Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.62 of 91.80 AH used of 24V (66.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.44 of 61.20 AH used of 10V (76.40% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 59.8 m at 850.9 m, depth 911 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 391 - - - 2341 - -146.6 -58.95 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 5.3 -10.7 3 102 roll -0.96 11.70 0.135 2583 187.4 2.50 0.035 932 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
336 39.1 -9.0 14 341 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.034 2356 576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
652 55.4 -6.7 29 657 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 935 -575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
739 62.0 -8.4 33 743 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.033 2358 576.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1065 84.5 -6.4 49 1066 done -0.96 - - 2584 - - - 2358 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1376 106.0 -7.6 64 1380 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 941 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1442 111.4 -8.0 67 1446 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2358 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1763 132.4 -5.5 83 1764 done -0.96 - - 2584 - - - 2358 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2072 153.8 -7.1 98 2077 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.039 945 -565.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2144 159.3 -7.4 101 2148 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2351 573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2464 182.8 -7.3 117 2468 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.039 936 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2519 186.8 -7.1 119 2525 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2356 574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2836 205.9 -6.0 135 2840 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 941 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2868 208.1 -6.7 136 2874 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2358 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3184 227.9 -6.3 152 3188 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.039 944 -565.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3229 230.8 -6.8 154 3234 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2347 568.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3560 251.7 -6.4 170 3565 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 942 -573.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3623 255.6 -5.8 173 3627 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2348 573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3951 278.5 -6.8 189 3956 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 933 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4007 282.7 -7.7 191 4013 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2353 574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4323 303.4 -6.5 207 4327 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.040 936 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4367 306.5 -6.6 209 4372 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2354 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4689 326.6 -5.8 225 4694 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.040 941 -565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4730 328.9 -6.5 226 4736 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.036 2361 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5045 347.0 -6.0 242 5050 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 942 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5078 349.1 -6.2 243 5085 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2352 575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5395 368.8 -6.6 259 5399 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.040 937 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5434 371.6 -7.1 261 5439 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2359 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5761 395.3 -7.4 277 5766 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.040 942 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5806 398.9 -8.0 279 5810 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.037 2352 575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6129 424.3 -8.4 295 6133 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 937 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6172 428.5 -9.0 297 6177 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.036 2355 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6494 457.1 -8.8 313 6499 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 941 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6544 461.4 -8.2 315 6548 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2354 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6863 482.6 -6.0 330 6867 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 938 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6935 486.7 -5.3 333 6940 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2345 569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7256 501.0 -4.4 349 7257 done -0.96 - - 2584 - - - 2346 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7565 514.2 -4.3 364 7570 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 942 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7638 517.5 -4.4 367 7643 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2353 575.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7956 531.9 -4.8 382 7961 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.040 938 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8001 534.3 -5.9 384 8005 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2351 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8322 553.8 -7.1 400 8326 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.041 939 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8405 560.1 -7.5 403 8411 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2350 575.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8721 583.5 -7.2 419 8725 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 942 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8783 587.7 -6.6 422 8787 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2353 575.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9109 608.2 -5.9 438 9114 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 937 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9154 611.1 -6.1 440 9158 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2350 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9476 629.0 -5.5 456 9477 done -0.96 - - 2584 - - - 2350 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9785 645.9 -5.9 471 9789 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 943 -574.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9874 652.2 -7.5 475 9878 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2353 575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10196 678.9 -9.2 491 10200 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 939 -572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10273 686.1 -9.2 494 10280 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2349 575.