GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.71 of 150.00 AH used of 24V (88.20% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 22.43 of 100.00 AH used of 10V (77.56% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575)
• GPS1 time: 259 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 47 VBD -0.58 - - 204 - - - 2314 - -194.6 -34.03 - 1520 - - - - - - - - - - -
48 3.7 -6.0 3 120 roll -0.58 10.43 0.259 2531 223.1 2.45 0.062 3577 515.5 -194.6 -51.42 - 3597 -40.4 - - - - - - - - - -
124 8.4 -6.4 9 132 done -0.58 - - 2536 - 2.30 0.028 2329 -542.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
192 17.2 -14.7 16 195 roll -0.58 - - 2527 - 2.38 0.048 3579 525.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
202 18.8 -16.3 17 206 done -0.58 - - 2531 - 2.35 0.029 2314 -538.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
275 31.8 -17.0 24 278 roll -0.58 - - 2536 - 1.80 0.041 879 -797.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
403 48.9 -12.1 36 406 done -0.58 - - 2530 - 1.77 0.035 2306 806.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
475 58.4 -13.5 43 476 done -0.58 - - 2530 - - - 2306 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
537 66.2 -12.7 49 538 done -0.58 - - 2530 - - - 2306 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
599 73.8 -12.3 55 600 done -0.58 - - 2530 - - - 2306 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
662 81.6 -12.3 61 665 roll -0.58 - - 2518 - 2.40 0.049 3572 527.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
704 86.8 -12.4 65 708 done -0.58 - - 2518 - 2.30 0.031 2306 -550.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
776 96.3 -13.0 72 777 done -0.58 - - 2518 - - - 2307 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
839 104.5 -13.2 78 840 done -0.58 - - 2518 - - - 2308 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
963 121.1 -13.4 90 966 roll -0.58 - - 2506 - 2.38 0.050 3572 531.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1026 130.0 -14.5 96 1031 done -0.58 0.10 0.150 2538 320.0 2.30 0.031 2315 -546.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1162 146.1 -11.6 109 1162 done -0.58 - - 2538 - - - 2315 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1285 159.9 -11.2 121 1289 roll -0.58 - - 2529 - 2.38 0.051 3582 532.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1328 164.7 -11.6 125 1331 done -0.58 - - 2529 - 2.33 0.032 2315 -543.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1463 180.1 -10.9 138 1464 done -0.58 - - 2529 - - - 2316 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1586 193.7 -10.7 150 1590 roll -0.58 - - 2517 - 2.38 0.051 3586 533.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1639 199.8 -11.2 155 1644 done -0.58 - - 2517 - 2.33 0.032 2310 -547.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1774 215.3 -11.2 168 1778 roll -0.58 0.12 0.151 2539 183.3 2.38 0.051 3572 530.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1821 220.4 -9.9 172 1830 done -0.58 - - 2539 - 2.30 0.031 2317 -545.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1951 232.9 -9.7 185 1952 done -0.58 - - 2539 - - - 2317 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2075 244.6 -9.5 197 2079 roll -0.58 - - 2529 - 2.35 0.052 3571 533.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2118 248.9 -10.5 201 2121 done -0.58 - - 2528 - 2.30 0.032 2304 -550.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2253 262.9 -10.7 214 2253 done -0.58 - - 2528 - - - 2304 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2376 275.9 -10.5 226 2380 roll -0.58 - - 2516 - 2.40 0.052 3583 532.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2408 279.6 -11.5 229 2412 done -0.58 0.12 0.147 2547 258.3 2.30 0.033 2310 -553.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2543 292.4 -9.0 242 2544 done -0.58 - - 2548 - - - 2310 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
2667 303.7 -9.0 254 2671 roll -0.58 - - 2538 - 2.38 0.053 3574 531.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
2735 310.5 -9.8 260 2743 done -0.58 - - 2537 - 2.33 0.033 2310 -542.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2866 323.1 -9.9 273 2869 roll -0.58 - - 2527 - 2.38 0.054 3573 530.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2901 327.0 -10.8 276 2909 done -0.58 - - 2527 - 2.33 0.033 2312 -541.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3032 340.4 -10.5 289 3035 roll -0.58 - - 2516 - 2.40 0.053 3583 529.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3057 343.2 -10.9 291 3066 done -0.58 0.08 0.143 2539 287.5 2.35 0.033 2309 -542.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3187 355.8 -9.5 304 3191 roll -0.58 - - 2530 - 2.38 0.054 3571 530.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3234 360.5 -9.9 308 3242 done -0.58 - - 2530 - 2.33 0.033 2309 -541.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3365 373.2 -9.7 321 3368 roll -0.58 - - 2519 - 2.38 0.054 3571 530.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3407 378.0 -11.2 325 3410 done -0.58 - - 2519 - 2.35 0.035 2308 -537.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
