Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.90 of 91.80 AH used of 24V (76.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.37 of 61.20 AH used of 10V (81.42% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 58.2 m at 702.0 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2656 - -146.6 -41.70 - 3250 - - - - - - - - - - -
62 4.3 -12.6 2 81 done -1.10 12.23 0.158 2196 175.3 - - 2656 - -146.6 -4.07 - 3502 -61.9 - - - - - - - - - -
389 40.0 -7.2 18 392 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.092 3789 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
428 43.0 -7.4 19 434 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2652 -554.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
744 65.8 -7.8 35 745 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1055 91.9 -8.5 50 1056 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1363 118.1 -8.7 65 1364 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1672 143.7 -8.3 80 1673 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1981 169.0 -7.9 95 1982 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2290 193.1 -7.6 110 2291 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2599 216.4 -7.6 125 2600 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2909 239.4 -7.5 140 2910 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3218 262.8 -7.7 155 3219 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3527 289.2 -8.7 170 3528 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3836 314.7 -8.4 185 3840 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3782 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3875 318.2 -8.5 186 3882 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.057 2645 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4191 344.1 -8.6 202 4192 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4501 369.4 -8.0 217 4502 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4810 392.7 -7.1 232 4811 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5119 415.0 -7.3 247 5120 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5429 441.3 -9.2 262 5432 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3786 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5501 448.8 -10.2 265 5505 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2642 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5829 481.0 -9.5 281 5830 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6138 507.6 -7.7 296 6139 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6448 531.5 -7.0 311 6449 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6756 549.0 -6.7 326 6761 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.070 1228 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6784 550.9 -7.0 327 6789 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.060 2655 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7100 571.7 -6.8 342 7104 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.088 3787 526.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7158 575.9 -6.7 344 7161 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2637 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7479 598.9 -7.0 360 7480 done -1.10 - - 2196 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7789 616.0 -5.0 375 7790 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8098 641.3 -9.5 390 8099 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8407 681.2 -13.2 405 8408 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8716 711.8 -7.4 420 8720 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3786 517.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8767 714.4 -4.1 422 8770 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2647 -561.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9094 734.9 -6.6 438 9095 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9318 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9318 begin apogee
9326 751.4 7.5 449 9454 done -0.42 0.75 0.091 2346 200.0 - - 1993 - - 124.60 1.141 2902 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9455 begin climb
9458 756.3 - 455 9590 roll 1.10 1.55 0.052 2679 214.8 2.70 0.065 587 -520.7 146.6 122.95 1.113 2304 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
9616 759.5 2.6 462 9730 done 1.26 0.15 0.039 2727 320.0 2.55 0.038 2026 564.3 270.8 104.75 1.100 1798 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10039 723.7 6.7 483 10044 roll 1.26 - - 2727 - 2.58 0.067 3407 535.3 270.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10135 718.4 5.3 487 10167 done 1.29 - - 2727 - 2.58 0.049 1985 -551.2 296.9 23.52 1.064 1691 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10476 693.1 9.4 504 10477 done 1.29 - - 2727 - - - 1985 - 296.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10785 662.0 9.9 519 10786 done 1.29 - - 2727 - - - 1984 - 296.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11095 635.7 7.7 534 11099 roll 1.29 - - 2727 - 2.60 0.062 3398 543.8 296.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11122 633.7 7.9 535 11126 done 1.29 - - 2727 - 2.50 0.044 1995 -561.2 296.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11438 608.1 8.6 550 11442 roll 1.29 - - 2727 - 2.55 0.061 592 -550.2 296.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11483 603.8 10.1 552 11488 done 1.29 - - 2727 - 2.45 0.037 1994 572.2 296.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11810 571.2 11.6 568 11811 done 1.29 - - 2727 - - - 1994 - 296.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12119 532.7 12.2 583 12120 done 1.29 - - 2727 - - - 1994 - 296.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12428 499.6 9.5 598 12432 roll 1.29 - - 2727 - 2.60 0.065 3415 546.5 296.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12468 496.1 8.6 600 12472 done 1.29 - - 2727 - 2.53 0.047 2000 -559.3 296.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12801 473.5 7.0 616 12805 roll 1.29 - - 2727 - 2.55 0.061 591 -552.5 296.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12845 470.2 7.9 618 12849 done 1.29 - - 2727 - 2.47 0.038 2007 573.3 296.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13166 446.6 7.7 634 13170 roll 1.29 - - 2727 - 2.58 0.065 3414 545.3 296.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13193 444.1 9.1 635 13197 done 1.29 - - 2727 - 2.53 0.048 2001 -558.5 296.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13509 419.9 7.9 650 13513 roll 1.29 - - 2728 - 2.55 0.061 590 -553.3 296.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13564 415.3 8.9 652 13570 done 1.29 - - 2727 - 2.47 0.038 2007 573.7 296.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13880 389.8 8.2 668 13884 roll 1.29 - - 2727 - 2.58 0.066 3415 545.7 296.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13907 387.3 8.5 669 13912 done 1.29 - - 2727 - 2.55 0.048 1989 -559.2 296.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14223 360.5 8.5 684 14227 roll 1.29 - - 2727 - 2.55 0.063 585 -550.6 296.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14273 356.1 8.7 686 14277 done 1.29 - - 2727 - 2.47 0.038 2000 572.9 296.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14589 328.2 9.0 701 14590 done 1.29 - - 2727 - - - 2000 - 296.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14898 300.3 9.1 716 14899 done 1.29 - - 2727 - - - 2000 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15207 270.5 10.0 731 15209 done 1.29 - - 2727 - - - 2000 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15517 240.8 9.1 746 15518 done 1.29 - - 2727 - - - 2000 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15826 214.8 8.6 761 15830 roll 1.29 - - 2727 - 2.58 0.063 585 -548.4 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15866 211.1 8.9 763 15870 done 1.29 - - 2727 - 2.47 0.040 1998 572.1 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16198 184.5 8.4 779 16199 done 1.29 - - 2727 - - - 1998 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16507 157.8 8.7 794 16509 done 1.29 - - 2727 - - - 1998 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16818 130.7 8.9 809 16819 done 1.29 - - 2727 - - - 1998 - 296.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17126 102.1 9.3 824 17128 done 1.29 - - 2727 - - - 1998 - 296.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17436 70.2 10.9 839 17440 roll 1.29 - - 2727 - 2.60 0.066 588 -542.3 296.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17476 65.6 11.7 841 17480 done 1.29 - - 2727 - 2.47 0.041 1998 570.9 296.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17808 31.9 10.4 857 17809 done 1.29 - - 2727 - - - 1998 - 296.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18115 begin surface coast
18137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18137 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.93 11.68 0.026 48 -229.4 - - 2646 - 296.81 - - 1692 - - - - - - - -