NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 858 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 260.41 of 350.00 AH used of 24V (25.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -75.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 109 done -0.38 - - 86 - - - 1962 - -107.1 -75.82 - 3491 - - - - - - - - 11.15 10.41 11.16
117 2.1 -3.2 2 146 roll -0.38 22.08 0.365 3241 142.9 3.45 0.093 545 -410.7 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 10.80 10.92 10.99
327 46.6 -13.2 42 334 done -0.38 - - 3241 - 3.45 0.086 1980 415.9 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
677 83.3 -10.2 50 683 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.103 3384 407.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.17
745 89.4 -8.9 62 752 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.080 1965 -417.4 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
1113 125.8 -9.9 79 1119 roll -0.38 - - 3241 - 3.40 0.095 555 -414.7 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1171 131.7 -10.4 89 1178 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.086 1989 421.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1489 161.0 -9.0 96 1495 roll -0.38 - - 3241 - 3.42 0.099 3387 408.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
1577 168.0 -8.0 112 1582 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.080 1965 -418.2 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1924 195.3 -7.8 125 1929 roll -0.38 - - 3241 - 3.40 0.094 550 -416.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1970 199.1 -8.2 133 1975 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.086 1980 418.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
2298 223.1 -7.3 142 2305 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.101 3387 407.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
2375 229.0 -7.5 156 2381 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.080 1972 -416.2 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
2734 254.2 -6.9 171 2735 done -0.38 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.16 11.19 11.19
3032 274.4 -6.7 176 3033 done -0.38 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3336 295.1 -6.9 181 3342 roll -0.38 - - 3241 - 3.47 0.099 3379 405.5 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
3375 297.9 -6.9 187 3380 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.082 1956 -416.1 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.96 11.07
3711 322.9 -7.4 198 3718 roll -0.38 - - 3241 - 3.35 0.091 562 -416.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
3738 325.0 -8.0 202 3745 done -0.38 - - 3241 - 3.38 0.084 1969 416.3 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.05
4088 350.5 -7.4 215 4094 roll -0.38 - - 3241 - 3.50 0.100 3387 405.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.16 10.98 11.19
4175 357.1 -7.3 231 4181 done -0.38 - - 3244 - 3.40 0.078 1973 -415.9 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.07
4524 382.9 -7.3 244 4525 done -0.38 - - 3241 - - - 1973 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
4822 403.8 -6.9 249 4828 roll -0.38 - - 3242 - 3.47 0.099 3386 407.2 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.21
4859 406.3 -6.9 255 4864 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.080 1971 -416.2 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.06
5197 430.3 -7.1 266 5204 roll -0.38 - - 3241 - 3.42 0.094 554 -414.3 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
5239 433.7 -7.3 273 5245 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.086 1968 413.5 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
5571 457.7 -7.2 283 5577 roll -0.38 - - 3241 - 3.53 0.103 3387 402.0 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.20
5666 464.3 -7.3 300 5672 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.081 1960 -417.3 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
6008 489.6 -7.4 312 6009 done -0.38 - - 3241 - - - 1958 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
6308 512.9 -7.8 317 6313 roll -0.38 - - 3237 - 3.58 0.103 3387 399.2 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
6361 516.6 -7.2 326 6367 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.082 1976 -415.0 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.09
6684 538.2 -6.6 334 6690 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.094 547 -414.2 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
6736 542.0 -7.4 343 6742 done -0.38 - - 3241 - 3.45 0.086 1979 415.1 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
7060 563.7 -6.7 351 7066 roll -0.38 - - 3241 - 3.47 0.105 3381 404.0 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
7143 569.2 -6.5 366 7149 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.085 1960 -415.5 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