3542 392.2 -10.3 338 3545 roll -0.58 - - 2508 - 2.42 0.054 3580 525.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3594 398.3 -11.5 343 3599 done -0.58 0.10 0.143 2540 320.0 2.35 0.034 2311 -540.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3730 411.0 -9.1 356 3731 done -0.58 - - 2540 - - - 2311 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3853 422.6 -9.8 368 3857 roll -0.58 - - 2531 - 2.42 0.055 3577 523.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3906 427.8 -10.2 373 3911 done -0.58 - - 2531 - 2.35 0.035 2308 -540.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4041 441.1 -10.2 386 4042 done -0.58 - - 2531 - - - 2309 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4165 453.2 -9.7 398 4169 roll -0.58 - - 2520 - 2.40 0.056 3572 526.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4240 460.9 -9.6 405 4243 done -0.58 - - 2519 - 2.35 0.036 2310 -537.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4375 474.9 -10.4 418 4376 done -0.58 - - 2519 - - - 2310 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4498 488.1 -10.2 430 4502 roll -0.58 - - 2508 - 2.40 0.056 3570 525.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4562 495.3 -10.9 436 4566 done -0.58 0.08 0.128 2543 437.5 2.35 0.035 2311 -535.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4697 507.5 -9.0 449 4698 done -0.58 - - 2543 - - - 2311 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4821 518.4 -9.0 461 4825 roll -0.58 - - 2533 - 2.42 0.056 3580 524.4 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4885 524.4 -10.1 467 4889 done -0.58 - - 2533 - 2.38 0.036 2306 -535.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5020 536.7 -9.6 480 5024 roll -0.58 - - 2522 - 2.42 0.057 3571 522.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5050 540.1 -10.3 482 5058 done -0.58 - - 2522 - 2.35 0.035 2314 -534.9 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5181 553.3 -10.4 495 5182 done -0.58 - - 2522 - - - 2315 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5305 566.2 -10.1 507 5308 roll -0.58 - - 2511 - 2.40 0.056 3569 522.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5379 574.7 -11.9 514 5383 done -0.58 0.12 0.153 2542 258.3 2.33 0.037 2308 -541.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5514 587.2 -8.5 527 5514 done -0.58 - - 2542 - - - 2309 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5638 598.5 -9.3 539 5641 roll -0.58 - - 2533 - 2.42 0.058 3572 521.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5738 608.4 -9.5 548 5746 done -0.58 - - 2533 - 2.35 0.037 2316 -534.5 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5868 620.7 -9.5 561 5872 roll -0.58 - - 2522 - 2.42 0.058 3581 522.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5911 624.9 -10.3 565 5914 done -0.58 - - 2521 - 2.38 0.037 2314 -532.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6046 637.6 -9.5 578 6050 roll -0.58 - - 2510 - 2.42 0.058 3571 519.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6087 641.9 -10.0 581 6095 done -0.58 0.10 0.145 2541 310.0 2.38 0.037 2308 -530.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6217 652.7 -8.2 594 6221 roll -0.58 - - 2532 - 2.42 0.058 3569 521.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6249 655.4 -8.9 597 6253 done -0.58 - - 2532 - 2.33 0.038 2308 -541.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6383 667.9 -9.5 610 6384 done -0.58 - - 2532 - - - 2309 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6508 679.8 -9.6 622 6511 roll -0.58 - - 2521 - 2.45 0.058 3580 518.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6587 688.3 -11.1 629 6594 done -0.58 - - 2521 - 2.38 0.037 2310 -533.6 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6717 701.0 -9.4 642 6720 roll -0.58 - - 2510 - 2.42 0.058 3572 521.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6753 704.7 -10.1 645 6762 done -0.58 0.10 0.147 2541 310.0 2.38 0.037 2312 -529.4 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6883 715.7 -8.7 658 6887 roll -0.58 - - 2532 - 2.42 0.058 3571 520.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6915 718.5 -8.8 661 6919 done -0.58 - - 2532 - 2.35 0.037 2304 -539.