NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 856 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.18 of 350.00 AH used of 24V (38.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 62 VBD -0.59 - - 392 - - - 2416 - -116.8 -27.02 - 2129 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.0 3 136 roll -0.59 12.23 0.355 3127 223.6 2.62 0.091 998 -541.2 -116.8 -45.25 - 3335 -26.7 - - - - - - - 13.74 13.84 14.28
228 15.1 -12.0 19 237 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.072 2388 549.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
478 43.9 -11.1 44 487 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3813 543.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
570 54.0 -11.0 53 579 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.059 2403 -564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
822 81.0 -9.2 78 829 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1070 101.3 -7.9 103 1079 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.070 984 -555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1112 104.6 -8.3 107 1120 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2403 556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1362 124.5 -8.6 132 1372 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3816 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1498 136.1 -9.0 145 1507 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2386 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1748 156.8 -7.9 170 1756 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1998 177.1 -7.9 195 2005 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2249 196.1 -7.2 220 2258 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2500 214.0 -7.0 245 2508 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.086 3817 537.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
2570 219.2 -7.4 252 2580 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2400 -566.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2823 236.9 -7.2 277 2830 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3091 257.2 -7.8 298 3094 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3393 279.6 -7.3 308 3401 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3821 536.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
3442 283.3 -7.5 313 3451 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.059 2401 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
3758 303.8 -6.8 324 3762 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4052 323.5 -6.6 334 4056 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4352 345.0 -7.2 344 4356 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4654 366.2 -7.0 354 4657 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4952 386.5 -6.7 364 4956 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5254 406.5 -6.7 374 5257 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5552 426.2 -6.5 384 5556 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5854 445.3 -6.3 394 5857 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6152 463.5 -5.9 404 6161 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.088 3812 528.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
6213 467.2 -6.2 410 6221 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2402 -557.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
6549 486.3 -5.9 423 6552 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6844 504.3 -6.1 433 6848 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7145 523.7 -6.7 443 7152 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.087 3811 532.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
7192 527.1 -7.0 448 7202 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.062 2399 -558.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
7505 548.0 -6.7 459 7508 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7804 567.5 -6.5 469 7807 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8105 586.6 -6.3 479 8112 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.089 3810 532.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
8153 589.9 -6.8 484 8162 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.062 2401 -556.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.93 -
8463 607.9 -5.7 495 8467 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8765 624.8 -5.8 505 8769 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9063 642.0 -5.7 515 9067 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9365 659.2 -5.8 525 9373 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.088 3821 532.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.72 -
9413 662.3 -6.4 530 9421 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.061 2401 -556.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
9724 680.8 -6.0 541 9727 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10025 698.3 -6.0 551 10028 done -0.59 - - 3133 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10324 715.5 -5.7 561 10328 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10625 732.0 -5.5 571 10632 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3817 531.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.70 -
10673 734.8 -5.9 576 10683 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2394 -558.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.87 -
10990 751.5 -5.3 587 10993 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11284 768.5 -5.7 597 11287 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11585 786.1 -6.0 607 11588 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11884 804.3 -6.0 617 11892 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.092 3810 530.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
11924 806.7 -6.0 621 11932 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.065 2398 -553.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
12251 825.6 -5.8 633 12255 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12544 841.7 -5.5 643 12547 done -0.59 - - 3133 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12846 858.2 -5.5 653 12850 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13144 876.0 -6.1 663 13152 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.091 3809 528.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
13206 880.0 -6.3 669 13214 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.064 2393 -555.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
13539 898.8 -5.6 682 13543 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13837 915.4 -5.4 692 13840 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14135 930.9 -5.1 702 14138 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14435 946.2 -5.0 712 14438 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14737 960.1 -4.6 722 14744 roll -0.59 - - 3127 - 2.70 0.092 3811 525.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
14785 962.5 -5.4 727 14793 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.065 2399 -553.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
15102 976.5 -4.4 738 15105 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
15331 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15331 begin apogee
