Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.28 of 91.80 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.93% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 150.9 m at 725.2 m, depth 876 m (990 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 144 done -1.57 - - 24 - - - 2262 - -117.3 -72.72 - 2671 - - - - - - - - - - -
145 27.5 -40.9 2 166 roll -1.57 11.50 0.146 2138 183.8 2.40 0.061 3614 563.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
275 60.6 -17.2 4 282 done -1.57 - - 2138 - 2.42 0.040 2241 -567.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
644 112.5 -13.7 10 651 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.059 837 -550.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
746 126.4 -12.6 11 754 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.043 2239 567.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1076 165.0 -11.9 17 1083 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.058 841 -548.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1121 170.6 -13.0 17 1129 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.043 2237 565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1445 211.5 -12.6 23 1505 done -1.57 - - 2138 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1809 256.7 -12.6 29 1869 done -1.57 - - 2138 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2173 303.7 -13.1 35 2180 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.068 3616 540.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2237 312.9 -14.1 36 2244 done -1.57 - - 2138 - 2.42 0.040 2243 -567.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2577 355.7 -12.2 45 2617 done -1.57 - - 2138 - - - 2242 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2942 397.9 -11.7 54 2950 roll -1.57 - - 2138 - 2.62 0.076 3623 527.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3062 412.4 -12.1 57 3070 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.048 2247 -557.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3380 448.1 -11.1 65 3421 done -1.57 - - 2138 - - - 2247 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3746 485.0 -9.9 74 3786 done -1.57 - - 2138 - - - 2247 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4111 521.6 -10.3 83 4118 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.105 835 -504.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4163 527.3 -11.2 84 4170 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.074 2223 529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4515 565.9 -11.5 93 4522 roll -1.57 - - 2138 - 2.75 0.101 839 -503.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4694 589.8 -14.1 97 4702 done -1.57 - - 2138 - 2.65 0.074 2240 528.7 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5026 633.5 -13.2 106 5066 done -1.57 - - 2138 - - - 2240 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5392 678.4 -11.7 115 5400 roll -1.57 - - 2138 - 2.78 0.100 841 -503.2 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5444 684.2 -10.3 116 5451 done -1.57 - - 2138 - 2.65 0.074 2239 527.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5775 719.1 -10.5 123 5838 done -1.57 - - 2138 - - - 2240 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6138 754.8 -9.5 129 6198 done -1.57 - - 2138 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6501 790.4 -10.0 135 6561 done -1.57 - - 2138 - - - 2239 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6864 830.5 -11.4 141 6924 done -1.57 - - 2138 - - - 2240 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7170 862.2 10.2 146 7288 done -0.45 1.20 0.084 2387 207.5 - - 2187 - - 105.32 1.491 2189 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
7290 866.9 7.1 148 7414 done 1.57 2.05 0.060 2828 215.1 - - 2187 - 117.3 103.03 1.424 1709 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
7716 847.7 5.8 155 7755 roll 1.57 - - 2828 - 2.95 0.102 3596 477.6 155.0 32.47 1.448 1556 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7829 839.8 8.0 156 7837 done 1.61 - - 2828 - 2.67 0.065 2192 -525.8 155.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8147 816.0 7.4 162 8208 done 1.61 - - 2828 - - - 2192 - 156.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8510 790.4 7.2 168 8524 roll 1.61 - - 2828 - 2.90 0.099 3599 485.2 163.9 7.05 1.568 1519 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
8605 783.0 8.0 169 8612 done 1.62 - - 2828 - 2.67 0.063 2185 -529.6 163.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8942 759.1 7.0 175 9002 done 1.62 - - 2828 - - - 2185 - 176.2 10.00 1.551 1470 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
9304 734.2 6.8 181 9365 done 1.64 - - 2828 - - - 2184 - 191.3 12.88 1.528 1409 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
9668 708.0 7.3 187 9729 done 1.66 0.10 0.058 2861 330.0 - - 2185 - 196.6 4.40 1.622 1387 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
10033 674.8 9.3 195 10072 done 1.66 - - 2861 - - - 2185 - 196.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
10397 645.3 7.7 204 10437 done 1.66 - - 2861 - - - 2185 - 196.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10762 616.7 7.9 213 10769 roll 1.66 - - 2861 - 2.78 0.097 777 -506.5 196.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10924 601.4 9.6 217 10932 done 1.66 - - 2861 - 2.65 0.065 2193 534.3 196.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11276 571.5 7.6 226 11284 roll 1.66 - - 2861 - 2.75 0.089 781 -513.5 196.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11517 554.5 6.7 232 11538 done 1.66 - - 2861 - 2.62 0.063 2192 538.5 215.3 15.27 1.416 1311 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
11862 525.8 9.8 241 11902 done 1.69 - - 2861 - - - 2193 - 215.3 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12226 486.7 10.0 250 12234 roll 1.69 - - 2861 - 2.72 0.080 776 -521.0 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12412 468.2 9.7 255 12419 done 1.69 - - 2861 - 2.58 0.054 2189 547.7 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12736 440.2 8.2 263 12743 roll 1.69 - - 2861 - 2.67 0.073 774 -530.0 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12818 433.2 8.2 265 12825 done 1.69 - - 2861 - 2.58 0.051 2192 549.6 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13135 406.4 8.4 273 13175 done 1.69 - - 2861 - - - 2193 - 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13500 377.4 8.1 282 13507 roll 1.69 - - 2861 - 2.65 0.065 770 -537.0 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13533 374.2 10.2 282 13541 done 1.69 - - 2861 - 2.55 0.048 2186 555.3 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13865 344.3 8.7 291 13905 done 1.69 - - 2861 - - - 2187 - 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14230 314.4 7.9 300 14270 done 1.69 - - 2861 - - - 2187 - 215.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14614 283.9 7.9 308 14675 done 1.69 - - 2861 - - - 2187 - 215.3 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14978 255.1 8.2 314 15038 done 1.69 - - 2862 - - - 2187 - 215.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15341 226.6 7.8 320 15348 roll 1.69 - - 2861 - 2.60 0.066 3597 542.3 215.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15393 222.5 8.4 320 15400 done 1.69 - - 2861 - 2.50 0.039 2181 -566.4 215.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15711 200.6 6.9 326 15731 roll 1.69 - - 2861 - 2.62 0.062 3596 540.1 228.3 11.25 1.027 1257 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
15782 196.3 6.2 327 15815 done 1.70 - - 2861 - 2.50 0.038 2192 -561.6 257.6 23.73 0.988 1137 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
16144 174.4 6.1 333 16177 roll 1.74 - - 2861 - 2.67 0.062 3589 523.2 288.6 24.92 0.961 1010 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
16215 169.8 6.7 334 16236 done 1.78 - - 2861 - 2.50 0.038 2190 -559.6 306.9 14.50 0.966 936 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
16576 146.2 6.6 340 16638 done 1.80 - - 2861 - - - 2190 - 327.7 16.58 0.941 852 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
16941 121.2 6.9 346 17002 done 1.82 0.10 0.054 2901 400.0 - - 2188 - 341.2 10.80 0.946 796 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
17304 86.2 9.6 352 17364 done 1.84 - - 2902 - - - 2185 - 341.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
17667 41.5 12.6 358 17727 done 1.84 - - 2901 - - - 2184 - 341.2 - - 796 - - - - - - - - - - -