7497 589.8 -5.7 380 7503 roll -0.38 - - 3241 - 3.40 0.099 565 -410.3 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
7553 593.4 -6.5 390 7560 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.087 1967 412.4 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
7871 611.5 -5.7 397 7877 roll -0.38 - - 3241 - 3.53 0.103 3384 401.4 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
7940 615.2 -5.8 409 7946 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.083 1976 -411.7 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8307 639.5 -6.8 426 8309 done -0.38 - - 3241 - - - 1976 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.19
8609 660.9 -7.1 431 8615 roll -0.38 - - 3241 - 3.53 0.100 3387 399.7 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
8731 669.9 -7.4 454 8739 done -0.38 - - 3241 - 3.45 0.083 1954 -415.4 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
9039 690.3 -6.6 460 9045 roll -0.38 - - 3241 - 3.38 0.096 566 -410.7 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
9065 692.1 -6.7 464 9070 done -0.38 - - 3237 - 3.42 0.086 1986 415.2 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9412 710.8 -5.2 477 9417 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.100 3388 406.4 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
9433 711.8 -4.8 480 9439 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.083 1977 -415.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.07
9787 728.9 -5.1 494 9794 roll -0.38 - - 3237 - 3.45 0.095 554 -412.5 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
9969 740.0 -6.5 528 9975 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.089 1965 412.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
10287 758.8 -5.9 535 10288 done -0.38 - - 3241 - - - 1965 - -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
10586 777.4 -6.2 540 10593 roll -0.38 - - 3241 - 3.50 0.101 3387 406.3 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10705 785.1 -6.6 562 10712 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.083 1976 -412.6 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
11084 810.7 -6.9 569 11089 roll -0.38 - - 3241 - 3.53 0.102 3387 399.7 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
11191 818.7 -7.7 589 11197 done -0.38 - - 3237 - 3.45 0.083 1957 -414.5 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
11579 847.5 -7.4 596 11580 done -0.38 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.17 11.20 11.19
11940 873.6 -7.3 599 11945 roll -0.38 - - 3241 - 3.58 0.100 3386 399.4 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.23
12053 882.5 -7.5 620 12058 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.083 1981 -410.8 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.11
12435 907.5 -6.5 626 12442 roll -0.38 - - 3241 - 3.53 0.101 3387 398.3 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
12515 912.9 -6.2 640 12520 done -0.38 - - 3241 - 3.45 0.083 1956 -414.8 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
12932 936.2 -5.5 653 12937 roll -0.38 - - 3241 - 3.58 0.101 3387 399.7 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
13068 944.4 -6.0 678 13076 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.083 1975 -412.9 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
13547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13547 begin apogee
13559 972.8 -5.8 704 13696 done -0.16 0.35 0.128 3320 225.7 - - 2152 - - 134.05 1.819 3051 -3.2 0.408 - - - - - - 10.97 10.88 10.22
13698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13698 begin loiter
14033 990.9 -3.3 708 14039 roll -0.16 - - 3320 - 3.47 0.094 731 -409.5 - - - 3043 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
14141 995.3 -3.2 728 14240 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.088 2151 411.6 71.6 89.55 1.821 2755 -3.2 0.422 - - - - - - 11.05 10.98 10.23
14651 986.0 2.6 759 14657 roll -0.12 - - 3320 - 3.55 0.105 3567 398.9 71.6 - - 2749 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14867 981.3 2.5 800 14873 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.086 2141 -411.0 71.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
15269 971.0 2.6 810 15278 roll -0.12 - - 3320 - 3.40 0.096 732 -414.4 71.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.21
15318 970.8 2.0 818 15324 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.089 2152 411.6 71.6 - - 2747 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
15768 961.1 2.2 837 15773 roll -0.12 - - 3320 - 3.55 0.106 3568 398.9 71.6 - - 2747 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
15916 958.9 1.6 865 15922 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2155 -409.6 71.6 - - 2747 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
16389 950.7 1.9 888 16395 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.106 3568 392.5 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