15342 987.9 -4.6 746 15456 done -0.25 0.38 0.168 3237 289.5 - - 2317 - - 107.45 1.907 2857 -4.4 0.451 - - - - - - 13.54 - 12.78
15459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15459 begin climb
15466 990.6 - 750 15589 done 0.59 0.90 0.115 3518 312.2 - - 2317 - 116.8 115.22 1.873 2383 -4.1 0.434 - - - - - - 13.57 - 12.28
15877 968.2 6.7 764 15887 done 0.60 - - 3518 - - - 2317 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16180 948.0 6.7 774 16190 done 0.62 - - 3518 - - - 2317 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16482 928.0 6.7 784 16491 done 0.63 - - 3518 - - - 2317 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16780 907.3 7.0 794 16790 done 0.63 - - 3518 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17082 887.1 6.5 804 17091 done 0.65 - - 3518 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17380 867.9 6.3 814 17390 done 0.67 - - 3518 - - - 2316 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17682 849.5 6.0 824 17691 done 0.69 - - 3518 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17981 831.1 6.4 834 17991 roll 0.71 0.12 0.157 3569 425.0 2.70 0.090 3740 527.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 13.90 13.83 -
18033 827.0 8.0 839 18044 done 0.71 - - 3574 - 2.55 0.073 2347 -546.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
18347 802.1 7.9 850 18357 roll 0.71 - - 3575 - 2.67 0.087 914 -536.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.76 -
18389 798.4 7.8 854 18399 done 0.71 - - 3576 - 2.60 0.076 2336 546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
18710 772.2 8.1 866 18720 roll 0.71 - - 3577 - 2.65 0.089 917 -535.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.76 -
18782 766.3 8.5 873 18792 done 0.71 - - 3577 - 2.60 0.077 2333 544.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
19104 740.2 7.9 885 19113 done 0.71 - - 3577 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19409 716.0 8.0 895 19419 roll 0.71 - - 3577 - 2.65 0.095 3741 531.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
19471 709.8 9.5 901 19481 done 0.71 - - 3578 - 2.58 0.070 2330 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
19802 681.3 8.6 914 19812 roll 0.71 - - 3578 - 2.62 0.086 914 -540.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.72 -
19893 673.2 8.7 923 19903 done 0.71 - - 3578 - 2.60 0.073 2338 547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
20224 645.1 8.4 936 20234 roll 0.71 - - 3578 - 2.62 0.096 3731 531.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
20265 641.4 9.0 940 20275 done 0.71 - - 3576 - 2.58 0.070 2320 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
20586 615.0 8.1 952 20597 roll 0.71 - - 3582 - 2.58 0.083 920 -542.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
20657 609.5 7.7 959 20667 done 0.71 - - 3582 - 2.58 0.074 2331 546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
20978 586.1 7.1 971 20988 roll 0.71 - - 3582 - 2.62 0.093 3731 534.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
21049 580.5 7.9 978 21059 done 0.71 0.15 0.296 3562 -133.3 2.55 0.068 2331 -549.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.38 13.81 -
21371 559.7 6.2 990 21380 done 0.74 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21676 542.3 5.6 1000 21686 roll 0.77 - - 3562 - 2.67 0.091 3736 526.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
21718 539.4 6.1 1004 21729 done 0.80 - - 3562 - 2.58 0.067 2323 -547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
22040 520.5 5.6 1016 22049 done 0.83 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22346 502.9 5.8 1026 22356 done 0.86 0.12 0.151 3604 350.0 - - 2319 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.92 - -
22646 483.4 6.4 1036 22657 roll 0.88 - - 3604 - 2.67 0.091 3731 528.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.73 -
22727 476.8 7.7 1044 22738 done 0.88 - - 3604 - 2.58 0.069 2321 -546.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.79 -
23043 455.2 7.1 1055 23053 done 0.88 - - 3604 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23343 433.4 7.4 1065 23352 done 0.88 - - 3604 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23644 410.0 7.9 1075 23653 done 0.88 - - 3604 - - - 2321 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23943 385.9 8.1 1085 23952 done 0.88 - - 3604 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24243 362.3 7.9 1095 24253 done 0.88 - - 3604 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24542 338.9 7.7 1105 24552 roll 0.88 - - 3604 - 2.58 0.082 925 -541.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.71 -
24634 331.8 6.9 1114 24644 done 0.88 - - 3605 - 2.55 0.073 2327 549.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
24965 309.8 6.5 1127 24975 roll 0.89 - - 3614 - 2.60 0.077 926 -538.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.72 -
25068 303.1 6.7 1137 25078 done 0.91 - - 3610 - 2.58 0.072 2330 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
25390 281.7 6.6 1149 25400 roll 0.92 - - 3610 - 2.62 0.086 3740 538.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.72 -
25548 270.1 7.7 1164 25559 done 0.92 - - 3614 - 2.58 0.064 2325 -548.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
25860 248.2 6.8 1177 25870 done 0.92 - - 3615 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26112 231.6 6.2 1202 26123 roll 0.94 - - 3617 - 2.58 0.077 920 -544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.72 -
26218 225.5 5.7 1212 26230 done 0.97 - - 3617 - 2.60 0.070 2342 546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
26472 211.9 5.2 1237 26523 roll 1.01 - - 3617 - 2.62 0.078 918 -543.5 167.3 41.17 0.978 2173 -4.9 0.213 - - - - - - - 14.09 13.52
26561 206.7 7.0 1245 26572 done 1.01 - - 3617 - 2.53 0.070 2328 557.3 167.3 - - 2173 - - - - - - - - - 13.97 -
26815 186.5 8.3 1270 26825 roll 1.01 - - 3617 - 2.58 0.086 3740 547.3 167.3 - - 2173 - - - - - - - - - 13.90 -
26866 181.6 9.2 1275 26877 done 1.01 - - 3617 - 2.53 0.063 2322 -560.5 167.3 - - 2176 - - - - - - - - - 13.93 -
27120 159.9 8.2 1300 27130 done 1.01 - - 3617 - - - 2319 - 167.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
27374 140.1 7.3 1325 27384 roll 1.01 - - 3617 - 2.53 0.076 931 -548.6 167.3 - - 2173 - - - - - - - - - 13.86 -
27546 127.8 7.3 1342 27557 done 1.01 - - 3617 - 2.55 0.070 2340 552.5 167.3 - - 2176 - - - - - - - - - 13.85 -
27798 109.1 7.0 1367 27809 roll 1.01 - - 3617 - 2.58 0.086 3740 542.6 167.3 - - 2173 - - - - - - - - - 13.85 -
27872 103.8 7.6 1374 27882 done 1.01 - - 3617 - 2.53 0.062 2327 -558.5 167.3 - - 2173 - - - - - - - - - 13.92 -
28125 88.0 5.4 1399 28136 done 1.05 0.12 0.142 3672 458.3 - - 2321 - 167.3 - - 2173 - - - - - - - - 13.97 - -
28379 73.4 6.2 1424 28391 roll 1.07 - - 3678 - 2.55 0.074 921 -549.0 167.3 - - 2173 - - - - - - - - - 13.83 -
28624 68.5 0.5 1448 28652 VBD 1.19 - - 3682 - 2.55 0.068 2336 554.9 329.9 18.60 0.811 2088 -4.6 0.077 - - - - - - - 13.86 -
28654 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
28654 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.11 9.75 0.066 390 39.9 0.10 0.158 2395 -68230.0 586.76 - - 466 - - - - - - - -