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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.38 of 150.00 AH used of 24V (25.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.66 of 110.00 AH used of 10V (49.40% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 179 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | -156.95 | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 6.1 | -10.6 | 28 | 213 | roll | -0.62 | 13.73 | 0.332 | 2654 | 185.4 | 2.38 | 0.081 | 1084 | -590.3 | -146.0 | -7.47 | - | 3630 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 46.5 | -17.6 | 58 | 364 | done | -0.50 | 0.17 | 0.220 | 2696 | 247.1 | 2.35 | 0.077 | 2488 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 94.8 | -13.2 | 119 | 712 | roll | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.083 | 3899 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 106.8 | -11.5 | 131 | 809 | done | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.056 | 2486 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 146.4 | -12.7 | 162 | 1133 | roll | -0.44 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.071 | 1075 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 151.4 | -11.7 | 165 | 1173 | done | -0.44 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.067 | 2493 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 190.5 | -11.7 | 195 | 1498 | roll | -0.44 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.082 | 3906 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 196.0 | -11.6 | 199 | 1545 | done | -0.44 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.050 | 2483 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | 198.9 | - | 217 | 1876 | done | -0.12 | 0.38 | 0.151 | 2816 | 315.8 | - | - | 2266 | - | - | 120.43 | 1.040 | 3030 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | 199.0 | - | 229 | 2015 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.158 | 3050 | 292.5 | 2.62 | 0.071 | 3692 | 544.3 | 146.0 | 123.05 | 0.990 | 2433 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 194.2 | 6.5 | 246 | 2144 | done | 0.80 | 0.20 | 0.083 | 3134 | 420.0 | 2.38 | 0.056 | 2284 | -591.6 | 221.9 | 66.32 | 0.952 | 2125 | -4.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 146.8 | 12.6 | 283 | 2466 | roll | 0.76 | - | - | 3145 | - | 2.33 | 0.074 | 868 | -607.7 | 221.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 139.0 | 12.4 | 288 | 2531 | done | 0.73 | 0.17 | 0.184 | 3101 | -258.8 | 2.30 | 0.059 | 2286 | 616.5 | 221.9 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 107.0 | 9.6 | 318 | 2865 | roll | 0.78 | - | - | 3101 | - | 2.38 | 0.073 | 3686 | 588.2 | 231.2 | 7.53 | 0.783 | 2087 | -3.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 101.1 | 11.3 | 322 | 2913 | done | 0.81 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.057 | 2265 | -617.8 | 231.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 67.2 | 9.0 | 382 | 3282 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.116 | 3166 | 570.0 | 2.38 | 0.073 | 869 | -586.6 | 252.6 | 20.10 | 0.890 | 1999 | -4.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 61.7 | 12.0 | 390 | 3308 | done | 0.84 | 0.12 | 0.194 | 3137 | -241.7 | 2.30 | 0.067 | 2280 | 613.5 | 252.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 25.5 | 9.9 | 451 | 3658 | roll | 0.87 | - | - | 3136 | - | 2.33 | 0.072 | 3689 | 604.7 | 255.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 21.4 | 11.2 | 457 | 3694 | done | 0.87 | - | - | 3144 | - | 2.28 | 0.056 | 2275 | -620.2 | 255.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2505 | - | 559.04 | 135.90 | 0.065 | 750 | -9.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||