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7049 730.8 -9.4 674 7050 done -0.58 - - 2531 - - - 2305 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7174 741.9 -9.0 686 7177 roll -0.58 - - 2520 - 2.42 0.058 3587 529.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7206 744.7 -9.9 689 7209 done -0.58 - - 2520 - 2.35 0.037 2312 -542.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7340 757.7 -9.5 702 7344 roll -0.58 - - 2510 - 2.42 0.058 3572 520.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7393 763.3 -10.5 707 7397 done -0.58 0.08 0.149 2544 425.0 2.38 0.038 2307 -531.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7528 774.3 -7.8 720 7529 done -0.58 - - 2543 - - - 2307 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7652 784.6 -8.3 732 7656 roll -0.58 - - 2534 - 2.45 0.059 3576 518.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7694 788.2 -9.0 736 7698 done -0.58 - - 2534 - 2.38 0.038 2295 -538.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7829 799.8 -7.8 749 7833 roll -0.58 - - 2523 - 2.42 0.059 3570 526.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7887 805.3 -9.6 754 7894 done -0.58 - - 2523 - 2.38 0.038 2310 -529.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8017 817.0 -9.1 767 8018 done -0.58 - - 2523 - - - 2311 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8141 828.7 -9.4 779 8144 roll -0.58 - - 2512 - 2.45 0.059 3578 517.1 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8173 831.9 -10.8 782 8177 done -0.58 0.12 0.154 2543 258.3 2.35 0.038 2309 -540.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8307 843.3 -8.3 795 8311 roll -0.58 - - 2533 - 2.45 0.060 3573 515.9 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8349 847.0 -8.3 799 8353 done -0.58 - - 2533 - 2.38 0.038 2310 -530.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8485 859.1 -9.1 812 8486 done -0.58 - - 2533 - - - 2311 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8608 870.0 -8.5 824 8612 roll -0.58 - - 2522 - 2.45 0.061 3573 515.1 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8687 877.3 -9.4 831 8696 done -0.58 - - 2522 - 2.38 0.038 2307 -531.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8818 888.6 -9.2 844 8818 done -0.58 - - 2522 - - - 2308 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8942 900.3 -9.2 856 8946 roll -0.58 - - 2511 - 2.42 0.060 3571 521.9 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
8990 905.1 -10.7 860 8994 done -0.58 0.12 0.153 2542 258.3 2.33 0.039 2313 -539.9 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9124 916.1 -8.2 873 9125 done -0.58 - - 2542 - - - 2313 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9249 925.9 -8.2 885 9252 roll -0.58 - - 2533 - 2.42 0.061 3575 521.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9290 929.7 -8.7 888 9298 done -0.58 - - 2533 - 2.38 0.038 2311 -531.1 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9420 940.4 -8.3 901 9423 roll -0.58 - - 2522 - 2.45 0.061 3579 517.6 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9467 944.8 -8.9 905 9476 done -0.58 - - 2522 - 2.40 0.038 2305 -530.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9534 begin apogee
9537 950.6 8.8 912 9688 done -0.26 0.43 0.146 2647 290.7 - - 2179 - - 146.25 1.237 2800 -5.1 0.406 - - - - - - - - -
9688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9688 begin climb
9690 955.5 - 927 9862 done 0.58 0.85 0.116 2909 308.2 - - 2179 - 194.6 163.12 1.203 2004 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
9984 932.1 7.3 956 9988 roll 0.58 - - 2908 - 2.78 0.059 3578 503.2 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10014 928.7 11.2 958 10022 done 0.58 - - 2920 - 2.60 0.037 2255 -508.8 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10145 914.9 11.3 971 10148 roll 0.58 - - 2929 - 1.85 0.048 790 -791.9 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10180 910.7 12.1 974 10189 done 0.58 - - 2929 - 1.88 0.043 2237 769.7 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10310 895.2 12.2 987 10311 done 0.58 - - 2929 - - - 2237 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10435 879.9 12.9 999 10435 done 0.58 - - 2928 - - - 2237 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10559 864.2 12.9 1011 10560 done 0.58 - - 2928 - - - 2238 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10683 848.7 12.5 1023 10684 done 0.58 - - 2929 - - - 2238 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10807 833.5 12.3 1035 10808 done 0.58 - - 2929 - - - 2238 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10932 818.6 12.1 1047 10933 done 0.58 - - 2929 - - - 2238 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11055 803.5 12.7 1059 11056 done 0.58 - - 2929 - - - 2238 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11180 788.6 12.1 1071 11180 done 0.58 - - 2929 - - - 2238 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11304 773.6 12.0 1083 11305 done 0.58 - - 2929 - - - 2238 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11428 758.6 11.9 1095 11432 roll 0.58 - - 2937 - 1.85 0.048 784 -785.