16631 946.9 1.9 934 16638 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.087 2141 -411.2 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
17010 937.9 2.3 939 17015 roll -0.12 - - 3321 - 3.62 0.106 3569 394.5 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
17025 938.2 2.2 941 17031 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.084 2152 -410.7 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
17509 927.6 2.3 966 17515 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.106 3570 393.9 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.20 11.00 11.21
17749 923.9 1.6 1012 17754 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.088 2142 -411.5 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
18127 917.7 1.7 1017 18133 roll -0.12 - - 3320 - 3.62 0.106 3567 393.6 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
18143 918.1 1.4 1019 18149 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.085 2144 -412.5 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18626 911.7 1.4 1044 18628 done -0.12 - - 3320 - - - 2139 - 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
18980 907.7 1.1 1047 18986 roll -0.12 - - 3321 - 3.60 0.106 3567 396.7 71.6 - - 2746 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
19225 905.8 1.1 1093 19230 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.9 71.6 - - 2745 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19602 900.5 1.3 1098 19608 roll -0.12 - - 3320 - 3.42 0.096 740 -411.1 71.6 - - 2745 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
19843 896.8 2.1 1144 19848 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.092 2153 413.2 71.6 - - 2745 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
20220 887.2 2.4 1149 20225 roll -0.12 - - 3320 - 3.55 0.106 3567 398.3 71.6 - - 2745 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
20463 882.0 2.2 1195 20468 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -411.3 71.6 - - 2745 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20839 875.2 1.7 1200 20845 roll -0.12 - - 3320 - 3.42 0.097 731 -414.3 71.6 - - 2745 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21081 872.8 1.0 1246 21087 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.091 2153 412.2 49.5 - - 2745 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
21459 869.3 1.0 1251 21464 roll -0.15 - - 3321 - 3.55 0.106 3567 398.3 27.7 - - 2745 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
21701 865.1 1.9 1297 21706 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.086 2146 -411.9 27.7 - - 2745 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22078 856.6 2.3 1302 22084 roll -0.15 - - 3321 - 3.42 0.097 731 -413.7 27.7 - - 2745 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
22319 850.6 2.4 1348 22325 done -0.15 - - 3320 - 3.45 0.092 2152 411.9 27.7 - - 2745 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
22696 843.8 1.9 1353 22701 roll -0.15 - - 3320 - 3.55 0.108 3566 398.3 27.7 - - 2745 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
22939 841.3 0.9 1399 22945 done -0.16 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.6 8.1 - - 2745 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
23317 839.7 0.5 1404 23322 roll -0.16 - - 3320 - 3.60 0.108 3566 394.4 -3.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
23473 839.1 2.9 1433 23478 done -0.16 - - 3320 - 3.45 0.087 2147 -411.3 -3.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
23941 836.2 0.9 1455 23947 roll -0.17 - - 3320 - 3.42 0.098 735 -412.9 -22.2 - - 2745 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
24181 834.1 1.4 1501 24187 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.092 2154 411.3 -22.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
24560 829.2 1.3 1506 24567 roll -0.17 - - 3320 - 3.58 0.107 3567 394.7 -22.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
24800 827.2 1.0 1552 24806 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.086 2147 -411.6 -22.2 - - 2745 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
25179 823.2 1.1 1557 25185 roll -0.17 - - 3321 - 3.62 0.109 3568 392.5 -22.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
25421 821.5 0.6 1603 25427 done -0.18 - - 3321 - 3.47 0.087 2144 -410.4 -35.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
25799 819.7 0.5 1608 25804 roll -0.18 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 395.3 -47.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26040 819.4 0.3 1654 26046 done -0.19 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.9 -54.3 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
26418 817.8 0.4 1659 26424 roll -0.19 - - 3320 - 3.62 0.107 3570 393.4 -62.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
26660 817.6 0.2 1705 26666 done -0.19 - - 3320 - 3.45 0.086 2156 -409.9 -67.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
