SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 851 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 309.20 of 350.00 AH used of 24V (11.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 207 - - - 2243 - -97.3 -83.40 - 2528 - - - - - - - - 11.21 - 11.21
98 2.9 -3.6 3 126 roll -0.81 14.93 0.398 1932 115.5 3.50 1.581 887 -387.4 -97.3 -6.45 - 2854 -50.5 - - - - - - - 10.81 10.27 11.05
210 35.9 -28.3 19 215 done -0.59 0.47 0.265 2000 144.7 3.25 0.048 2274 426.8 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.06
545 102.2 -10.2 34 551 roll -0.51 0.17 0.234 2018 105.9 3.33 0.069 3698 427.6 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.93 11.02 11.07
614 108.8 -9.3 44 620 done -0.51 - - 2018 - 3.20 0.033 2276 -444.4 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.12
1390 171.1 -8.3 67 1394 roll -0.51 - - 2018 - 3.28 0.048 878 -426.2 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.25
1574 187.0 -8.3 93 1580 done -0.51 - - 2016 - 3.33 0.051 2282 421.6 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.13
2231 242.9 -8.5 100 2232 done -0.51 - - 2016 - - - 2282 - -97.3 - - 2850 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
2862 290.1 -7.6 103 2866 roll -0.51 - - 2015 - 3.38 0.050 878 -415.4 -97.3 - - 2846 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
2903 293.6 -8.4 109 2909 done -0.51 - - 2015 - 3.38 0.054 2282 415.4 -97.3 - - 2845 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
3707 359.9 -8.3 136 3711 roll -0.51 - - 2015 - 3.40 0.050 875 -413.8 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.25 11.06 11.26
3760 365.2 -9.0 144 3766 done -0.51 - - 2015 - 3.40 0.056 2282 413.8 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4550 428.7 -8.0 169 4556 roll -0.51 - - 2015 - 3.38 0.050 874 -416.6 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
4612 433.9 -7.7 178 4617 done -0.51 - - 2015 - 3.40 0.055 2285 415.0 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5395 491.6 -7.4 202 5399 roll -0.51 - - 2012 - 3.40 0.079 3695 414.7 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.26
5435 495.1 -8.0 208 5440 done -0.56 - - 2012 - 3.22 0.038 2277 -440.4 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.14 11.09 11.15
6234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6234 begin apogee
6243 554.6 -7.4 235 6436 roll -0.19 0.60 0.184 2134 203.3 - - 2187 - - 190.45 1.241 2457 -2.0 0.211 - - - - - - 10.97 10.96 10.41
6436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6436 begin loiter
6669 559.5 0.6 268 6673 done -0.20 - - 2134 - - - 2187 - -10.2 - - 2441 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.24
7490 551.0 1.1 298 7491 done -0.36 0.20 0.087 2077 -285.0 - - 2187 - -10.2 - - 2437 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
8117 545.6 0.9 301 8118 done -0.49 0.15 0.101 2036 -273.3 - - 2187 - -26.4 - - 2435 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
8748 545.9 0.1 304 8749 done -0.53 - - 2035 - - - 2187 - -28.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.26
9377 547.4 -0.3 307 9377 done -0.53 - - 2035 - - - 2187 - -23.1 - - 2432 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10006 543.3 0.5 310 10007 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -32.2 - - 2431 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
10637 540.9 0.5 313 10637 done -0.54 - - 2036 - - - 2187 - -40.7 - - 2431 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11268 541.2 - 316 11269 done -0.54 - - 2036 - - - 2187 - -40.4 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
11897 539.0 0.3 319 11897 done -0.54 - - 2036 - - - 2187 - -45.0 - - 2430 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12526 540.8 -0.1 322 12527 done -0.54 - - 2036 - - - 2187 - -43.4 - - 2429 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13157 547.5 -1.0 325 13157 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -25.9 - - 2429 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13788 549.6 -0.5 328 13789 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -16.5 - - 2429 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14417 545.5 0.6 331 14417 done -0.53 - - 2035 - - - 2187 - -26.6 - - 2429 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15046 548.2 -0.2 334 15047 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -23.6 - - 2428 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
15677 551.1 -0.6 337 15677 done -0.52 - - 2035 - - - 2187 - -12.5 - - 2428 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
16308 545.9 0.7 340 16309 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -24.8 - - 2428 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16937 548.5 -0.1 343 16937 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -22.9 - - 2428 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17566 559.2 -1.6 346 17567 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 5.2 - - 2428 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18197 560.5 -0.5 349 18217 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 14.3 19.58 1.359 2396 -1.6 0.161 - - - - - - 11.29 10.95 10.24
18828 546.3 1.9 352 18829 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
