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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.11 of 150.00 AH used of 24V (39.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.19 of 100.00 AH used of 10V (12.81% remains) | |
| • Surface angle -79.1 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -28.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | done | -0.92 | - | - | 116 | - | - | - | 2191 | - | -62.6 | -62.45 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | - | - | - | 103 | roll | -0.95 | 9.88 | 0.219 | 2606 | 252.0 | 2.42 | 0.058 | 665 | -630.6 | -117.3 | -3.88 | - | 3217 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 38.9 | -23.7 | - | 190 | done | -0.93 | - | - | 2597 | - | 2.33 | 0.046 | 2166 | 644.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 297 | 62.2 | 21.4 | 1 | 394 | done | -0.22 | 0.82 | 0.142 | 2848 | 306.1 | - | - | 2036 | - | - | 94.22 | 0.583 | 2735 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | 69.7 | - | 2 | 509 | roll | 0.95 | 1.08 | 0.080 | 3237 | 360.2 | 2.42 | 0.047 | 558 | -610.7 | 117.3 | 96.07 | 0.568 | 2256 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 58.9 | 9.8 | 3 | 592 | done | 0.95 | - | - | 3237 | - | 2.33 | 0.043 | 2076 | 651.5 | 118.9 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 42.6 | 7.1 | 6 | 841 | roll | 0.97 | - | - | 3237 | - | 2.40 | 0.054 | 3577 | 625.4 | 145.9 | 24.05 | 0.543 | 2139 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 29.5 | 8.1 | 7 | 981 | done | 0.98 | - | - | 3248 | - | 2.33 | 0.040 | 2077 | -643.8 | 163.7 | 15.77 | 0.525 | 2066 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 9.1 | 7.4 | 10 | 1258 | roll | 1.01 | - | - | 3260 | - | 2.40 | 0.047 | 550 | -636.2 | 188.4 | 20.67 | 0.532 | 1966 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 106 | - | - | - | 2184 | - | 325.02 | 88.62 | 0.506 | 1409 | -6.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||