OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 852 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.85 of 147.00 AH used of 24V (16.43% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 103.50 of 122.20 AH used of 10V (15.31% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.0 -39.67 - 2486 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.2 2 101 roll -0.68 7.00 0.224 1836 248.3 2.38 0.064 3705 591.2 -117.3 -24.62 - 3411 -37.6 - - - - - - - - - -
120 9.1 -11.4 3 127 done -0.58 0.15 0.121 1878 280.0 2.22 0.033 2296 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
438 38.2 -9.5 19 442 roll -0.58 - - 1878 - 2.22 0.040 899 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
503 44.6 -10.0 21 509 done -0.62 - - 1877 - 2.22 0.035 2301 631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
821 77.7 -11.2 37 824 roll -0.62 - - 1877 - 2.28 0.038 891 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
858 81.7 -10.9 39 862 done -0.66 - - 1876 - 2.30 0.036 2313 618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1190 108.3 -5.6 69 1195 roll -0.71 0.10 0.062 1792 -840.0 2.25 0.038 892 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1316 121.7 -11.1 80 1321 done -0.62 0.28 0.109 1864 257.1 2.28 0.035 2314 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1651 141.2 -5.3 111 1656 done -0.67 - - 1864 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1992 163.5 -7.3 132 1996 roll -0.72 - - 1864 - 2.28 0.039 887 -625.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2022 166.0 -8.3 132 2029 done -0.79 0.10 0.039 1774 -900.0 2.30 0.036 2301 614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2337 205.7 -12.6 143 2342 roll -0.68 0.22 0.123 1847 331.8 2.30 0.039 888 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2383 210.6 -8.8 144 2387 done -0.73 - - 1847 - 2.30 0.043 2301 614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2705 234.3 -7.1 155 2706 done -0.76 - - 1847 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3010 255.0 -6.6 165 3014 roll -0.80 - - 1847 - 2.28 0.047 895 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3079 260.0 -6.8 167 3083 done -0.85 0.10 0.060 1767 -800.0 2.30 0.041 2312 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3411 296.7 -11.5 178 3416 roll -0.73 0.22 0.119 1840 331.8 2.35 0.044 893 -603.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3463 301.4 -7.1 179 3467 done -0.78 - - 1836 - 2.28 0.035 2306 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3780 323.3 -6.9 185 3783 roll -0.80 - - 1836 - 2.28 0.040 893 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3822 326.4 -7.8 185 3826 done -0.84 - - 1836 - 2.30 0.041 2302 612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4150 349.8 -7.2 191 4152 done -0.86 0.08 0.081 1769 -837.5 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4454 384.0 -11.4 196 4458 roll -0.76 0.20 0.116 1837 340.0 2.35 0.046 901 -596.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4506 388.7 -7.7 196 4511 done -0.81 - - 1836 - 2.30 0.044 2310 612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4818 410.7 -7.0 201 4820 done -0.84 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5122 431.1 -6.7 206 5126 roll -0.87 0.10 0.063 1767 -690.0 2.33 0.044 901 -604.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5152 433.8 -9.8 206 5157 done -0.80 0.25 0.114 1828 244.0 2.28 0.044 2306 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5486 459.0 -7.5 212 5490 roll -0.82 - - 1829 - 2.28 0.041 901 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5532 462.6 -8.0 212 5536 done -0.86 - - 1823 - 2.30 0.042 2309 612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5849 486.2 -7.4 218 5853 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.044 902 -611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5901 490.1 -7.2 218 5905 done -0.86 - - 1820 - 2.30 0.041 2303 609.