Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.28 of 91.80 AH used of 24V (78.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.75 of 61.20 AH used of 10V (87.33% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 66.4 m at 475.1 m, depth 542 m (539 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 done -1.10 - - 46 - - - 2893 - -146.6 -62.17 - 3501 - - - - - - - - - - -
86 4.6 -10.8 3 107 roll -1.10 12.02 0.161 2165 176.3 2.65 0.067 1489 -529.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
219 26.0 -9.3 9 224 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.079 2902 523.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
545 55.7 -9.1 25 546 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
854 83.1 -8.2 40 859 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 1484 -535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
916 88.4 -7.9 43 920 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.078 2901 524.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1241 121.8 -13.6 59 1243 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1551 149.0 -6.9 74 1552 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1860 165.2 -5.5 89 1864 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1481 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1891 167.6 -7.2 90 1899 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.078 2896 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2207 189.8 -7.5 106 2208 done -1.10 - - 2165 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2516 217.3 -8.5 121 2521 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1480 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2555 220.6 -8.6 123 2559 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2900 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2880 244.1 -5.5 139 2881 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3189 265.2 -6.7 154 3194 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1485 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3221 267.9 -6.9 155 3229 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2901 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3537 289.1 -6.3 171 3539 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3847 305.2 -5.6 186 3851 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1480 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3890 307.8 -5.9 188 3894 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2901 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4216 326.7 -5.6 204 4218 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4525 346.0 -6.8 219 4527 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4835 367.9 -7.3 234 4839 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1484 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4922 374.9 -7.9 238 4931 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2904 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5251 396.8 -6.4 254 5255 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1479 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5322 401.5 -6.4 257 5326 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2902 533.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5643 422.9 -7.0 273 5647 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1481 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5704 427.5 -7.7 276 5708 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2903 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6032 450.3 -7.0 292 6033 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6338 470.3 -6.2 307 6343 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1474 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6414 475.4 -6.5 310 6422 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2898 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6730 496.6 -7.1 326 6735 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1480 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6773 499.8 -7.3 328 6779 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2892 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7100 522.2 -6.9 344 7104 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.059 1481 -557.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7149 525.6 -6.7 346 7154 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2897 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7242 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7243 begin apogee
7249 531.5 6.3 351 7375 done -0.42 0.75 0.077 2321 208.0 - - 1771 - - 123.25 1.115 2901 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
7376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7376 begin climb
7378 536.4 - 357 7505 roll 1.10 1.52 0.052 2650 216.4 2.62 0.061 368 -535.5 146.6 119.55 1.117 2303 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
7724 523.5 6.0 373 7729 done 1.10 - - 2650 - 2.53 0.037 1786 560.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8050 503.1 6.5 389 8055 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.067 3181 536.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8179 495.3 6.7 395 8184 done 1.10 - - 2650 - 2.55 0.051 1763 -556.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8505 474.6 6.5 411 8509 roll 1.10 - - 2650 - 2.62 0.066 3174 538.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8626 465.7 7.5 416 8633 done 1.10 - - 2650 - 2.55 0.053 1776 -548.2 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8942 443.3 7.2 432 8946 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.068 3175 538.1 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9053 435.1 7.8 437 9057 done 1.10 - - 2650 - 2.55 0.054 1771 -550.6 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9372 412.3 7.3 453 9377 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.067 3176 540.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9505 402.1 8.1 459 9510 done 1.10 - - 2650 - 2.55 0.056 1782 -546.7 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9832 375.3 8.1 475 9836 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.071 3179 537.3 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9961 365.0 7.4 481 9966 done 1.10 - - 2650 - 2.55 0.059 1776 -550.2 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10286 344.3 5.9 497 10295 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.072 3180 529.8 149.7 4.18 0.725 2290 -2.6 0.130 - - - - - - - - -
10408 337.3 5.5 502 10432 done 1.13 - - 2650 - 2.55 0.060 1775 -551.0 169.5 17.55 0.979 2209 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
10748 322.5 3.6 519 10826 roll 1.24 0.15 0.038 2699 326.7 2.72 0.074 3174 514.3 257.4 71.12 0.974 1850 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
10933 311.6 7.3 526 10938 done 1.24 - - 2700 - 2.55 0.054 1776 -548.2 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11247 290.4 7.1 542 11251 roll 1.24 - - 2699 - 2.62 0.074 3174 533.6 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11353 282.3 7.3 547 11357 done 1.24 - - 2699 - 2.55 0.057 1771 -550.2 257.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11678 257.6 8.1 563 11682 roll 1.24 - - 2699 - 2.65 0.074 3177 530.6 257.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11743 251.7 8.8 566 11748 done 1.24 - - 2699 - 2.58 0.057 1774 -543.8 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12070 219.9 10.3 582 12074 roll 1.24 - - 2700 - 2.62 0.074 3174 534.4 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12169 208.8 11.0 586 12176 done 1.24 - - 2700 - 2.58 0.058 1771 -543.8 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12484 175.0 11.0 602 12489 roll 1.24 - - 2699 - 2.65 0.075 3179 531.3 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12555 165.7 14.6 605 12560 done 1.24 - - 2700 - 2.58 0.060 1776 -543.8 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12878 128.3 11.7 621 12883 roll 1.24 - - 2699 - 2.65 0.076 3178 529.1 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12966 115.5 13.5 625 12971 done 1.24 - - 2700 - 2.58 0.058 1774 -544.2 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13293 79.5 9.6 641 13298 roll 1.24 - - 2700 - 2.65 0.077 3175 528.7 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13400 72.0 7.1 646 13404 done 1.24 - - 2700 - 2.55 0.060 1776 -548.6 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13725 48.9 6.6 662 13729 roll 1.24 - - 2699 - 2.62 0.074 3174 533.6 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13801 43.5 7.8 665 13809 done 1.24 - - 2700 - 2.55 0.056 1770 -550.6 257.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14119 12.4 9.6 681 14123 roll 1.24 - - 2700 - 2.65 0.077 3175 530.2 257.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14225 3.9 10.2 686 14229 done 1.24 - - 2700 - 2.55 0.058 1771 -550.6 257.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14260 begin surface coast
14282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14282 begin surface
SM 0.31 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2886 - 300.00 36.38 0.726 1678 -4.7 0.000 - - - - - -