9.2 | 108 | 2274 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2583 | 254.4 | -9.3 | 124 | 2593 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.061 | 3828 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2626 | 258.2 | -9.3 | 126 | 2635 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.032 | 2439 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2955 | 289.1 | -9.8 | 142 | 2974 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3284 | 320.1 | -8.8 | 158 | 3304 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3614 | 349.7 | -9.0 | 174 | 3634 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3943 | 379.7 | -9.4 | 190 | 3953 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.062 | 3830 | 535.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 387.5 | -10.7 | 193 | 4027 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2451 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4336 | 423.0 | -11.4 | 209 | 4356 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4666 | 461.2 | -11.6 | 225 | 4675 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.071 | 3824 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4708 | 466.1 | -12.0 | 227 | 4718 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | 2.45 | 0.041 | 2452 | -560.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5038 | 502.0 | -10.5 | 243 | 5057 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5367 | 534.3 | -9.4 | 259 | 5386 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5696 | 562.8 | -8.2 | 275 | 5706 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.071 | 3824 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5749 | 567.5 | -9.2 | 277 | 5759 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.041 | 2448 | -561.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6068 | 593.5 | -7.8 | 293 | 6087 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6397 | 617.5 | -7.1 | 309 | 6407 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.071 | 3830 | 527.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6441 | 620.4 | -7.2 | 311 | 6449 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.039 | 2451 | -562.9 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6769 | 645.9 | -9.5 | 327 | 6789 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7099 | 679.9 | -10.7 | 343 | 7118 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7428 | 713.2 | -9.7 | 359 | 7448 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7757 | 744.9 | -9.4 | 375 | 7767 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.072 | 3830 | 527.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7906 | 758.5 | -9.0 | 382 | 7915 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.041 | 2452 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8236 | 783.0 | -6.7 | 398 | 8255 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8565 | 813.5 | -11.3 | 414 | 8584 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 843.0 | -6.7 | 430 | 8915 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9225 | 867.5 | -9.0 | 446 | 9233 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.078 | 3828 | 520.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 879.7 | -10.4 | 452 | 9360 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.044 | 2452 | -557.1 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9681 | 909.5 | -8.7 | 468 | 9700 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10010 | 939.8 | -8.6 | 484 | 10020 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.064 | 1044 | -537.0 | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10041 | 942.7 | -8.6 | 485 | 10052 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.050 | 2451 | 545.3 | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10242 | 959.5 | 8.6 | 495 | 10418 | done | -0.36 | 0.82 | 0.079 | 2537 | 208.5 | - | - | 1609 | - | - | 169.65 | 1.391 | 2879 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10421 | 966.2 | 5.3 | 504 | 10600 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.055 | 2867 | 212.9 | 2.78 | 0.097 | 264 | -483.8 | 195.5 | 168.82 | 1.358 | 2082 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10664 | 958.5 | 4.7 | 516 | 10785 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.45 | 0.044 | 1609 | 549.0 | 317.7 | 105.20 | 1.345 | 1583 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11093 | 925.0 | 8.9 | 537 | 11104 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.043 | 2917 | 333.3 | 2.60 | 0.059 | 2999 | 534.6 | 317.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11136 | 920.7 | 10.0 | 539 | 11145 | done | 1.29 | - | - | 2917 | - | 2.60 | 0.048 | 1596 | -539.6 | 317.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11466 | 890.1 | 8.4 | 555 | 11475 | roll | 1.29 | - | - | 2917 | - | 2.60 | 0.083 | 264 | -512.3 | 317.7 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11624 | 872.1 | 11.1 | 562 | 11634 | done | 1.29 | - | - | 2918 | - | 2.40 | 0.036 | 1613 | 562.1 | 317.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 836.1 | 12.5 | 578 | 11953 | roll | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.075 | 264 | -518.8 | 317.7 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12039 | 823.3 | 13.4 | 582 | 12048 | done | 1.29 | - | - | 2918 | - | 2.38 | 0.035 | 1613 | 566.8 | 317.7 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 783.9 | 12.9 | 598 | 12368 | roll | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.071 | 264 | -522.9 | 317.