Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.34 of 91.80 AH used of 24V (82.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.37 of 61.20 AH used of 10V (83.06% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 42 - - - 1893 - -146.6 -81.00 - 3522 - - - - - - - - - - -
109 4.5 -4.7 4 131 roll -1.11 12.00 0.153 2204 180.2 2.55 0.071 509 -542.7 -146.6 -2.38 - 3645 -51.7 - - - - - - - - - -
384 44.0 -10.7 16 388 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.032 1901 584.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
711 70.0 -7.7 32 715 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.060 496 -551.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
833 79.6 -10.4 37 840 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.034 1901 590.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1150 103.2 -6.9 53 1154 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 504 -552.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1190 106.7 -9.6 55 1194 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.034 1901 587.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1517 132.9 -8.3 71 1518 done -1.11 - - 2204 - - - 1902 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1827 157.1 -7.2 86 1831 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 504 -552.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1866 160.6 -8.9 88 1870 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.035 1901 587.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2192 185.1 -7.5 104 2196 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.052 3307 569.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2219 187.2 -7.8 105 2223 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.038 1903 -585.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2534 211.1 -8.0 120 2538 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3307 568.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2584 215.2 -8.0 122 2588 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1892 -584.7 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2905 241.7 -7.9 138 2909 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3304 571.7 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2938 244.4 -7.6 139 2944 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.038 1902 -584.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3254 269.6 -7.9 155 3258 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3305 568.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3297 273.6 -8.7 157 3301 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1895 -582.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3619 300.5 -8.4 173 3620 done -1.11 - - 2204 - - - 1895 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3928 324.7 -7.4 188 3936 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3304 570.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3964 327.5 -7.3 189 3968 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1901 -579.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4282 350.1 -7.0 204 4283 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4589 371.4 -6.6 219 4593 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3305 568.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4621 373.8 -6.6 220 4628 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1900 -580.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4938 393.1 -6.1 236 4942 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3309 570.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4989 396.2 -5.9 238 4993 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.038 1890 -579.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5304 415.8 -6.1 253 5309 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 3308 567.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5368 419.6 -6.4 256 5372 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1897 -583.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5694 440.6 -6.8 272 5699 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3305 570.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5756 445.2 -7.7 275 5760 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.038 1895 -587.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6091 476.6 -11.1 291 6096 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 3305 570.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6131 481.5 -11.4 293 6136 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.038 1902 -584.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6458 516.3 -9.9 309 6462 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 3307 568.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6535 523.2 -8.1 312 6541 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1893 -584.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6851 547.8 -8.2 328 6854 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.064 501 -556.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6906 553.0 -9.4 330 6910 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.035 1907 585.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7222 581.1 -8.9 345 7223 done -1.11 - - 2204 - - - 1907 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7531 605.2 -7.3 360 7535 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.063 502 -551.