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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.27 of 150.00 AH used of 24V (25.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.61 of 110.00 AH used of 10V (49.45% remains) | |
| • Surface angle -32.3 deg, depth 3.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | -101.45 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 5.1 | -5.2 | 18 | 178 | roll | -0.62 | 13.68 | 0.327 | 2655 | 186.3 | 2.35 | 0.078 | 1078 | -604.7 | -146.0 | -32.55 | - | 3628 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 43.2 | -21.6 | 54 | 340 | done | -0.48 | 0.20 | 0.223 | 2702 | 235.0 | 2.35 | 0.067 | 2484 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 99.4 | -15.2 | 115 | 687 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.237 | 2731 | 241.7 | 2.42 | 0.090 | 3902 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 108.1 | -11.5 | 121 | 751 | done | -0.45 | - | - | 2731 | - | 2.25 | 0.054 | 2483 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 147.3 | -12.1 | 152 | 1074 | roll | -0.45 | - | - | 2731 | - | 2.30 | 0.070 | 1080 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 154.6 | -11.3 | 157 | 1137 | done | -0.48 | - | - | 2731 | - | 2.35 | 0.066 | 2498 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 191.9 | -11.0 | 187 | 1463 | roll | -0.48 | - | - | 2731 | - | 2.38 | 0.080 | 3908 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 195.6 | -11.0 | 189 | 1499 | done | -0.51 | - | - | 2731 | - | 2.28 | 0.050 | 2485 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | 197.3 | - | 207 | 1817 | done | -0.12 | 0.28 | 0.158 | 2817 | 307.1 | - | - | 2254 | - | - | 120.38 | 1.039 | 3029 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | 197.3 | - | 219 | 1956 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.156 | 3055 | 297.5 | 2.45 | 0.071 | 874 | -563.3 | 146.0 | 123.00 | 0.991 | 2433 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 193.1 | 5.2 | 232 | 2069 | done | 0.85 | 0.25 | 0.075 | 3151 | 384.0 | 2.45 | 0.057 | 2282 | 574.7 | 249.6 | 92.15 | 0.953 | 2010 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 138.8 | 12.7 | 272 | 2393 | roll | 0.81 | - | - | 3152 | - | 2.33 | 0.072 | 3696 | 606.9 | 249.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 129.2 | 14.7 | 277 | 2458 | done | 0.75 | 0.20 | 0.180 | 3110 | -210.0 | 2.28 | 0.057 | 2284 | -619.3 | 249.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 94.7 | 11.3 | 311 | 2788 | roll | 0.80 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.073 | 869 | -607.3 | 249.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 84.8 | 10.2 | 327 | 2881 | done | 0.87 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.057 | 2280 | 618.9 | 249.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 49.3 | 8.5 | 388 | 3258 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.087 | 3190 | 429.4 | 2.38 | 0.070 | 3690 | 592.4 | 281.4 | 26.70 | 0.890 | 1880 | -4.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 40.3 | 15.6 | 399 | 3296 | done | 0.88 | 0.20 | 0.190 | 3149 | -205.0 | 2.30 | 0.056 | 2271 | -617.0 | 281.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 4.9 | 8.2 | 460 | 3658 | done | 0.97 | - | - | 3153 | - | 2.40 | 0.073 | 861 | -587.5 | 320.9 | 19.02 | 0.814 | 1720 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 109 | - | - | - | 2488 | - | 559.04 | 104.25 | 0.066 | 750 | -9.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||