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10589 707.4 -5.6 510 10594 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 942 -574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10668 711.8 -5.3 513 10674 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2351 575.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10984 730.7 -6.6 529 10988 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 938 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11033 734.3 -7.1 531 11038 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2350 576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11351 756.9 -7.3 546 11355 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 938 -571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11429 762.5 -6.9 549 11435 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2349 575.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11744 781.2 -5.8 565 11746 done -0.96 - - 2584 - - - 2350 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12054 796.3 -4.4 580 12058 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 942 -570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12087 797.8 -4.9 581 12093 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2354 576.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12404 814.2 -5.8 597 12408 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.042 943 -571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12453 817.5 -6.2 599 12458 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2352 575.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12769 836.8 -5.8 614 12774 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 948 -561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12802 838.7 -6.2 615 12806 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2349 571.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13118 854.7 -4.6 630 13122 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 942 -569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13203 857.8 -3.6 634 13207 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 2349 574.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13529 873.9 -5.2 650 13534 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.045 945 -568.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13614 880.0 -8.5 654 13618 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 2355 570.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13856 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13856 begin apogee
13864 902.0 7.4 666 13999 done -0.36 0.62 0.062 2720 219.4 - - 1459 - - 130.48 1.351 2832 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14000 begin climb
14002 903.0 - 673 14142 roll 0.96 1.30 0.054 3006 220.0 2.25 0.063 264 -531.1 146.6 132.10 1.310 2232 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14335 889.4 6.5 687 14339 done 0.96 - - 3005 - 2.08 0.036 1471 580.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14657 878.3 2.3 703 14786 roll 1.13 0.17 0.036 3067 364.7 2.28 0.062 264 -529.4 281.5 122.85 1.311 1683 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
14914 864.5 6.3 715 14918 done 1.13 - - 3067 - 2.05 0.037 1454 580.5 281.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15241 835.2 11.3 731 15242 done 1.13 - - 3067 - - - 1454 - 281.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15550 798.6 11.3 746 15555 roll 1.13 - - 3067 - 2.50 0.049 2846 556.8 281.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15618 791.4 10.2 749 15622 done 1.13 - - 3067 - 2.45 0.040 1453 -568.6 281.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15939 760.8 8.4 765 15944 roll 1.13 - - 3067 - 2.50 0.048 2848 558.0 281.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15972 758.7 5.1 766 16007 done 1.17 - - 3067 - 2.45 0.039 1452 -569.8 312.7 27.75 1.236 1556 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
16329 734.6 10.3 784 16333 roll 1.17 - - 3067 - 2.15 0.058 264 -552.6 312.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16435 720.4 13.4 788 16441 done 1.17 - - 3067 - 2.05 0.035 1459 582.9 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16753 676.2 14.3 804 16754 done 1.17 - - 3067 - - - 1460 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17060 635.4 12.0 819 17061 done 1.17 - - 3067 - - - 1460 - 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17369 604.5 9.9 834 17370 done 1.17 - - 3067 - - - 1460 - 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17678 572.8 10.7 849 17680 done 1.17 - - 3066 - - - 1460 - 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17988 540.1 9.9 864 17989 done 1.17 - - 3067 - - - 1460 - 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18299 511.0 9.4 879 18303 roll 1.17 - - 3067 - 2.15 0.054 262 -557.2 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18345 506.1 12.1 881 18349 done 1.17 - - 3067 - 2.03 0.031 1468 594.1 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18680 471.6 10.4 897 18681 done 1.17 - - 3067 - - - 1470 - 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18987 437.8 11.1 912 18988 done 1.17 - - 3067 - - - 1470 - 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19296 404.0 10.7 927 19297 done 1.17 - - 3067 - - - 1470 - 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19605 374.8 9.0 942 19606 done 1.17 - - 3067 - - - 1470 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19915 344.5 10.4 957 19916 done 1.17 - - 3067 - - - 1470 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20226 310.2 11.4 972 20230 roll 1.17 - - 3067 - 2.17 0.053 259 -558.1 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20276 303.6 11.3 974 20280 done 1.17 - - 3067 - 2.03 0.031 1458 590.6 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20603 268.6 10.0 990 20607 roll 1.17 - - 3067 - 2.45 0.044 2851 568.6 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20635 265.3 9.7 991 20642 done 1.17 - - 3067 - 2.42 0.036 1445 -581.0 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20953 237.8 8.6 1007 20954 done 1.17 - - 3067 - - - 1445 - 312.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21260 215.4 6.6 1022 21261 done 1.17 - - 3067 - - - 1444 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21569 194.4 7.7 1037 21570 done 1.17 - - 3067 - - - 1445 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21879 163.9 10.9 1052 21880 done 1.17 - - 3067 - - - 1444 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22190 126.4 12.5 1067 22194 roll 1.17 - - 3067 - 2.47 0.041 2848 568.4 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22233 120.7 13.0 1069 22238 done 1.17 - - 3067 - 2.42 0.034 1449 -578.1 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22555 83.2 10.9 1085 22556 done 1.17 - - 3067 - - - 1449 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22864 52.3 8.9 1100 22865 done 1.17 - - 3067 - - - 1449 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23175 26.0 8.3 1115 23176 done 1.17 - - 3067 - - - 1449 - 312.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23461 begin surface coast
23481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23481 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.99 11.62 0.028 393 -230.1 - - 2347 - 315.46 - - 1545 - - - - - - - -