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6212 510.5 -6.5 223 6216 roll -0.86 - - 1809 - 2.35 0.055 3715 600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6242 512.4 -7.3 223 6246 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.030 2300 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6576 535.3 -7.0 229 6580 roll -0.86 - - 1809 - 2.33 0.043 892 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6656 541.6 -8.0 230 6660 done -0.86 - - 1808 - 2.35 0.037 2306 601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7013 568.7 -7.7 236 7014 done -0.86 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7316 591.2 -7.4 241 7320 roll -0.86 - - 1808 - 2.35 0.043 896 -600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7391 596.9 -8.0 242 7395 done -0.86 - - 1798 - 2.35 0.042 2313 603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7752 624.5 -7.7 248 7757 roll -0.83 - - 1798 - 2.38 0.048 898 -594.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7804 628.9 -8.2 248 7809 done -0.83 0.10 0.126 1821 230.0 2.33 0.043 2302 602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8117 649.9 -6.7 253 8121 roll -0.86 - - 1821 - 2.35 0.042 896 -598.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8163 653.3 -7.4 253 8167 done -0.89 - - 1821 - 2.35 0.038 2305 599.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8480 675.4 -7.0 259 8481 done -0.92 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8783 695.5 -6.7 264 8785 done -0.94 0.10 0.064 1755 -660.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9086 724.1 -9.5 269 9090 roll -0.84 0.17 0.122 1815 352.9 2.38 0.045 899 -590.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9193 731.8 -7.1 270 9198 done -0.87 - - 1809 - 2.33 0.040 2305 603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9517 751.5 -6.1 276 9518 done -0.87 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9819 773.0 -7.2 281 9823 roll -0.87 - - 1809 - 2.35 0.043 893 -600.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9860 776.3 -7.9 281 9864 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.044 2302 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10182 800.4 -7.6 287 10183 done -0.87 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10485 822.1 -7.1 292 10489 roll -0.87 - - 1808 - 2.35 0.045 890 -600.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10537 825.9 -7.0 292 10542 done -0.87 - - 1808 - 2.35 0.038 2310 604.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10849 846.5 -6.6 297 10853 roll -0.87 - - 1808 - 2.35 0.045 898 -600.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10906 850.6 -7.5 297 10912 done -0.87 - - 1805 - 2.30 0.042 2302 610.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11218 870.3 -6.3 303 11222 roll -0.87 - - 1806 - 2.33 0.044 899 -602.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11275 874.3 -7.0 303 11281 done -0.87 - - 1796 - 2.33 0.039 2303 602.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11586 895.7 -6.9 309 11590 roll -0.87 - - 1796 - 2.35 0.051 889 -601.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11643 900.0 -7.6 309 11649 done -0.87 - - 1794 - 2.35 0.040 2303 601.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11955 921.5 -6.8 315 11956 done -0.87 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12257 943.6 -7.4 320 12261 roll -0.87 - - 1794 - 2.38 0.044 896 -591.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12286 946.0 -8.9 320 12290 done -0.87 - - 1792 - 2.30 0.045 2306 613.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12625 971.7 -7.6 326 12626 done -0.87 - - 1792 - - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12924 begin apogee
12935 993.6 7.2 331 13034 done -0.22 0.50 0.108 1951 318.0 - - 2306 - - 96.60 1.269 2931 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
13035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13035 begin climb
13040 995.4 - 332 13147 done 0.68 0.55 0.067 2147 356.4 - - 2306 - 117.3 103.25 1.245 2452 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13407 978.2 6.7 338 13409 done 0.58 0.10 0.147 2124 -230.0 - - 2306 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13711 959.0 6.3 343 13715 roll 0.51 - - 2124 - 2.35 0.049 3710 597.4 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13796 952.9 6.9 344 13801 done 0.40 0.17 0.153 2088 -211.8 2.25 0.035 2302 -625.8 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14148 936.8 4.5 350 14178 roll 0.44 - - 2087 - 2.35 0.051 3711 599.6 147.9 24.88 1.181 2327 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
14202 934.1 4.7 350 14229 done 0.47 - - 2096 - 2.28 0.039 2302 -618.0 171.4 21.83 1.157 2232 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
14575 916.6 4.6 357 14600 done 0.53 - - 2095 - - - 2302 - 197.9 23.55 1.160 2124 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
14879 903.1 4.4 362 14912 done 0.69 0.17 0.056 2181 505.9 - - 2302 - 229.8 28.80 1.164 1992 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
15247 869.5 9.6 368 15252 roll 0.56 0.20 0.140 2121 -300.0 2.35 0.050 3711 599.6 229.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15311 864.7 7.7 369 15315 done 0.56 - - 2129 - 2.25 0.032 2292 -630.7 229.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15678 842.8 6.1 375 15683 roll 0.56 - - 2129 - 2.35 0.054 3711 603.8 229.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15708 840.5 6.9 375 15713 done 0.53 0.10 0.146 2115 -140.0 2.22 0.032 2297 -636.9 229.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16043 822.4 5.4 381 16047 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.048 897 -614.0 232.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16068 820.9 5.2 381 16082 done 0.63 - - 2123 - 2.30 0.039 2311 614.8 240.2 9.20 0.988 1950 -3.7 0.338 - - - - - - - - -
16417 799.8 6.1 387 16421 roll 0.63 - - 2124 - 2.25 0.048 3710 621.8 240.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16451 797.1 7.6 387 16455 done 0.63 - - 2133 - 2.22 0.036 2302 -634.2 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16786 773.6 7.1 393 16790 roll 0.63 - - 2133 - 2.33 0.052 3709 603.9 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16838 769.3 8.5 393 16842 done 0.59 - - 2143 - 2.22 0.035 2304 -632.9 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17160 746.1 7.2 399 17164 roll 0.56 - - 2143 - 2.33 0.048 3711 603.9 240.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17202 742.7 7.6 399 17207 done 0.51 0.17 0.128 2105 -223.5 2.22 0.031 2301 -635.1 240.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17536 727.4 4.4 405 17571 roll 0.65 0.12 0.064 2165 500.0 2.33 0.045 896 -603.0 272.8 29.70 1.063 1817 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
17598 723.6 6.6 406 17602 done 0.73 - - 2165 - 2.30 0.037 2307 613.5 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17966 698.9 6.7 412 17968 done 0.84 - - 2165 - - - 2307 - 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18268 678.2 6.8 417 18273 roll 0.94 0.12 0.061 2254 741.7 2.30 0.048 3708 609.1 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18468 645.0 19.4 420 18473 done 0.65 0.47 0.166 2140 -242.6 2.22 0.034 2306 -631.5 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18836 615.6 7.2 426 18840 roll 0.65 - - 2140 - 2.28 0.047 3708 614.9 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18865 613.2 7.3 426 18869 done 0.65 - - 2148 - 2.22 0.037 2301 -633.8 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19205 586.8 7.8 432 19206 done 0.65 - - 2148 - - - 2301 - 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19507 565.3 7.0 437 19508 done 0.65 - - 2148 - - - 2301 - 272.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19810 545.1 6.6 442 19814 roll 0.65 - - 2148 - 2.33 0.052 3708 603.9 272.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19850 542.0 9.0 442 19855 done 0.62 0.10 0.132 2134 -140.0 2.25 0.036 2299 -626.2 272.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20174 524.0 5.5 448 20178 roll 0.66 - - 2142 - 2.30 0.052 891 -612.2 273.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20198 522.6 5.1 448 20213 done 0.72 - - 2142 - 2.30 0.038 2305 614.8 284.1 10.02 0.844 1772 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