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7593 609.7 -7.7 363 7597 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.038 1899 587.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7920 632.2 -7.1 379 7924 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.064 497 -549.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7991 637.9 -8.2 382 7996 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.038 1898 583.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8307 661.2 -6.9 397 8311 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.064 499 -548.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8437 670.2 -7.1 403 8441 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1904 580.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8763 688.6 -5.3 419 8767 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.066 497 -545.3 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8825 692.3 -6.0 422 8829 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1903 581.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
9151 709.9 -5.4 438 9155 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.067 499 -544.2 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9201 713.0 -6.1 440 9206 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.042 1901 579.3 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9517 731.7 -6.4 455 9518 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9826 752.1 -6.6 470 9830 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.069 501 -542.6 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9893 756.8 -7.0 473 9897 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.044 1900 578.1 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
10214 777.2 -6.3 489 10218 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.069 502 -541.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10254 779.8 -7.0 491 10258 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.044 1900 577.7 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10580 801.9 -7.0 507 10585 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.070 502 -541.9 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10625 805.2 -7.7 509 10629 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.044 1904 579.3 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10946 828.8 -7.3 525 10947 done -1.11 - - 2204 - - - 1904 - -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11258 851.4 -7.1 540 11262 roll -1.11 - - 2204 - 2.60 0.071 497 -541.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11290 854.2 -8.2 541 11296 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1901 573.1 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11606 877.5 -7.3 557 11610 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.071 502 -542.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11651 880.9 -7.6 559 11656 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.045 1904 572.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11973 905.1 -7.4 575 11977 roll -1.11 - - 2205 - 2.60 0.071 497 -541.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12022 909.2 -7.9 577 12026 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.045 1900 572.7 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12343 933.8 -7.7 593 12347 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.070 503 -541.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12382 936.8 -8.0 595 12386 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1908 573.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12709 961.8 -7.4 611 12710 done -1.11 - - 2204 - - - 1907 - -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13020 984.2 -6.9 626 13024 roll -1.11 - - 2204 - 2.60 0.071 498 -541.9 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13086 989.5 -7.7 629 13090 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.046 1901 572.7 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13095 begin apogee
13102 990.3 7.9 630 13258 done -0.33 0.85 0.090 2375 201.2 - - 2007 - - 141.05 1.372 3045 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
13259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13259 begin climb
13262 997.4 - 638 13399 done 1.11 1.50 0.061 2695 213.3 - - 2008 - 146.6 130.15 1.414 2447 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13708 972.7 8.2 660 13712 roll 1.11 - - 2695 - 2.62 0.067 597 -538.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13785 966.1 8.3 663 13792 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.045 2000 568.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14101 941.0 8.0 679 14102 done 1.11 - - 2695 - - - 2000 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14410 916.5 7.9 694 14414 roll 1.11 - - 2694 - 2.60 0.067 597 -539.6 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14482 910.5 8.7 697 14486 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.044 2004 569.6 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14799 885.3 8.1 712 14800 done 1.11 - - 2695 - - - 2004 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15107 859.4 8.4 727 15111 roll 1.11 - - 2695 - 2.60 0.067 600 -540.0 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15173 853.2 9.1 730 15177 done 1.11 - - 2695 - 2.45 0.044 2000 571.4 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15494 825.4 9.2 746 15496 done 1.11 - - 2695 - - - 2000 - 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15804 797.8 8.9 761 15808 roll 1.11 - - 2695 - 2.60 0.067 595 -540.4 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15865 791.9 8.7 764 15869 done 1.11 - - 2695 - 2.45 0.044 2000 573.5 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16197 764.0 8.8 780 16199 done 1.11 - - 2695 - - - 2000 - 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16507 738.7 7.8 795 16511 roll 1.11 - - 2694 - 2.60 0.067 595 -540.4 146.