prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.50 of 150.00 AH used of 24V (21.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.46 of 100.00 AH used of 10V (12.54% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 4.8 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.81 | - | - | 112 | - | - | - | 2203 | - | -41.3 | -49.53 | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.3 | 9 | 99 | roll | -0.82 | 11.25 | 0.217 | 2916 | 249.2 | 2.35 | 0.067 | 3620 | 603.0 | -72.8 | -9.02 | - | 3094 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 25.33 | 26.15 |
| 147 | 25.6 | -25.6 | 22 | 153 | done | -0.82 | - | - | 2915 | - | 2.22 | 0.041 | 2200 | -639.6 | -72.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 460 | 95.4 | -19.3 | 83 | 465 | done | -0.82 | - | - | 2915 | - | - | - | 2194 | - | -72.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 149.5 | -15.7 | 122 | 787 | roll | -0.82 | - | - | 2915 | - | 2.25 | 0.049 | 800 | -619.6 | -72.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 978 | 182.1 | -15.8 | 142 | 987 | done | -0.82 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.049 | 2200 | 614.0 | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 1295 | 234.2 | -15.9 | 160 | 1299 | roll | -0.82 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.048 | 798 | -623.1 | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 1394 | 249.8 | -15.4 | 165 | 1400 | done | -0.82 | 0.10 | 0.156 | 2923 | 180.0 | 2.25 | 0.048 | 2193 | 620.0 | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.04 | - |
| 1714 | 294.7 | -14.0 | 181 | 1719 | roll | -0.82 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.048 | 797 | -620.4 | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 1783 | 303.0 | -13.8 | 184 | 1792 | done | -0.82 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.049 | 2205 | 612.2 | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 2093 | 348.8 | -15.2 | 200 | 2099 | roll | -0.82 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.048 | 787 | -616.5 | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2133 | 354.9 | -15.1 | 202 | 2139 | done | -0.82 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.048 | 2213 | 612.0 | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 2465 | 406.0 | -15.3 | 218 | 2469 | roll | -0.82 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.061 | 3604 | 597.0 | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - |
| 2562 | 419.8 | -15.3 | 221 | 2567 | done | -0.82 | 0.15 | 0.162 | 2929 | 240.0 | 2.28 | 0.042 | 2197 | -617.1 | -72.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.19 | - |
| 2875 | 459.8 | -12.9 | 232 | 2876 | done | -0.82 | - | - | 2929 | - | - | - | 2190 | - | -72.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3061 | 483.7 | -13.5 | 238 | 3131 | done | -0.22 | 0.60 | 0.125 | 3118 | 315.0 | - | - | 2339 | - | - | 64.97 | 0.845 | 2793 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - | 23.60 |
| 3132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3135 | 488.0 | - | 240 | 3206 | done | 0.82 | 1.00 | 0.077 | 3459 | 341.0 | - | - | 2339 | - | 72.8 | 67.45 | 0.807 | 2497 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - | 23.39 |
| 3506 | 467.4 | 7.6 | 253 | 3511 | roll | 0.82 | - | - | 3459 | - | 2.30 | 0.063 | 3719 | 600.0 | 72.8 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 3746 | 446.0 | 8.7 | 261 | 3750 | done | 0.82 | - | - | 3470 | - | 2.25 | 0.045 | 2325 | -619.6 | 72.8 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4075 | 418.6 | 8.3 | 272 | 4080 | roll | 0.82 | - | - | 3471 | - | 2.38 | 0.063 | 3736 | 592.9 | 72.8 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
| 4226 | 405.6 | 8.7 | 277 | 4230 | done | 0.82 | - | - | 3482 | - | 2.28 | 0.046 | 2326 | -618.4 | 72.8 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 4535 | 380.1 | 8.0 | 291 | 4536 | done | 0.82 | - | - | 3482 | - | - | - | 2325 | - | 72.8 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 357.4 | 7.0 | 306 | 4841 | roll | 0.82 | - | - | 3482 | - | 2.33 | 0.064 | 3730 | 603.0 | 72.8 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 5075 | 340.1 | 7.4 | 318 | 5081 | done | 0.82 | 0.10 | 0.162 | 3465 | -170.0 | 2.28 | 0.046 | 2329 | -614.5 | 72.8 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.23 | - |
