NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 854 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.55 of 350.00 AH used of 24V (38.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 63 VBD -0.59 - - 392 - - - 2417 - -116.8 -27.58 - 2149 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -1.9 3 135 roll -0.59 12.18 0.353 3121 224.1 2.65 0.092 986 -540.0 -116.8 -44.25 - 3333 -26.8 - - - - - - - 13.71 13.82 14.28
277 21.0 -11.7 24 286 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2387 553.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.82 -
528 50.8 -12.3 49 537 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
779 78.5 -10.1 74 786 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1028 100.7 -9.2 99 1037 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3821 540.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
1088 106.2 -9.2 105 1097 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.057 2388 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.92 -
1340 129.9 -9.5 130 1349 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.084 3815 534.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
1401 135.7 -9.8 136 1410 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2403 -564.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
1653 157.4 -8.5 161 1661 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1903 178.4 -7.9 186 1912 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.084 3815 539.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
1964 183.5 -8.2 192 1973 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2402 -565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
2216 202.7 -7.5 217 2225 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 993 -552.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
2267 206.5 -7.6 222 2277 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2410 555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
2519 225.1 -7.6 247 2529 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3819 537.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.79 -
2620 233.0 -7.6 257 2629 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2385 -566.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.91 -
2891 252.7 -7.4 282 2895 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3192 275.7 -7.8 292 3195 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3491 297.8 -7.3 302 3495 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3791 319.7 -7.2 312 3798 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3804 531.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.75 -
3871 325.6 -7.3 320 3880 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2399 -562.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
4185 347.0 -6.8 331 4188 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4482 364.9 -5.8 341 4486 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4780 382.1 -5.8 351 4784 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5082 400.3 -6.3 361 5085 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5380 420.9 -7.1 371 5384 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5680 442.2 -7.0 381 5684 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5982 461.3 -6.1 391 5985 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6281 479.8 -6.3 401 6289 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.087 3812 528.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
6332 483.1 -6.5 406 6341 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2405 -551.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
6645 501.6 -5.9 417 6648 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6942 519.2 -5.9 427 6945 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7240 537.9 -6.5 437 7244 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7541 558.4 -6.9 447 7544 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7842 579.2 -6.9 457 7850 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3802 527.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
7901 583.2 -6.7 463 7909 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2390 -558.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
8237 605.2 -6.6 476 8244 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.089 3813 527.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
8296 609.5 -6.8 482 8304 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2403 -557.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
8631 630.4 -6.2 495 8634 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8926 647.7 -5.7 505 8929 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9227 665.8 -6.2 515 9230 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9525 684.7 -6.3 525 9533 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.090 3811 527.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
9575 688.1 -6.9 530 9584 done -0.59 - - 3131 - 2.55 0.063 2388 -558.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
9891 707.7 -6.3 541 9894 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10185 726.7 -6.2 551 10188 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10487 746.6 -6.8 561 10490 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10785 766.6 -6.7 571 10793 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.092 3808 526.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.72 -
10835 770.1 -7.0 576 10843 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2403 -555.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
11151 790.5 -6.6 587 11155 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11446 810.4 -6.5 597 11448 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11747 828.4 -5.8 607 11750 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12046 845.0 -5.5 617 12054 roll -0.59 - - 3120 - 2.65 0.090 3800 527.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
12107 848.3 -5.6 623 12114 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.063 2403 -552.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.84 -
12440 864.9 -5.0 636 12443 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12738 879.6 -4.9 646 12741 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13036 894.8 -5.2 656 13039 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13336 911.3 -5.7 666 13339 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13635 929.4 -6.0 676 13639 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13937 947.3 -5.9 686 13940 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14235 964.3 -5.7 696 14243 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.090 3809 527.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.72 -
14285 967.2 -5.6 701 14294 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2400 -552.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
14601 983.8 -5.4 712 14604 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14740 begin apogee
14752 991.2 -5.0 717 14865 done -0.25 0.40 0.167 3239 287.5 - - 2315 - - 107.40 1.901 2857 -4.3 0.451 - - - - - - 13.50 - 12.81
14868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14868 begin climb
14874 993.8 - 721 14997 done 0.59 0.88 0.116 3512 310.2 - - 2312 - 116.8 115.03 1.873 2381 -4.1 0.438 - - - - - - 13.58 - 12.31
15288 970.3 6.8 735 15297 done 0.60 - - 3512 - - - 2315 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15590 950.9 6.7 745 15600 roll 0.61 - - 3512 - 2.65 0.092 3734 535.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
