prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.59 of 150.00 AH used of 24V (21.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.52 of 100.00 AH used of 10V (12.48% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -0.57 | - | - | 103 | - | - | - | 2197 | - | -87.7 | -44.78 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -1.7 | 8 | 104 | roll | -0.59 | 11.82 | 0.226 | 2994 | 244.6 | 2.22 | 0.061 | 804 | -627.5 | -136.3 | -17.65 | - | 3352 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 25.33 | 26.17 |
| 168 | 25.4 | -18.3 | 26 | 174 | done | -0.59 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.050 | 2199 | 634.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 480 | 79.1 | -15.0 | 87 | 488 | roll | -0.59 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.049 | 795 | -632.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - |
| 507 | 82.8 | -14.0 | 91 | 515 | done | -0.59 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.050 | 2203 | 634.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 824 | 126.1 | -13.2 | 147 | 834 | roll | -0.59 | - | - | 2976 | - | 2.28 | 0.048 | 804 | -613.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 885 | 134.0 | -12.8 | 153 | 894 | done | -0.59 | 0.10 | 0.125 | 2998 | 220.0 | 2.25 | 0.049 | 2195 | 618.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.08 | - |
| 1194 | 170.7 | -11.1 | 174 | 1203 | roll | -0.59 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.048 | 802 | -611.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 1234 | 175.3 | -11.6 | 178 | 1243 | done | -0.59 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.049 | 2210 | 612.2 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 1560 | 214.9 | -12.2 | 198 | 1562 | done | -0.59 | - | - | 2990 | - | - | - | 2209 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 251.0 | -11.9 | 213 | 1865 | roll | -0.59 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.049 | 805 | -610.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 1928 | 257.9 | -11.5 | 216 | 1937 | done | -0.59 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.050 | 2210 | 610.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2240 | 294.1 | -11.2 | 232 | 2241 | done | -0.59 | - | - | 2980 | - | - | - | 2210 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 328.2 | -11.5 | 247 | 2545 | roll | -0.59 | - | - | 2980 | - | 2.33 | 0.049 | 794 | -607.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 2569 | 330.5 | -11.6 | 248 | 2578 | done | -0.59 | 0.12 | 0.143 | 3002 | 183.3 | 2.33 | 0.050 | 2209 | 607.3 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.93 | - |
| 2881 | 362.9 | -10.1 | 264 | 2882 | done | -0.59 | - | - | 3002 | - | - | - | 2208 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 392.8 | -10.2 | 279 | 3185 | roll | -0.59 | - | - | 2993 | - | 2.38 | 0.063 | 3606 | 587.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - |
| 3250 | 399.0 | -10.3 | 282 | 3258 | done | -0.59 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.043 | 2209 | -620.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 3559 | 430.5 | -9.6 | 293 | 3565 | roll | -0.59 | - | - | 2993 | - | 2.33 | 0.050 | 793 | -607.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - |
| 3657 | 439.0 | -9.4 | 296 | 3662 | done | -0.59 | - | - | 2983 | - | 2.33 | 0.051 | 2204 | 605.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - |
| 3877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3885 | 462.0 | -9.9 | 304 | 4006 | done | -0.22 | 0.43 | 0.112 | 3123 | 325.6 | - | - | 2341 | - | - | 117.57 | 0.828 | 2793 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.47 |
| 4007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4010 | 466.1 | - | 308 | 4138 | roll | 0.59 | 0.77 | 0.077 | 3385 | 340.3 | 2.38 | 0.063 | 3730 | 583.6 | 136.3 | 120.95 | 0.796 | 2238 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.57 | 23.35 |