| 5396 | 321.7 | 5.7 | 334 | 5414 | roll | 0.83 | - | - | 3464 | - | 2.35 | 0.064 | 3719 | 591.5 | 83.9 | 9.25 | 0.670 | 2450 | -3.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.04 |
| 5648 | 300.8 | 9.1 | 346 | 5654 | done | 0.83 | - | - | 3474 | - | 2.22 | 0.047 | 2313 | -633.3 | 83.9 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 5955 | 275.8 | 7.5 | 362 | 5961 | roll | 0.83 | - | - | 3474 | - | 2.38 | 0.064 | 3723 | 592.4 | 83.9 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 6117 | 261.4 | 9.5 | 370 | 6121 | done | 0.83 | - | - | 3485 | - | 2.22 | 0.046 | 2326 | -629.3 | 83.9 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 6435 | 233.5 | 8.6 | 386 | 6437 | done | 0.83 | - | - | 3485 | - | - | - | 2324 | - | 83.9 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 207.3 | 8.4 | 401 | 6741 | roll | 0.83 | - | - | 3496 | - | 2.30 | 0.053 | 920 | -610.4 | 83.9 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 6763 | 205.7 | 8.3 | 402 | 6768 | done | 0.83 | 0.15 | 0.166 | 3461 | -233.3 | 2.30 | 0.053 | 2313 | 605.7 | 83.9 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.94 | - |
| 7070 | 182.2 | 7.3 | 421 | 7080 | roll | 0.83 | - | - | 3460 | - | 2.38 | 0.063 | 3730 | 595.4 | 83.9 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 7311 | 163.5 | 7.0 | 445 | 7319 | done | 0.83 | - | - | 3469 | - | 2.28 | 0.046 | 2325 | -616.2 | 84.1 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 7621 | 146.3 | 5.6 | 466 | 7641 | roll | 0.83 | - | - | 3470 | - | 2.33 | 0.063 | 3735 | 605.2 | 96.3 | 12.40 | 0.605 | 2400 | -3.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.08 |
| 7691 | 142.3 | 6.0 | 473 | 7709 | done | 0.83 | - | - | 3481 | - | 2.28 | 0.046 | 2326 | -618.0 | 104.8 | 9.40 | 0.578 | 2365 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.01 |
| 8012 | 120.6 | 7.2 | 495 | 8019 | roll | 0.83 | - | - | 3481 | - | 2.33 | 0.063 | 3743 | 608.2 | 104.8 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 8099 | 113.1 | 9.6 | 511 | 8105 | done | 0.83 | - | - | 3493 | - | 2.25 | 0.047 | 2320 | -632.4 | 104.8 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 8410 | 91.7 | 6.5 | 572 | 8424 | roll | 0.84 | - | - | 3504 | - | 2.30 | 0.052 | 920 | -608.7 | 108.9 | 4.43 | 0.444 | 2350 | -2.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.14 |
| 8571 | 80.8 | 6.4 | 602 | 8585 | done | 0.84 | 0.15 | 0.167 | 3467 | -246.7 | 2.25 | 0.053 | 2336 | 629.3 | 114.0 | 6.47 | 0.506 | 2329 | -3.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.13 | 24.15 |
| 8893 | 70.4 | 2.4 | 664 | 8936 | roll | 0.85 | - | - | 3476 | - | 2.28 | 0.050 | 921 | -620.6 | 153.6 | 35.70 | 0.595 | 2165 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.03 |
| 9007 | 65.2 | 5.5 | 684 | 9027 | done | 0.86 | - | - | 3476 | - | 2.22 | 0.053 | 2324 | 632.0 | 166.7 | 12.02 | 0.545 | 2114 | -4.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 23.98 |
| 9333 | 42.0 | 7.7 | 747 | 9340 | roll | 0.86 | - | - | 3476 | - | 2.30 | 0.064 | 3734 | 613.0 | 166.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 9410 | 35.7 | 9.0 | 761 | 9417 | done | 0.86 | - | - | 3487 | - | 2.22 | 0.045 | 2324 | -635.1 | 166.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 9724 | 14.0 | 5.2 | 822 | 9743 | roll | 0.86 | - | - | 3487 | - | 2.40 | 0.063 | 3737 | 588.8 | 181.9 | 13.55 | 0.529 | 2051 | -4.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.17 |
| 9752 | 12.3 | 6.0 | 826 | 9770 | done | 0.87 | - | - | 3498 | - | 2.25 | 0.045 | 2320 | -629.8 | 190.8 | 8.85 | 0.493 | 2015 | -4.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.07 |
| 9928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -9.47 | 8.77 | 0.030 | 104 | -387.0 | 0.17 | 0.076 | 2194 | -741.2 | 300.00 | 78.05 | 0.470 | 1570 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | 4 | - | |||