15640 946.7 7.4 750 15652 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.067 2342 -556.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
15957 924.1 7.4 761 15967 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.083 924 -549.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.93 -
16007 919.9 7.3 766 16019 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.073 2333 552.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
16324 897.5 7.1 777 16333 done 0.61 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16623 877.2 6.8 787 16633 done 0.61 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16925 857.0 6.6 797 16934 done 0.63 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17225 838.5 5.9 807 17235 done 0.66 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17523 820.5 6.2 817 17533 done 0.68 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17825 800.9 6.6 827 17835 roll 0.70 - - 3519 - 2.65 0.093 3737 530.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
17866 797.4 7.2 831 17876 done 0.70 - - 3520 - 2.55 0.067 2330 -551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
18188 775.7 6.6 843 18198 done 0.71 0.10 0.177 3553 330.0 - - 2325 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 13.97 - -
18492 752.9 7.6 853 18501 done 0.71 - - 3553 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18794 729.8 7.6 863 18804 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.082 917 -541.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
18864 723.7 7.7 870 18874 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.075 2330 547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
19192 699.7 7.2 882 19203 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.092 3736 530.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.77 -
19254 694.5 8.4 888 19264 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.069 2321 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
19585 670.0 7.2 901 19595 roll 0.71 - - 3562 - 2.70 0.091 3737 524.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
19665 663.8 7.9 909 19676 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.072 2332 -544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
19982 642.5 6.6 920 19993 roll 0.73 - - 3564 - 2.62 0.086 916 -540.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
20044 638.0 6.7 926 20055 done 0.74 - - 3564 - 2.58 0.073 2332 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
20376 616.3 6.6 939 20387 roll 0.75 - - 3564 - 2.65 0.094 3732 528.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
20447 611.0 7.6 946 20457 done 0.75 - - 3574 - 2.58 0.068 2321 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
20769 588.0 7.2 958 20778 done 0.75 - - 3575 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21073 566.8 7.0 968 21082 done 0.75 - - 3574 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21375 545.4 7.2 978 21384 done 0.75 - - 3578 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21674 525.5 6.2 988 21684 roll 0.78 - - 3574 - 2.70 0.091 3733 523.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.75 -
21736 521.1 6.9 994 21747 done 0.78 - - 3575 - 2.58 0.069 2325 -545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
22069 501.8 5.5 1007 22079 roll 0.81 - - 3586 - 2.60 0.080 920 -540.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
22152 496.9 6.0 1015 22162 done 0.84 - - 3585 - 2.58 0.072 2332 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
22465 479.3 5.7 1026 22475 done 0.87 - - 3586 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22767 461.3 6.2 1036 22776 done 0.89 - - 3586 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23067 442.1 6.5 1046 23077 roll 0.91 - - 3586 - 2.65 0.091 3733 529.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
23148 435.8 7.3 1054 23159 done 0.91 - - 3587 - 2.58 0.067 2323 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
23464 414.5 6.9 1065 23474 roll 0.91 - - 3587 - 2.60 0.082 915 -541.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
23556 407.8 6.7 1074 23567 done 0.92 0.10 0.171 3625 380.0 2.58 0.071 2327 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.66 13.72 -
23889 382.4 7.6 1087 23899 roll 0.92 - - 3624 - 2.65 0.088 3739 532.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
23999 372.9 9.0 1098 24011 done 0.92 - - 3630 - 2.58 0.065 2323 -548.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.78 -
24314 349.4 7.2 1109 24324 done 0.92 - - 3630 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24615 329.2 6.7 1119 24625 roll 0.94 - - 3630 - 2.58 0.080 931 -539.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.70 -
24667 325.3 6.7 1124 24678 done 0.95 - - 3631 - 2.58 0.071 2335 544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24981 304.8 6.7 1135 24991 roll 0.96 - - 3632 - 2.60 0.087 3738 539.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
25154 291.5 7.4 1152 25165 done 0.96 - - 3627 - 2.55 0.064 2334 -550.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
25471 272.2 6.0 1163 25481 roll 0.99 - - 3631 - 2.60 0.077 916 -545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.69 -
25522 268.6 6.1 1168 25533 done 1.01 - - 3631 - 2.58 0.070 2330 548.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
25839 250.2 6.1 1179 25849 roll 1.04 - - 3632 - 2.60 0.076 919 -542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.70 -
25955 242.8 6.2 1190 25968 done 1.06 0.12 0.151 3674 350.0 2.60 0.070 2337 545.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.67 13.81 -
26210 223.9 7.3 1215 26221 roll 1.06 - - 3674 - 2.65 0.086 3749 532.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
26294 217.1 8.8 1223 26305 done 1.06 - - 3684 - 2.55 0.063 2327 -557.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
26546 197.8 7.3 1248 26557 done 1.06 - - 3685 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26798 178.2 7.6 1273 26809 roll 1.06 - - 3691 - 2.55 0.074 924 -550.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
26990 162.6 7.8 1292 27001 done 1.06 - - 3695 - 2.58 0.071 2333 546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
27243 144.2 6.6 1317 27254 roll 1.08 - - 3695 - 2.60 0.086 3737 540.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
27376 135.2 6.2 1330 27388 done 1.10 - - 3698 - 2.55 0.063 2320 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
27631 122.8 4.3 1355 27697 done 1.15 - - 3698 - - - 2320 - 188.4 56.90 0.852 2085 -5.1 0.146 - - - - - - - - 13.54
27944 95.9 8.9 1386 27956 roll 1.15 - - 3709 - 2.50 0.073 924 -558.4 188.4 - - 2085 - - - - - - - - - 13.90 -
28107 80.6 9.3 1402 28118 done 1.15 - - 3708 - 2.53 0.070 2331 556.1 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - 13.95 -
28361 64.5 3.8 1427 28440 roll 1.21 - - 3711 - 2.55 0.076 935 -547.5 272.2 64.55 0.768 1745 -5.3 0.088 - - - - - - - 14.05 13.59
28541 50.5 10.0 1445 28552 done 1.21 - - 3711 - 2.53 0.068 2330 551.4 272.2 - - 1745 - - - - - - - - - 13.88 -
28793 23.5 10.9 1470 28804 done 1.21 - - 3710 - - - 2330 - 272.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28961 begin surface coast
28992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28992 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.09 9.88 0.076 398 40.3 0.12 0.151 2409 20025.0 350.04 34.12 0.094 1430 41.9 -0.141 - - - - - -