20536 503.2 5.8 454 20540 roll 0.75 - - 2142 - 2.30 0.047 3709 610.4 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20584 500.0 6.8 454 20587 done 0.75 - - 2152 - 2.20 0.031 2299 -640.9 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20906 480.5 6.1 460 20910 roll 0.75 - - 2152 - 2.35 0.050 3713 601.7 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20935 478.5 6.7 460 20938 done 0.75 - - 2161 - 2.22 0.031 2294 -639.2 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21276 455.6 6.8 466 21280 roll 0.72 - - 2162 - 2.35 0.046 3716 605.1 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21310 452.8 7.9 466 21315 done 0.68 0.10 0.141 2148 -140.0 2.22 0.031 2306 -635.1 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21644 433.6 5.5 472 21645 done 0.68 - - 2147 - - - 2306 - 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21947 415.4 6.1 477 21951 roll 0.68 - - 2148 - 2.35 0.046 3713 598.7 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21977 413.3 6.1 477 21981 done 0.68 - - 2155 - 2.25 0.031 2294 -630.7 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22310 388.8 7.4 483 22314 roll 0.68 - - 2155 - 2.33 0.045 3707 606.4 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22345 385.9 7.8 483 22350 done 0.65 0.10 0.132 2140 -150.0 2.22 0.031 2295 -636.0 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22674 365.7 5.9 489 22675 done 0.70 - - 2141 - - - 2295 - 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22976 348.6 5.6 494 22980 roll 0.74 - - 2140 - 2.38 0.049 3705 592.4 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22999 347.1 6.0 494 23004 done 0.78 - - 2147 - 2.22 0.031 2301 -632.4 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23339 324.3 6.9 500 23343 roll 0.78 - - 2157 - 2.30 0.043 893 -612.2 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23364 322.4 6.7 500 23368 done 0.81 - - 2157 - 2.30 0.040 2310 616.1 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23703 295.2 8.0 506 23707 roll 0.81 - - 2157 - 2.30 0.046 3708 607.8 284.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23754 290.4 8.5 507 23758 done 0.81 - - 2167 - 2.22 0.030 2299 -634.7 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24076 263.9 8.1 518 24077 done 0.81 - - 2167 - - - 2298 - 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24381 241.2 7.1 528 24385 roll 0.81 - - 2167 - 2.33 0.045 3711 606.4 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24423 238.1 6.7 529 24427 done 0.78 - - 2177 - 2.25 0.031 2302 -626.2 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24756 212.9 7.4 540 24757 done 0.74 - - 2177 - - - 2302 - 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25060 188.5 8.2 550 25065 roll 0.71 0.10 0.130 2151 -260.0 2.35 0.044 3708 598.3 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25118 184.0 7.0 551 25122 done 0.73 - - 2157 - 2.22 0.029 2298 -635.1 284.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25435 161.6 7.1 561 25436 done 0.76 - - 2157 - - - 2298 - 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25744 140.8 6.5 579 25748 roll 0.81 - - 2157 - 2.35 0.044 3709 600.4 284.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25798 136.7 7.1 583 25802 done 0.83 - - 2166 - 2.22 0.029 2294 -637.4 284.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26134 117.7 5.4 613 26139 roll 0.87 0.08 0.077 2241 937.5 2.35 0.044 3708 601.7 286.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26187 112.5 11.5 617 26192 done 0.70 0.35 0.125 2149 -262.9 2.22 0.029 2299 -634.7 286.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26516 94.4 6.3 647 26523 done 0.89 0.15 0.052 2223 493.3 - - 2299 - 286.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26855 72.5 5.2 673 26871 roll 0.96 - - 2223 - 2.30 0.044 3710 613.5 295.1 11.30 0.574 1725 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
27026 60.6 6.7 679 27034 done 0.90 0.15 0.116 2189 -226.7 2.20 0.029 2296 -642.7 295.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27345 45.1 5.0 695 27367 roll 0.97 - - 2197 - 2.28 0.041 897 -613.6 311.0 14.68 0.574 1661 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
27398 42.3 4.8 697 27424 done 1.07 0.12 0.053 2292 791.7 2.25 0.033 2313 629.3 331.5 18.83 0.574 1578 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
27747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27747 begin surface coast
27767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27767 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.62 5.78 0.035 98 -379.6 - - 2314 - 333.36 - - 1571 - - - - - - - -