19456 535.2 1.8 355 19457 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
20087 525.3 1.6 358 20087 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20716 514.0 1.8 361 20717 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
21347 506.6 1.3 364 21347 done -0.51 - - 2036 - - - 2188 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
21978 498.9 1.1 367 21978 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22607 487.1 1.8 370 22607 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23236 482.2 1.0 373 23237 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23867 477.4 0.6 376 23867 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 3.1 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24498 467.6 1.5 379 24499 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 3.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25127 461.6 1.1 382 25127 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 3.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
25756 453.7 1.1 385 25757 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 3.1 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26387 440.4 2.0 388 26387 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 3.1 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27016 430.8 1.7 391 27017 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 3.1 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27648 423.4 1.2 394 27649 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 3.1 - - 2380 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28276 412.4 1.6 397 28277 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 3.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
28907 401.1 1.8 400 28907 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 3.1 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
29536 393.3 1.3 403 29537 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 3.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30168 385.5 1.2 406 30169 done -0.51 - - 2035 - - - 2187 - 3.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
30796 376.0 1.5 409 30797 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 3.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31427 369.6 1.2 412 31427 done -0.51 - - 2036 - - - 2187 - 3.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32056 365.8 0.6 415 32057 done -0.52 - - 2036 - - - 2187 - -7.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32687 355.2 1.5 418 32687 done -0.52 - - 2036 - - - 2187 - -7.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
33318 345.6 1.6 421 33318 done -0.52 - - 2035 - - - 2187 - -7.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33947 334.9 1.6 424 33947 done -0.52 - - 2036 - - - 2187 - -7.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34576 322.5 2.0 427 34577 done -0.52 - - 2036 - - - 2187 - -7.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35207 314.6 1.4 430 35207 done -0.52 - - 2036 - - - 2187 - -7.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35838 309.2 0.9 433 35839 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -22.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
36467 305.8 0.6 436 36467 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -32.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37096 298.4 1.0 439 37097 done -0.53 - - 2036 - - - 2187 - -32.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37727 296.0 0.6 442 37727 done -0.54 - - 2035 - - - 2187 - -42.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38356 291.2 0.7 445 38357 done -0.55 - - 2036 - - - 2187 - -54.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38988 284.3 1.0 448 38989 done -0.55 - - 2036 - - - 2187 - -54.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39616 275.4 1.5 451 39617 done -0.55 - - 2035 - - - 2186 - -54.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40247 273.3 0.5 454 40247 done -0.55 - - 2035 - - - 2187 - -63.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40876 270.5 0.3 457 40877 done -0.56 - - 2035 - - - 2187 - -69.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41508 268.1 0.5 460 41509 done -0.56 - - 2036 - - - 2187 - -77.5 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
42136 268.8 -0.1 463 42137 done -0.56 - - 2036 - - - 2187 - -75.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42767 263.3 0.7 466 42768 done -0.57 - - 2036 - - - 2187 - -87.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43396 261.9 0.5 469 43397 done -0.57 - - 2036 - - - 2187 - -95.5 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44029 257.1 0.5 472 44029 done -0.58 - - 2036 - - - 2187 - -104.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
44656 248.1 1.5 475 44657 done -0.58 - - 2035 - - - 2187 - -104.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45287 243.9 0.8 478 45288 done -0.59 - - 2035 - - - 2187 - -118.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45916 240.5 0.4 481 45917 done -0.59 - - 2036 - - - 2187 - -125.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46548 236.1 0.8 484 46549 done -0.60 - - 2036 - - - 2187 - -140.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47176 232.7 0.4 487 47177 done -0.60 - - 2036 - - - 2187 - -147.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47807 227.3 1.0 490 47808 done -0.61 0.15 0.101 1993 -286.7 - - 2187 - -163.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.09 11.17 11.16