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12423 | 775.7 | 12.8 | 601 | 12431 | done | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.35 | 0.034 | 1604 | 570.2 | 317.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12751 | 738.3 | 11.2 | 617 | 12761 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.071 | 258 | -521.7 | 317.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12804 | 731.8 | 12.4 | 619 | 12813 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.35 | 0.034 | 1595 | 568.9 | 317.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13123 | 695.2 | 10.9 | 635 | 13133 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.068 | 263 | -526.5 | 317.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13186 | 687.7 | 12.1 | 638 | 13196 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.35 | 0.032 | 1614 | 574.9 | 317.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13516 | 649.1 | 11.7 | 654 | 13526 | roll | 1.29 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.068 | 258 | -525.6 | 317.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13611 | 637.1 | 12.6 | 658 | 13621 | done | 1.29 | - | - | 2921 | - | 2.33 | 0.031 | 1598 | 575.1 | 317.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13931 | 597.3 | 12.9 | 674 | 13940 | roll | 1.29 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.067 | 263 | -527.7 | 317.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14026 | 584.1 | 14.1 | 678 | 14036 | done | 1.29 | 0.10 | 0.104 | 2903 | -190.0 | 2.33 | 0.031 | 1600 | 573.8 | 317.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14345 | 546.7 | 11.2 | 694 | 14354 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.53 | 0.067 | 263 | -528.5 | 317.7 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14397 | 540.5 | 11.9 | 696 | 14408 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 576.0 | 317.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14717 | 507.4 | 10.3 | 712 | 14726 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.066 | 257 | -528.6 | 317.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 497.7 | 11.5 | 716 | 14811 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.032 | 1597 | 575.1 | 317.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15131 | 461.7 | 10.9 | 732 | 15141 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.067 | 261 | -528.1 | 317.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15206 | 452.9 | 12.5 | 735 | 15216 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 577.3 | 317.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15526 | 416.8 | 11.2 | 751 | 15534 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.067 | 258 | -528.6 | 317.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15588 | 409.3 | 12.2 | 754 | 15597 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.031 | 1596 | 574.2 | 317.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15918 | 374.2 | 10.5 | 770 | 15939 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | - | - | 1597 | - | 317.7 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16248 | 339.6 | 11.0 | 786 | 16256 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.067 | 261 | -528.1 | 317.7 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16395 | 322.5 | 11.5 | 793 | 16405 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.031 | 1603 | 576.0 | 317.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16725 | 285.7 | 11.2 | 809 | 16744 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | - | - | 1604 | - | 317.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17055 | 247.8 | 11.8 | 825 | 17064 | roll | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.066 | 263 | -530.0 | 317.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17171 | 233.3 | 12.3 | 830 | 17182 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.031 | 1604 | 575.5 | 317.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17491 | 193.5 | 12.7 | 846 | 17500 | roll | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.065 | 262 | -530.4 | 317.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17542 | 186.4 | 13.9 | 848 | 17553 | done | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 575.1 | 317.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17863 | 147.2 | 12.2 | 864 | 17872 | roll | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.065 | 261 | -530.0 | 317.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17914 | 140.8 | 11.7 | 866 | 17925 | done | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.33 | 0.031 | 1600 | 574.7 | 317.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18236 | 104.6 | 11.1 | 882 | 18255 | done | 1.29 | - | - | 2904 | - | - | - | 1600 | - | 317.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18564 | 72.3 | 9.0 | 898 | 18573 | roll | 1.29 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.065 | 258 | -530.4 | 317.7 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18692 | 59.1 | 10.7 | 904 | 18700 | done | 1.29 | - | - | 2905 | - | 2.33 | 0.031 | 1600 | 576.0 | 317.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19022 | 23.7 | 10.8 | 920 | 19030 | roll | 1.29 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.062 | 261 | -535.6 | 317.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19094 | 15.1 | 12.1 | 923 | 19105 | done | 1.29 | - | - | 2906 | - | 2.33 | 0.031 | 1609 | 578.5 | 317.7 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |