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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 111.70 of 150.00 AH used of 24V (25.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.46 of 110.00 AH used of 10V (49.58% remains) | |
| • Surface angle -8.8 deg, depth 10.08 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.7 m at 19.7 m depth, ceiling 3.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.65 | - | - | 2897 | - | - | - | 3683 | - | -102.9 | -5.53 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.6 | - | 1 | 53 | roll | -0.71 | 0.73 | 0.112 | 2634 | -360.3 | 4.30 | 0.067 | 1074 | -606.7 | -146.0 | -13.82 | - | 3629 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 44.7 | -23.3 | 27 | 187 | done | -0.56 | 0.20 | 0.243 | 2677 | 215.0 | 2.30 | 0.063 | 2490 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 110.6 | -18.9 | 83 | 529 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.257 | 2705 | 233.3 | 2.38 | 0.077 | 3899 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 118.3 | -15.2 | 86 | 576 | done | -0.51 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.049 | 2483 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 167.5 | -15.0 | 117 | 900 | roll | -0.51 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.066 | 1083 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 169.6 | -15.0 | 117 | 915 | done | -0.51 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.063 | 2488 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 193.7 | 0.1 | 148 | 1241 | -0.83 | 0.28 | 0.089 | 2594 | -392.9 | 2.17 | 0.076 | 3801 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1242 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | 193.7 | - | 148 | 1379 | done | -0.12 | 0.73 | 0.147 | 2815 | 302.7 | - | - | 2270 | - | - | 119.95 | 1.021 | 3030 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | 193.8 | - | 160 | 1518 | roll | 0.71 | 0.88 | 0.146 | 3086 | 308.0 | 2.47 | 0.070 | 865 | -568.8 | 146.0 | 122.25 | 0.974 | 2433 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 184.1 | 6.3 | 182 | 1692 | done | 0.96 | 0.25 | 0.076 | 3185 | 396.0 | 2.33 | 0.058 | 2289 | 611.2 | 203.4 | 49.53 | 0.937 | 2200 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 136.2 | 13.4 | 217 | 2014 | roll | 0.93 | - | - | 3185 | - | 2.30 | 0.072 | 3694 | 610.9 | 203.4 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 127.5 | 15.0 | 221 | 2074 | done | 0.86 | 0.20 | 0.203 | 3147 | -190.0 | 2.30 | 0.057 | 2266 | -620.9 | 203.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 92.5 | 10.0 | 258 | 2403 | roll | 0.92 | - | - | 3155 | - | 2.30 | 0.071 | 868 | -607.8 | 203.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 80.1 | 10.4 | 279 | 2526 | done | 1.00 | - | - | 3155 | - | 2.28 | 0.061 | 2280 | 619.3 | 203.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 46.0 | 10.7 | 340 | 2872 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.109 | 3204 | 408.3 | 2.33 | 0.073 | 3683 | 602.1 | 203.4 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 34.5 | 14.4 | 354 | 2955 | done | 0.96 | 0.17 | 0.216 | 3174 | -176.5 | 2.30 | 0.066 | 2269 | -614.8 | 203.4 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3214 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3222 | 7.9 | -8.3 | 401 | 3252 | roll | 0.07 | 0.95 | 0.187 | 2893 | -295.8 | 2.30 | 0.079 | 861 | -612.2 | 55.3 | -21.62 | - | 2807 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||