27038 816.7 0.2 1710 27044 roll -0.19 - - 3320 - 3.58 0.106 3570 395.0 -71.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
27279 816.5 0.1 1756 27285 done -0.20 - - 3320 - 3.47 0.087 2142 -411.5 -72.9 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
27659 816.5 0.1 1761 27664 roll -0.20 - - 3321 - 3.60 0.106 3567 395.8 -74.4 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27721 817.0 - 1772 27727 done -0.20 - - 3320 - 3.45 0.085 2142 -413.0 -74.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28154 816.6 0.1 1788 28160 roll -0.20 - - 3320 - 3.60 0.105 3567 395.8 -77.6 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28396 817.4 -0.4 1834 28403 done -0.19 - - 3320 - 3.45 0.086 2140 -413.6 -68.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28776 819.7 -0.5 1839 28781 roll -0.19 - - 3320 - 3.40 0.096 744 -410.6 -56.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28792 820.3 -0.6 1841 28798 done -0.18 - - 3320 - 3.42 0.092 2163 414.9 -42.3 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
29275 819.9 0.2 1866 29281 roll -0.18 - - 3320 - 3.47 0.096 745 -408.6 -46.8 - - 2744 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.23
29519 818.3 0.9 1912 29525 done -0.19 - - 3320 - 3.40 0.094 2151 413.5 -66.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
29897 815.0 0.9 1917 29902 roll -0.20 - - 3320 - 3.45 0.096 746 -407.2 -87.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
30138 812.8 1.0 1963 30144 done -0.21 - - 3320 - 3.42 0.093 2152 411.1 -109.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
30516 809.3 1.0 1968 30521 roll -0.22 - - 3320 - 3.53 0.106 3565 400.3 -131.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
30758 807.7 0.4 2014 30764 done -0.23 - - 3320 - 3.42 0.086 2162 -410.2 -139.6 - - 2744 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31136 807.4 0.1 2019 31142 roll -0.23 - - 3320 - 3.53 0.106 3564 397.2 -142.9 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
31378 807.8 -0.1 2065 31384 done -0.23 - - 3321 - 3.45 0.086 2142 -412.2 -140.8 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
31757 806.6 0.4 2070 31764 roll -0.23 - - 3320 - 3.55 0.104 3567 401.4 -148.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31998 804.7 1.2 2116 32003 done -0.23 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -412.2 -148.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
32377 800.2 1.2 2121 32383 roll -0.23 - - 3320 - 3.58 0.106 3564 396.4 -148.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
32619 799.9 -0.3 2167 32625 done -0.23 - - 3321 - 3.45 0.086 2158 -407.5 -142.3 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
32999 802.4 -0.6 2172 33005 roll -0.22 - - 3320 - 3.53 0.105 3565 398.6 -128.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
33241 803.3 0.2 2218 33247 done -0.23 - - 3321 - 3.45 0.086 2142 -412.5 -134.3 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
33619 799.4 1.0 2223 33624 roll -0.24 - - 3321 - 3.58 0.106 3566 397.8 -156.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
33860 797.3 0.8 2269 33865 done -0.25 - - 3321 - 3.45 0.086 2144 -412.2 -173.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
34177 796.9 -0.2 2276 34183 roll -0.24 - - 3320 - 3.58 0.106 3564 396.6 -169.6 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
34418 799.0 -1.1 2322 34425 done -0.23 - - 3320 - 3.42 0.086 2158 -411.1 -146.0 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
34797 801.6 -0.6 2328 34803 roll -0.23 - - 3320 - 3.53 0.105 3565 398.6 -133.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
35042 800.5 0.9 2374 35048 done -0.24 - - 3320 - 3.45 0.086 2143 -412.2 -152.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35421 795.2 1.5 2381 35427 roll -0.24 - - 3320 - 3.58 0.105 3564 396.9 -152.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.25
35663 791.7 1.3 2427 35669 done -0.24 - - 3320 - 3.45 0.086 2143 -411.9 -152.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35982 788.9 0.8 2434 35989 roll -0.24 - - 3321 - 3.58 0.105 3564 396.9 -170.6 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
36223 788.5 0.2 2480 36229 done -0.25 - - 3320 - 3.45 0.086 2143 -411.9 -175.3 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
36542 788.1 - 2487 36548 roll -0.25 - - 3320 - 3.60 0.106 3566 395.3 -174.4 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
36784 789.2 -0.4 2533 36790 done -0.24 - - 3320 - 3.42 0.086 2160 -411.1 -164.4 - - 2744 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37102 791.1 -0.8 2540 37108 roll -0.23 - - 3320 - 3.53 0.104 3566 398.3 -147.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
37346 793.2 -0.9 2586 37353 done -0.22 - - 3320 - 3.45 0.086 2138 -413.9 -128.6 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37664 795.1 -0.5 2593 37670 roll -0.22 - - 3320 - 3.60 0.105 3564 396.1 -117.2 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