48436 226.3 0.1 493 48437 done -0.61 - - 1994 - - - 2186 - -165.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49068 222.9 0.5 496 49069 done -0.56 - - 1993 - - - 2187 - -175.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49697 218.6 0.7 499 49698 done -0.51 0.20 0.226 2026 165.0 - - 2187 - -187.4 - - 2381 - - - - - - - - 10.94 11.15 11.12
50327 219.8 -0.1 502 50328 done -0.51 - - 2027 - - - 2187 - -186.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50956 222.8 -0.5 505 50957 done -0.51 - - 2026 - - - 2187 - -177.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51588 218.7 0.5 508 51589 done -0.51 - - 2027 - - - 2187 - -185.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52216 219.0 0.1 511 52217 done -0.51 - - 2027 - - - 2187 - -187.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52847 219.3 - 514 52848 done -0.51 - - 2027 - - - 2187 - -186.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53476 217.5 0.3 517 53477 done -0.51 - - 2027 - - - 2187 - -190.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54108 215.0 0.4 520 54109 done -0.52 - - 2026 - - - 2187 - -197.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54736 216.9 -0.3 523 54737 done -0.52 - - 2026 - - - 2187 - -193.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55367 214.5 0.2 526 55368 done -0.52 - - 2027 - - - 2187 - -197.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55996 210.5 0.6 529 55997 done -0.52 - - 2027 - - - 2187 - -207.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56627 210.4 0.2 532 56627 done -0.53 - - 2027 - - - 2187 - -210.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57258 205.0 0.7 535 57259 done -0.53 - - 2027 - - - 2187 - -223.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
57887 204.5 0.2 538 57887 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -226.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58516 206.6 -0.3 541 58517 done -0.53 - - 2026 - - - 2187 - -222.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59147 204.5 0.2 544 59147 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -226.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59778 205.4 -0.1 547 59779 done -0.53 - - 2027 - - - 2187 - -225.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60407 203.5 0.2 550 60408 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -228.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
61036 203.0 0.2 553 61037 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -231.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61667 201.9 0.3 556 61668 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -236.4 - - 2380 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62298 202.9 -0.1 559 62299 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -234.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62927 201.3 0.2 562 62927 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -237.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63556 203.9 -0.4 565 63557 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -230.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64187 206.5 -0.5 568 64187 done -0.53 - - 2026 - - - 2187 - -221.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
64818 204.3 0.3 571 64819 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -226.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65447 205.1 - 574 65448 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -227.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66076 205.0 -0.2 577 66077 done -0.53 - - 2026 - - - 2187 - -224.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66707 202.5 0.5 580 66707 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -232.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67338 202.7 -0.1 583 67339 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -231.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67967 203.2 - 586 67967 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -231.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68596 206.2 -0.5 589 68597 done -0.53 - - 2026 - - - 2187 - -223.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69227 204.4 - 592 69227 done -0.53 - - 2027 - - - 2187 - -223.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69858 201.4 0.6 595 69859 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -235.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70487 205.0 -0.5 598 70488 done -0.54 - - 2026 - - - 2186 - -226.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71116 206.6 -0.4 601 71117 done -0.53 - - 2027 - - - 2187 - -220.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71747 206.4 0.1 604 71747 done -0.53 - - 2026 - - - 2187 - -221.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72376 207.2 - 607 72377 done -0.53 - - 2026 - - - 2187 - -221.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73008 202.6 0.5 610 73009 done -0.54 - - 2027 - - - 2186 - -230.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