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16578 732.7 8.2 798 16583 done 1.11 - - 2694 - 2.47 0.045 2007 571.7 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16894 707.4 7.7 813 16898 roll 1.11 - - 2695 - 2.60 0.068 600 -541.2 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16938 703.9 7.4 815 16942 done 1.11 - - 2695 - 2.47 0.045 2006 569.2 148.9 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17259 679.9 7.4 831 17278 done 1.12 - - 2694 - - - 2006 - 151.9 11.02 0.871 2425 -1.5 0.128 - - - - - - - - -
17588 655.6 7.4 847 17602 roll 1.12 - - 2695 - 2.67 0.067 593 -529.2 154.4 7.15 0.831 2413 -1.7 0.141 - - - - - - - - -
17794 638.4 9.0 856 17798 done 1.12 - - 2695 - 2.47 0.044 2008 572.9 154.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
18115 610.6 8.4 872 18119 roll 1.12 - - 2694 - 2.60 0.066 595 -543.5 154.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
18203 602.6 8.9 876 18208 done 1.12 - - 2695 - 2.47 0.044 2008 572.1 154.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
18525 578.6 7.1 892 18567 roll 1.13 - - 2695 - 2.67 0.064 600 -527.3 166.5 26.35 0.794 2364 -1.8 0.139 - - - - - - - - -
18677 567.3 7.4 898 18691 done 1.14 - - 2695 - 2.47 0.042 2008 570.0 170.4 8.40 0.808 2349 -1.8 0.134 - - - - - - - - -
19013 541.8 8.1 915 19014 done 1.14 - - 2695 - - - 2009 - 170.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
19322 513.8 9.4 930 19327 roll 1.14 - - 2694 - 2.58 0.061 600 -546.1 170.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
19440 502.3 9.8 935 19444 done 1.14 - - 2695 - 2.45 0.039 2010 575.5 170.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
19755 473.5 8.6 950 19759 roll 1.14 - - 2695 - 2.58 0.061 596 -548.1 170.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19872 462.6 9.4 955 19876 done 1.14 - - 2695 - 2.42 0.038 2001 580.6 170.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20187 433.4 9.3 970 20189 done 1.14 - - 2694 - - - 2002 - 170.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20497 405.3 8.9 985 20498 done 1.14 - - 2695 - - - 2003 - 170.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20806 378.7 8.3 1000 20810 roll 1.14 - - 2695 - 2.55 0.059 592 -553.3 170.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20946 367.0 8.6 1006 20950 done 1.14 - - 2694 - 2.40 0.035 2001 587.1 170.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21262 345.0 6.8 1021 21287 roll 1.17 - - 2695 - 2.60 0.059 606 -536.5 192.3 18.95 0.944 2261 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
21384 334.6 9.8 1026 21388 done 1.17 - - 2695 - 2.42 0.035 2005 578.1 192.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21705 309.0 8.8 1042 21709 roll 1.17 - - 2695 - 2.55 0.058 598 -551.8 192.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21793 301.2 8.7 1046 21798 done 1.17 - - 2695 - 2.40 0.035 2001 584.6 192.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22114 273.5 8.7 1062 22118 roll 1.17 - - 2695 - 2.55 0.058 591 -552.9 192.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22158 269.1 9.5 1064 22163 done 1.17 - - 2695 - 2.40 0.035 2002 587.9 192.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22480 240.3 9.1 1080 22481 done 1.17 - - 2695 - - - 2002 - 192.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22789 211.8 9.2 1095 22793 roll 1.17 - - 2695 - 2.53 0.057 600 -554.2 192.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22877 203.2 9.9 1099 22881 done 1.17 - - 2695 - 2.38 0.034 2000 588.2 192.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
23198 174.8 8.8 1115 23202 roll 1.17 - - 2695 - 2.53 0.058 598 -554.2 192.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
23260 169.3 8.9 1118 23264 done 1.17 - - 2695 - 2.40 0.034 2001 584.6 192.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
23587 140.3 9.1 1134 23588 done 1.17 - - 2695 - - - 2001 - 192.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23896 112.1 9.2 1149 23900 roll 1.17 - - 2695 - 2.50 0.058 600 -560.4 192.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23979 103.7 9.5 1152 23985 done 1.17 - - 2695 - 2.40 0.034 2013 588.8 192.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24295 76.3 7.8 1168 24299 roll 1.17 - - 2694 - 2.53 0.057 600 -558.5 192.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24404 67.4 7.0 1173 24426 done 1.18 - - 2695 - 2.38 0.034 2001 588.7 206.2 14.07 0.719 2204 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
24735 38.3 9.2 1189 24739 roll 1.18 - - 2695 - 2.53 0.058 601 -553.4 206.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24842 26.1 10.6 1194 24847 done 1.18 - - 2694 - 2.40 0.035 2006 585.4 206.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25105 begin surface coast
25127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25127 begin surface
SM 0.80 - - - - -11.06 - - 45 - - - 1892 - 250.21 35.25 0.598 2025 -5.1 0.001 - - - - - -