37907 795.2 0.1 2639 37913 done -0.22 - - 3321 - 3.42 0.086 2161 -410.2 -120.0 - - 2744 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
38225 794.3 0.3 2646 38231 roll -0.22 - - 3320 - 3.53 0.104 3564 397.5 -127.7 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
38468 793.2 0.3 2692 38474 done -0.23 - - 3320 - 3.45 0.086 2141 -412.5 -135.4 - - 2743 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38786 792.9 0.1 2699 38792 roll -0.23 - - 3321 - 3.60 0.105 3567 396.1 -137.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
39028 793.4 -0.4 2745 39034 done -0.22 - - 3320 - 3.45 0.086 2142 -413.0 -128.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
39348 794.0 -0.1 2752 39353 roll -0.22 - - 3320 - 3.58 0.104 3565 397.5 -126.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
39589 793.6 0.1 2798 39595 done -0.22 - - 3320 - 3.42 0.086 2159 -411.1 -128.9 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
39908 793.4 0.1 2805 39914 roll -0.22 - - 3321 - 3.53 0.103 3564 398.0 -130.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
40150 793.0 0.2 2851 40156 done -0.23 - - 3320 - 3.45 0.086 2142 -412.2 -134.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
40467 793.0 - 2858 40474 roll -0.23 - - 3320 - 3.60 0.105 3565 395.3 -133.6 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.25
40710 793.8 -0.2 2904 40716 done -0.22 - - 3321 - 3.45 0.087 2149 -410.4 -128.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
41028 794.1 -0.2 2911 41029 done -0.22 - - 3320 - - - 2145 - -124.0 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
41327 794.7 -0.2 2916 41328 done -0.22 - - 3320 - - - 2145 - -119.3 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.25
41629 795.0 -0.1 2921 41630 done -0.22 - - 3320 - - - 2145 - -117.1 - - 2744 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
41927 793.4 0.6 2926 41929 done -0.22 - - 3321 - - - 2145 - -131.0 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
42228 790.9 0.8 2931 42234 roll -0.23 - - 3320 - 3.58 0.106 3564 396.4 -149.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.25
42469 788.9 0.8 2977 42475 done -0.24 - - 3320 - 3.45 0.088 2147 -410.7 -167.3 - - 2744 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
42484 end loiter: LOITER_COMPLETE
42484 begin climb
42489 789.2 - 2979 42536 done 0.38 0.70 0.113 3493 247.1 - - 2142 - 107.1 42.33 1.572 2611 -3.1 0.379 - - - - - - 11.00 10.88 10.26
42862 776.4 3.5 2996 42974 roll 0.42 - - 3492 - 3.67 0.107 3549 383.4 189.5 100.88 1.575 2272 -3.4 0.398 - - - - - - 11.19 10.86 10.28
42999 770.1 5.7 3022 43006 done 0.45 - - 3499 - 3.42 0.090 2161 -405.8 189.5 - - 2273 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
43364 752.1 4.9 3037 43437 roll 0.48 - - 3500 - 3.55 0.103 728 -403.7 241.4 64.00 1.535 2062 -3.3 0.388 - - - - - - 11.15 10.86 10.30
43495 745.1 5.6 3062 43502 done 0.51 0.12 0.085 3554 450.0 3.45 0.088 2150 412.2 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 10.99 10.95 11.03
43863 719.9 7.0 3078 43870 roll 0.51 - - 3554 - 3.55 0.103 3565 398.6 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.16 10.93 11.17
43896 717.0 7.9 3083 43902 done 0.51 - - 3554 - 3.50 0.087 2143 -406.3 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
44240 692.6 7.1 3095 44246 roll 0.51 - - 3556 - 3.45 0.100 731 -409.3 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
44317 686.8 7.3 3109 44323 done 0.51 - - 3556 - 3.45 0.089 2151 411.6 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
44676 660.5 7.4 3124 44677 done 0.51 - - 3556 - - - 2150 - 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.17
44974 638.1 7.4 3129 44980 roll 0.51 - - 3557 - 3.50 0.100 730 -405.7 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
45005 635.7 7.5 3134 45013 done 0.51 - - 3556 - 3.47 0.089 2152 409.8 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
45351 611.2 7.2 3146 45352 done 0.51 - - 3556 - - - 2152 - 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
45649 588.2 7.7 3151 45651 done 0.51 - - 3562 - - - 2151 - 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
45949 565.3 7.6 3156 45955 roll 0.51 - - 3556 - 3.53 0.102 3572 402.5 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
46006 560.6 8.6 3166 46013 done 0.51 - - 3557 - 3.47 0.087 2149 -410.1 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
46325 538.4 6.8 3173 46326 done 0.51 - - 3557 - - - 2145 - 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
46627 516.5 7.3 3178 46633 roll 0.51 - - 3556 - 3.62 0.105 3568 393.1 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
46684 511.3 9.0 3188 46690 done 0.51 - - 3557 - 3.47 0.087 2144 -410.4 241.4 - - 2056 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.10