73636 206.1 -0.4 613 73637 done -0.53 - - 2027 - - - 2187 - -224.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74267 205.5 -0.1 616 74267 done -0.53 - - 2026 - - - 2187 - -222.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74896 207.1 -0.1 619 74897 done -0.53 - - 2026 - - - 2187 - -220.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75528 203.2 0.4 622 75529 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -227.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76156 204.5 - 625 76157 done -0.54 - - 2026 - - - 2187 - -227.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76787 204.4 - 628 76787 done -0.54 - - 2026 - - - 2186 - -227.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77416 203.6 0.1 631 77417 done -0.54 - - 2027 - - - 2186 - -227.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.30
78048 204.2 -0.1 634 78049 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -226.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78676 202.6 0.2 637 78677 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -229.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79307 201.5 0.3 640 79308 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -234.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79936 199.2 0.4 643 79937 done -0.54 - - 2027 - - - 2187 - -240.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80568 196.8 0.3 646 80569 done -0.55 - - 2026 - - - 2187 - -246.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
81196 197.6 -0.1 649 81197 done -0.55 - - 2027 - - - 2187 - -244.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
81827 193.7 0.6 652 81828 done -0.55 - - 2027 - - - 2187 - -255.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82456 193.4 0.1 655 82457 done -0.55 - - 2027 - - - 2187 - -257.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
83088 194.7 -0.2 658 83089 done -0.55 - - 2027 - - - 2187 - -253.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
83716 191.5 0.4 661 83717 done -0.56 - - 2027 - - - 2187 - -261.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
84347 190.3 0.2 664 84348 done -0.56 - - 2027 - - - 2187 - -265.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84976 186.7 0.5 667 84977 done -0.56 - - 2026 - - - 2187 - -273.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
85607 189.5 -0.2 670 85608 done -0.56 - - 2027 - - - 2187 - -270.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86238 185.3 0.3 673 86239 done -0.56 - - 2026 - - - 2187 - -275.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86867 181.4 0.7 676 86868 done -0.57 - - 2027 - - - 2187 - -287.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87496 184.5 -0.2 679 87497 done -0.57 - - 2027 - - - 2187 - -283.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88127 184.7 -0.2 682 88128 done -0.57 - - 2026 - - - 2187 - -280.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
88758 186.0 -0.1 685 88759 done -0.57 - - 2027 - - - 2187 - -278.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
89387 189.1 -0.5 688 89388 done -0.56 - - 2027 - - - 2187 - -268.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
90016 190.3 -0.1 691 90017 done -0.56 - - 2027 - - - 2187 - -266.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
90647 188.5 - 694 90648 done -0.56 - - 2027 - - - 2187 - -266.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91278 186.5 0.4 697 91279 done -0.56 - - 2027 - - - 2187 - -274.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91907 185.5 0.1 700 91908 done -0.56 - - 2026 - - - 2187 - -275.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92536 187.8 -0.2 703 92537 done -0.56 - - 2027 - - - 2187 - -272.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
92742 end loiter: LOITER_COMPLETE
92742 begin climb
92747 189.4 - 704 92878 roll 0.81 2.10 0.198 2451 201.9 3.60 0.073 3620 398.1 97.3 119.57 1.006 2047 -2.8 0.126 - - - - - - 10.96 10.95 10.43
92988 175.3 9.3 738 92993 done 0.81 - - 2461 - 3.33 0.043 2208 -424.0 97.3 - - 2037 - - - - - - - - 11.10 11.05 11.12
93800 111.8 7.5 767 93813 roll 0.82 - - 2461 - 3.45 0.069 3617 408.4 111.1 7.78 0.221 2008 -3.7 0.452 - - - - - - 11.26 10.98 10.75
93961 99.8 7.7 790 93988 done 0.82 - - 2470 - 3.33 0.043 2191 -428.2 122.6 18.35 0.358 1956 -2.8 0.189 - - - - - - 11.12 11.07 10.75
94619 79.8 0.2 818 94779 done 0.98 0.15 0.103 2516 306.7 - - 2191 - 264.3 157.40 0.368 1377 -3.7 0.191 - - - - - - 11.05 11.02 10.79
95068 63.4 4.9 846 95144 roll 1.13 0.15 0.094 2571 366.7 3.47 0.059 775 -408.1 323.6 67.65 0.299 1135 -3.6 0.182 - - - - - - 11.05 10.99 10.83
95184 54.7 8.5 862 95189 done 1.22 - - 2571 - 3.42 0.048 2213 420.5 323.6 - - 1139 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
95520 22.9 9.7 877 95525 roll 1.28 0.12 0.113 2610 325.0 3.35 0.070 3624 421.2 323.6 - - 1142 - - - - - - - - 11.04 11.02 11.07
95616 10.6 13.1 891 95622 done 1.28 - - 2619 - 3.28 0.043 2201 -433.8 323.6 - - 1143 - - - - - - - - 11.10 11.05 11.12
95682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95682 begin surface coast
95710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95710 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.14 9.18 0.057 220 24.0 0.22 0.057 2302 5781.8 500.17 149.50 0.117 416 2.8 -0.002 - - - - - -