DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 850 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.02 of 150.00 AH used of 24V (35.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.11 of 100.00 AH used of 10V (34.89% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 11.9 m at 601.6 m, depth 614 m (717 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 175 done -0.57 - - 286 - - - 2792 - -146.0 -154.50 - 3519 - - - - - - - - - - -
179 5.9 -12.4 27 193 roll -0.57 8.40 0.243 2276 236.9 1.98 0.060 3932 575.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
358 40.6 -11.4 58 364 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.050 2781 -612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
705 75.3 -8.7 119 712 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.050 1368 -614.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
913 95.1 -9.6 155 920 done -0.61 - - 2275 - 2.35 0.062 2751 588.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1245 125.9 -8.8 190 1248 roll -0.63 - - 2275 - 2.03 0.073 3930 580.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1273 128.7 -8.7 192 1280 done -0.66 - - 2275 - 1.95 0.049 2751 -604.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1600 156.7 -8.8 223 1601 done -0.69 - - 2275 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1921 186.7 -9.2 253 1926 roll -0.73 0.10 0.109 2225 -500.0 2.25 0.050 1366 -615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1986 194.1 -11.5 258 1990 done -0.70 - - 2222 - 2.33 0.061 2752 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2312 232.0 -11.2 288 2314 done -0.64 0.15 0.171 2263 273.3 - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2631 258.8 -8.3 318 2635 roll -0.67 - - 2257 - 2.03 0.071 3934 581.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2659 261.3 -8.9 320 2666 done -0.69 - - 2257 - 1.95 0.047 2732 -616.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2986 293.0 -10.5 351 2987 done -0.69 - - 2257 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3307 325.6 -9.7 381 3313 done -0.69 - - 2257 - - - 2732 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3638 356.4 -9.2 412 3642 roll -0.71 - - 2257 - 2.17 0.048 1371 -627.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3661 359.1 -9.3 413 3668 done -0.74 - - 2249 - 2.30 0.060 2733 592.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3987 390.9 -9.8 444 3991 roll -0.74 - - 2247 - 2.05 0.070 3930 583.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4015 393.9 -10.2 446 4022 done -0.74 - - 2247 - 1.98 0.047 2728 -607.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4331 425.3 -9.9 461 4332 done -0.74 - - 2247 - - - 2729 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4638 455.0 -9.7 471 4639 done -0.74 - - 2247 - - - 2729 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4943 483.7 -9.5 481 4947 roll -0.74 - - 2247 - 2.08 0.072 3926 575.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4971 486.7 -9.6 481 4978 done -0.74 - - 2247 - 1.95 0.047 2738 -609.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5286 515.4 -9.3 492 5290 roll -0.74 - - 2247 - 2.22 0.049 1364 -618.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5313 518.2 -9.7 492 5320 done -0.74 - - 2247 - 2.33 0.060 2738 589.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5627 546.2 -8.9 503 5631 roll -0.74 - - 2247 - 2.05 0.071 3930 581.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5663 549.4 -9.2 504 5670 done -0.74 - - 2246 - 1.98 0.047 2731 -605.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6007 580.1 -8.9 515 6008 done -0.74 - - 2247 - - - 2731 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6251 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6251 begin apogee
6259 601.6 8.6 523 6390 roll -0.14 0.55 0.131 2424 321.8 - - 2600 - - 124.18 0.969 2923 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
6391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6391 begin climb
6394 606.5 - 527 6536 roll 0.57 0.68 0.069 2661 348.5 2.42 0.049 1177 -588.0 146.0 130.88 0.944 2326 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
6699 582.4 11.2 536 6703 done 0.57 - - 2661 - 2.42 0.054 2600 588.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7014 546.9 11.6 546 7018 roll 0.52 - - 2662 - 2.30 0.052 1188 -613.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7228 523.3 10.8 552 7232 done 0.52 - - 2662 - 2.35 0.057 2608 604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7546 487.3 11.5 563 7548 done 0.48 0.12 0.197 2630 -266.7 - - 2608 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7853 458.5 9.3 573 7872 roll 0.49 - - 2631 - 2.30 0.068 3928 573.9 162.2 12.93 0.848 2261 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
7902 453.6 11.2 574 7906 done 0.47 - - 2631 - 2.15 0.044 2594 -620.5 162.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8221 423.3 9.5 585 8236 roll 0.51 - - 2631 - 2.28 0.050 1180 -620.2 172.5 10.32 0.819 2218 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
8266 419.0 9.6 586 8284 done 0.59 0.10 0.112 2676 450.0 2.33 0.055 2603 610.7 181.9 9.77 0.796 2181 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
8596 378.5 12.5 607 8600 roll 0.54 - - 2677 - 2.22 0.067 3926 595.9 181.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8641 371.8 15.3 610 8648 done 0.46 0.20 0.187 2628 -245.0 2.12 0.044 2605 -623.1 181.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8967 341.0 9.1 641 8990 roll 0.51 - - 2628 - 2.38 0.052 1185 -596.6 201.8 18.10 0.806 2100 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
9016 336.7 8.8 645 9050 done 0.62 0.15 0.089 2690 413.3 2.38 0.055 2622 603.8 228.1 24.15 0.793 1991 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
9369 285.9 15.2 678 9370 done 0.58 - - 2691 - - - 2622 - 228.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9690 237.3 15.0 708 9697 done 0.54 0.15 0.185 2651 -266.7 - - 2622 - 228.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10017 199.1 11.6 739 10022 roll 0.58 - - 2651 - 2.30 0.051 1195 -620.4 228.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10040 196.3 11.4 740 10047 done 0.64 - - 2651 - 2.35 0.054 2618 605.5 228.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10367 157.3 12.0 771 10372 roll 0.69 0.12 0.099 2706 458.3 2.33 0.050 1188 -613.7 228.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10402 152.7 14.4 774 10406 done 0.69 - - 2705 - 2.33 0.054 2602 606.9 228.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10734 106.5 14.3 805 10738 roll 0.65 - - 2706 - 2.25 0.066 3933 591.6 228.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10764 101.5 17.8 807 10769 done 0.58 0.17 0.180 2660 -270.6 2.15 0.044 2610 -615.3 228.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11113 60.9 11.5 866 11119 roll 0.63 - - 2660 - 2.30 0.051 1187 -618.7 228.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11161 55.8 9.3 874 11180 done 0.75 0.15 0.089 2723 420.0 2.33 0.054 2593 603.4 242.7 12.15 0.633 1932 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
11521 9.4 13.5 937 11528 roll 0.71 - - 2724 - 2.28 0.051 1191 -614.9 242.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11574 begin surface coast
11587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.80 - - 296 - - - 2779 - 609.08 217.40 0.084 440 -6.8 0.013 - - - - - -