47002 486.4 7.9 3195 47008 roll 0.51 - - 3557 - 3.42 0.100 735 -412.0 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
47051 482.5 8.2 3203 47056 done 0.51 - - 3556 - 3.45 0.091 2152 410.7 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
47378 458.4 7.2 3212 47383 roll 0.51 - - 3556 - 3.53 0.102 3567 400.8 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.19
47439 453.3 8.6 3223 47447 done 0.51 - - 3557 - 3.47 0.086 2147 -409.2 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
47746 430.6 7.4 3229 47752 roll 0.51 - - 3557 - 3.45 0.101 733 -409.9 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
47798 426.6 7.6 3238 47804 done 0.51 - - 3553 - 3.45 0.089 2152 411.3 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
48120 403.6 7.1 3246 48127 roll 0.51 - - 3557 - 3.53 0.101 3567 400.8 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
48186 398.2 8.4 3257 48193 done 0.51 - - 3556 - 3.47 0.086 2145 -409.8 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
48492 375.7 7.4 3263 48498 roll 0.51 - - 3557 - 3.42 0.099 735 -412.3 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
48528 372.9 7.7 3269 48534 done 0.51 - - 3557 - 3.45 0.087 2153 411.0 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
48867 348.8 7.1 3280 48873 roll 0.51 - - 3558 - 3.53 0.102 3568 400.8 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
48893 346.7 7.4 3284 48899 done 0.51 - - 3557 - 3.45 0.084 2146 -412.2 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
49242 323.7 6.5 3297 49248 roll 0.52 - - 3557 - 3.45 0.099 728 -411.0 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
49284 320.9 6.6 3304 49289 done 0.54 - - 3557 - 3.45 0.087 2153 413.0 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.08
49616 300.1 6.3 3314 49617 done 0.55 - - 3557 - - - 2152 - 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
49919 281.3 6.2 3319 49924 roll 0.57 - - 3559 - 3.53 0.102 3568 401.1 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
49950 278.9 7.0 3324 49955 done 0.57 - - 3557 - 3.45 0.084 2145 -412.5 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50292 256.8 6.5 3336 50301 roll 0.59 - - 3561 - 3.40 0.100 739 -413.5 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
50323 254.9 6.4 3340 50329 done 0.60 - - 3557 - 3.42 0.090 2151 412.9 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
50671 231.9 6.6 3353 50676 roll 0.61 - - 3557 - 3.50 0.099 3567 404.6 241.4 - - 2058 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
50739 226.8 7.9 3365 50745 done 0.61 - - 3557 - 3.45 0.084 2155 -409.3 241.4 - - 2057 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
51112 202.6 6.5 3382 51118 roll 0.63 - - 3557 - 3.47 0.099 729 -411.0 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
51166 199.2 6.0 3391 51172 done 0.65 - - 3557 - 3.45 0.086 2166 416.5 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
51490 181.2 5.6 3399 51492 done 0.68 0.15 0.085 3612 366.7 - - 2165 - 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.04 11.09 11.07
51789 157.3 8.1 3404 51790 done 0.68 - - 3612 - - - 2165 - 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
52090 134.1 7.6 3409 52096 roll 0.68 - - 3612 - 3.47 0.102 3565 403.5 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
52141 129.9 8.1 3418 52148 done 0.68 - - 3612 - 3.45 0.085 2143 -412.2 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
52467 106.8 7.3 3426 52474 roll 0.68 - - 3612 - 3.55 0.099 3566 400.8 241.4 - - 2059 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
52556 98.9 8.3 3442 52563 done 0.68 - - 3612 - 3.42 0.083 2146 -415.2 241.4 - - 2060 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
52905 81.7 4.5 3455 52975 roll 0.71 - - 3612 - 3.55 0.099 3562 398.9 300.2 61.28 0.766 1821 -3.9 0.100 - - - - - - 11.18 10.89 10.60
53071 71.8 8.4 3487 53077 done 0.71 - - 3612 - 3.42 0.083 2145 -414.3 300.2 - - 1817 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
53398 52.2 5.8 3496 53404 roll 0.74 - - 3611 - 3.40 0.097 744 -412.1 300.2 - - 1818 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
53482 48.2 5.1 3511 53538 done 0.76 - - 3612 - 3.35 0.087 2149 419.4 347.6 48.45 0.718 1632 -3.8 0.062 - - - - - - 11.06 10.96 10.64
53866 22.2 7.8 3536 53867 done 0.76 - - 3612 - - - 2148 - 347.6 - - 1624 - - - - - - - - 11.17 11.17 11.18
54165 16.0 -0.7 3546 54282 roll 0.85 - - 3612 - 3.53 0.098 740 -398.9 522.4 110.38 0.140 923 -6.4 0.174 - - - - - - 11.17 10.93 10.93
54319 7.6 10.7 3570 54328 done 0.85 0.12 0.093 3664 433.3 3.35 0.083 2145 419.4 522.4 - - 926 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
54350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54350 begin surface coast
54381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54381 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.21 13.40 0.049 96 7.2 0.45 0.092 1976 -2448.9 520.28 - - 929 - - - - - - - -