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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.82 of 150.00 AH used of 24V (46.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.32 of 100.00 AH used of 10V (61.68% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 538.68, SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 44.7 m at 80.3 m, depth 125 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.16 | - | - | 24 | - | - | - | 2358 | - | -146.6 | -5.10 | - | 320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 2.4 | - | 1 | 160 | done | -1.16 | 9.27 | 0.196 | 2360 | 252.0 | - | - | 2357 | - | -146.6 | -103.45 | - | 2999 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 11.5 | -10.4 | 34 | 241 | roll | -1.16 | - | - | 2351 | - | 2.33 | 0.047 | 3757 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 24.4 | -15.2 | 49 | 330 | done | -1.16 | - | - | 2351 | - | 2.22 | 0.027 | 2323 | -645.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 52.1 | -13.4 | 85 | 543 | roll | -1.16 | - | - | 2351 | - | 2.15 | 0.033 | 970 | -629.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 68.4 | -14.0 | 94 | 659 | done | -1.16 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.034 | 2358 | 625.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 108.9 | 14.7 | 120 | 1054 | done | -0.28 | 1.00 | 0.127 | 2644 | 302.0 | - | - | 2194 | - | - | 113.38 | 0.742 | 2400 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 115.8 | - | 132 | 1177 | done | 1.16 | 1.42 | 0.084 | 3105 | 324.6 | - | - | 2193 | - | 146.6 | 112.65 | 0.699 | 1802 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 79.9 | 9.1 | 174 | 1812 | done | 1.64 | 0.45 | 0.044 | 3279 | 386.7 | - | - | 2193 | - | 538.4 | 301.25 | 0.666 | 203 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.45 | 9.38 | 0.047 | 17 | -347.8 | - | - | 2376 | - | 539.41 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||