| 4181 | 456.7 | 7.6 | 313 | 4185 | done | 0.59 | - | - | 3396 | - | 2.30 | 0.045 | 2333 | -607.4 | 136.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 4500 | 423.1 | 10.1 | 324 | 4505 | roll | 0.59 | - | - | 3407 | - | 2.30 | 0.053 | 920 | -614.3 | 136.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 4578 | 416.9 | 10.2 | 326 | 4582 | done | 0.59 | - | - | 3407 | - | 2.30 | 0.053 | 2323 | 610.0 | 136.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 4891 | 382.0 | 10.3 | 339 | 4895 | roll | 0.59 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.065 | 3732 | 592.0 | 136.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 4978 | 372.7 | 11.6 | 343 | 4983 | done | 0.59 | 0.12 | 0.158 | 3387 | -166.7 | 2.30 | 0.046 | 2321 | -613.5 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.36 | - |
| 5280 | 345.3 | 8.7 | 358 | 5285 | roll | 0.59 | - | - | 3387 | - | 2.40 | 0.064 | 3736 | 589.6 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 5361 | 337.6 | 9.7 | 362 | 5366 | done | 0.59 | - | - | 3396 | - | 2.30 | 0.046 | 2324 | -613.9 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 5681 | 310.3 | 8.6 | 378 | 5685 | roll | 0.59 | - | - | 3395 | - | 2.35 | 0.064 | 3733 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - |
| 5708 | 308.4 | 8.7 | 379 | 5712 | done | 0.59 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.046 | 2316 | -608.2 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 6011 | 280.0 | 8.9 | 394 | 6012 | done | 0.59 | - | - | 3406 | - | - | - | 2315 | - | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 253.6 | 8.8 | 409 | 6315 | roll | 0.59 | - | - | 3406 | - | 2.42 | 0.064 | 3737 | 587.6 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 6411 | 243.4 | 10.5 | 414 | 6416 | done | 0.59 | 0.10 | 0.135 | 3385 | -210.0 | 2.30 | 0.046 | 2330 | -611.7 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.20 | - |
| 6731 | 219.3 | 7.4 | 430 | 6732 | done | 0.59 | - | - | 3385 | - | - | - | 2324 | - | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 197.8 | 6.5 | 446 | 7052 | roll | 0.59 | - | - | 3385 | - | 2.42 | 0.064 | 3742 | 586.0 | 145.1 | 6.65 | 0.564 | 2201 | -3.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.08 |
| 7131 | 190.7 | 8.2 | 455 | 7140 | done | 0.59 | - | - | 3393 | - | 2.30 | 0.047 | 2318 | -619.1 | 145.1 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7440 | 167.6 | 7.8 | 476 | 7449 | roll | 0.59 | - | - | 3393 | - | 2.38 | 0.064 | 3731 | 593.7 | 145.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - |
| 7560 | 156.7 | 9.4 | 488 | 7569 | done | 0.59 | - | - | 3403 | - | 2.28 | 0.046 | 2324 | -617.1 | 145.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 7871 | 131.2 | 8.0 | 509 | 7879 | roll | 0.59 | - | - | 3404 | - | 2.38 | 0.064 | 3732 | 591.6 | 145.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 8000 | 120.1 | 7.7 | 522 | 8009 | done | 0.59 | - | - | 3414 | - | 2.30 | 0.045 | 2321 | -613.5 | 145.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 8314 | 99.5 | 7.1 | 583 | 8322 | roll | 0.59 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.064 | 3736 | 602.1 | 145.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 8552 | 79.7 | 7.8 | 629 | 8559 | done | 0.59 | 0.15 | 0.148 | 3386 | -186.7 | 2.22 | 0.045 | 2325 | -635.6 | 145.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.16 | - |
| 8864 | 66.5 | 4.2 | 690 | 8912 | roll | 0.61 | - | - | 3386 | - | 2.42 | 0.063 | 3744 | 586.4 | 193.9 | 42.40 | 0.595 | 2003 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.99 |
| 9007 | 57.9 | 6.9 | 716 | 9013 | done | 0.61 | - | - | 3394 | - | 2.25 | 0.045 | 2317 | -634.2 | 196.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9320 | 42.4 | 5.3 | 777 | 9350 | done | 0.63 | - | - | 3394 | - | - | - | 2317 | - | 225.5 | 27.08 | 0.568 | 1874 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
| 9656 | 22.3 | 5.6 | 842 | 9686 | roll | 0.64 | - | - | 3394 | - | 2.40 | 0.064 | 3766 | 603.8 | 250.6 | 21.67 | 0.549 | 1770 | -4.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.10 |
| 9731 | 18.1 | 6.1 | 855 | 9750 | done | 0.64 | - | - | 3403 | - | 2.28 | 0.044 | 2316 | -636.0 | 265.8 | 14.00 | 0.525 | 1709 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.03 |
| 10056 | 5.2 | 3.8 | 918 | 10092 | VBD | 0.66 | - | - | 3403 | - | - | - | 2316 | - | 321.6 | 33.80 | 0.543 | 1543 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -9.47 | 8.52 | 0.029 | 111 | -386.4 | 0.17 | 0.075 | 2192 | -729.4 | 309.08 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||