DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 854 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.45 of 150.00 AH used of 24V (35.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.38 of 100.00 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 11.9 m at 600.9 m, depth 613 m (731 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 174 done -0.57 - - 286 - - - 2777 - -146.0 -148.32 - 3521 - - - - - - - - - - -
177 6.7 -18.0 27 191 roll -0.57 8.43 0.243 2282 236.8 2.35 0.047 1364 -601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
232 27.4 -16.2 36 240 done -0.50 0.15 0.163 2316 226.7 2.40 0.060 2787 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
581 55.0 -6.9 97 588 roll -0.58 - - 2315 - 2.30 0.050 1366 -617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 60.3 -6.1 111 673 done -0.67 0.15 0.085 2244 -473.3 2.33 0.060 2759 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1013 98.4 -10.5 172 1021 roll -0.62 0.10 0.181 2269 250.0 2.28 0.050 1368 -610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1088 105.6 -8.7 179 1095 done -0.66 - - 2263 - 2.33 0.060 2760 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1415 137.7 -10.0 210 1419 roll -0.66 - - 2263 - 2.25 0.050 1365 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1460 142.5 -9.8 213 1467 done -0.70 - - 2261 - 2.35 0.060 2755 591.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1786 173.2 -9.2 244 1787 done -0.70 - - 2261 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2108 203.2 -9.4 274 2112 roll -0.70 - - 2261 - 2.00 0.072 3927 586.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2160 208.6 -10.1 278 2167 done -0.73 - - 2261 - 1.90 0.048 2759 -614.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2486 238.2 -8.7 309 2490 roll -0.73 - - 2261 - 2.22 0.049 1370 -625.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2517 240.9 -8.6 311 2521 done -0.76 - - 2261 - 2.33 0.060 2760 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2843 269.0 -8.2 341 2847 roll -0.78 0.12 0.101 2192 -575.0 2.03 0.070 3935 578.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2890 274.5 -12.3 345 2895 done -0.67 0.22 0.152 2255 286.4 1.90 0.047 2758 -619.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3222 303.0 -8.0 376 3226 roll -0.67 - - 2254 - 2.22 0.048 1366 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3253 305.4 -8.3 378 3257 done -0.69 - - 2248 - 2.33 0.059 2760 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3579 333.6 -8.8 408 3583 roll -0.69 - - 2241 - 2.00 0.070 3926 583.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3614 336.8 -9.8 411 3618 done -0.69 - - 2241 - 1.88 0.047 2767 -616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3948 365.3 -8.4 442 3952 roll -0.69 - - 2240 - 2.22 0.048 1370 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3981 368.4 -8.2 444 3988 done -0.69 - - 2235 - 2.33 0.060 2763 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4307 395.8 -8.6 475 4309 done -0.69 - - 2235 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4636 425.8 -9.2 489 4637 done -0.69 - - 2235 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4943 452.7 -8.7 499 4947 roll -0.69 - - 2235 - 2.28 0.048 1367 -612.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4967 454.9 -9.0 499 4973 done -0.69 - - 2235 - 2.35 0.059 2759 592.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5280 482.6 -8.9 510 5284 roll -0.69 - - 2235 - 2.00 0.070 3932 586.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5332 487.3 -9.4 511 5336 done -0.69 - - 2235 - 1.90 0.047 2760 -616.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5657 516.0 -8.9 522 5661 roll -0.69 - - 2235 - 2.22 0.050 1371 -625.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5690 519.3 -9.8 523 5694 done -0.69 - - 2235 - 2.35 0.060 2769 594.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6021 549.1 -9.2 534 6022 done -0.69 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6326 577.7 -9.3 544 6327 done -0.69 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6572 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6573 begin apogee
6581 600.9 9.5 552 6711 roll -0.14 0.60 0.131 2427 320.0 - - 2601 - - 123.65 0.963 2923 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
6712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6712 begin climb
6715 605.6 - 556 6856 roll 0.57 0.65 0.063 2661 360.0 2.42 0.050 1183 -586.0 146.0 130.12 0.938 2326 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
7033 580.6 10.6 566 7038 done 0.57 - - 2661 - 2.40 0.056 2600 590.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7370 542.6 11.3 577 7374 roll 0.53 - - 2662 - 2.30 0.053 1187 -614.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7563 521.9 11.1 582 7570 done 0.53 - - 2662 - 2.33 0.057 2608 609.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7877 485.1 11.7 593 7882 roll 0.48 0.12 0.196 2630 -266.7 2.22 0.067 3925 593.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7910 480.9 12.1 594 7914 done 0.45 - - 2630 - 2.15 0.044 2601 -615.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8241 449.3 9.4 605 8253 done 0.46 - - 2630 - - - 2600 - 159.5 10.48 0.828 2271 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
8547 419.9 9.6 615 8557 done 0.49 - - 2630 - - - 2600 - 168.1 8.98 0.802 2237 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
8859 389.5 9.9 631 8863 roll 0.52 - - 2630 - 2.28 0.069 3926 581.6 170.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8911 383.3 11.8 635 8915 done 0.52 - - 2632 - 2.12 0.045 2618 -617.0 170.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9239 351.8 9.2 665 9264 roll 0.53 - - 2633 - 2.38 0.053 1190 -600.0 188.8 18.92 0.808 2153 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
9310 344.8 9.5 671 9329 done 0.62 0.12 0.096 2689 466.7 2.35 0.056 2610 604.3 200.5 11.50 0.770 2105 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
9647 297.2 14.6 703 9652 roll 0.54 0.15 0.188 2649 -266.7 2.25 0.067 3926 584.9 200.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9675 293.0 14.5 705 9681 done 0.50 - - 2652 - 2.12 0.044 2603 -624.1 200.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10000 256.3 11.2 736 10002 done 0.50 - - 2651 - - - 2602 - 200.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10324 222.7 10.3 766 10330 done 0.50 - - 2651 - - - 2602 - 200.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10654 188.9 9.9 797 10658 roll 0.52 - - 2652 - 2.25 0.051 1193 -626.2 201.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10685 185.6 9.3 799 10708 done 0.58 - - 2652 - 2.35 0.054 2626 609.8 216.0 13.90 0.692 2042 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
11026 149.7 11.3 831 11030 roll 0.62 - - 2652 - 2.20 0.066 3928 591.8 216.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11049 146.7 12.2 832 11055 done 0.62 - - 2652 - 2.12 0.043 2612 -620.8 216.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11375 111.7 10.2 863 11376 done 0.65 - - 2652 - - - 2613 - 216.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11706 76.7 10.5 912 11714 roll 0.70 0.12 0.103 2707 458.3 2.30 0.050 1188 -619.6 216.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11761 69.8 13.1 921 11768 done 0.70 - - 2707 - 2.38 0.054 2630 605.9 216.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12109 22.1 12.2 982 12116 roll 0.68 - - 2707 - 2.33 0.050 1196 -615.5 216.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12153 17.1 11.8 989 12160 done 0.68 - - 2707 - 2.35 0.054 2636 612.8 216.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12274 begin surface coast
12302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12302 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.81 - - 295 - - - 2793 - 609.08 219.88 0.081 440 -7.3 0.013 - - - - - -