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11453 755.5 12.6 1097 11462 done 0.58 - - 2937 - 1.83 0.043 2221 785.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11583 739.8 12.5 1110 11584 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11708 724.3 12.5 1122 11709 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11832 708.6 12.8 1134 11833 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11956 693.3 12.3 1146 11957 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12080 678.1 12.1 1158 12081 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12205 662.8 12.2 1170 12206 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12328 648.2 11.9 1182 12329 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12453 633.0 12.4 1194 12453 done 0.58 - - 2936 - - - 2222 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12577 617.9 11.9 1206 12578 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12701 602.9 12.2 1218 12702 done 0.58 - - 2937 - - - 2222 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12825 588.1 11.6 1230 12829 roll 0.58 - - 2937 - 2.58 0.061 3571 522.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12857 583.8 13.4 1233 12861 done 0.58 - - 2949 - 2.53 0.038 2192 -545.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12992 566.5 13.0 1246 12992 done 0.58 - - 2949 - - - 2195 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13116 550.5 12.7 1258 13117 done 0.58 - - 2949 - - - 2195 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13240 534.8 12.5 1270 13241 done 0.58 - - 2949 - - - 2196 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13364 519.1 12.8 1282 13365 done 0.58 - - 2949 - - - 2196 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13488 503.1 12.7 1294 13492 roll 0.58 - - 2957 - 1.73 0.048 807 -802.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13520 499.0 12.9 1297 13524 done 0.58 0.10 0.148 2926 -310.0 1.77 0.042 2230 804.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13655 484.6 10.4 1310 13656 done 0.58 - - 2927 - - - 2231 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13779 471.6 10.4 1322 13779 done 0.58 - - 2926 - - - 2231 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13903 457.7 11.4 1334 13904 done 0.58 - - 2927 - - - 2231 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14027 443.9 11.3 1346 14028 done 0.58 - - 2926 - - - 2231 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14151 430.1 10.8 1358 14155 roll 0.58 - - 2926 - 2.55 0.059 3553 518.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14176 427.0 12.1 1360 14185 done 0.58 - - 2936 - 2.50 0.037 2213 -536.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14307 412.0 11.7 1373 14308 done 0.58 - - 2936 - - - 2214 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14431 397.7 11.6 1385 14435 roll 0.58 - - 2945 - 1.75 0.047 799 -808.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14456 394.6 11.4 1387 14465 done 0.58 - - 2945 - 1.80 0.041 2231 795.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14586 378.7 12.1 1400 14587 done 0.58 - - 2945 - - - 2232 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14711 363.1 12.3 1412 14712 done 0.58 - - 2945 - - - 2232 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14835 348.0 12.0 1424 14836 done 0.58 - - 2945 - - - 2232 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14959 333.2 12.4 1436 14960 done 0.58 - - 2945 - - - 2232 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15083 318.1 12.2 1448 15084 done 0.58 - - 2945 - - - 2232 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15208 302.7 12.7 1460 15211 roll 0.58 - - 2944 - 2.55 0.058 3559 520.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15233 299.2 14.6 1462 15241 done 0.58 0.10 0.156 2926 -180.0 2.50 0.035 2209 -540.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15363 284.6 10.4 1475 15366 roll 0.58 - - 2933 - 1.73 0.045 808 -809.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15388 281.8 11.0 1477 15396 done 0.58 - - 2933 - 1.77 0.039 2231 804.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15519 267.3 11.4 1490 15519 done 0.58 - - 2933 - - - 2232 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15643 253.3 10.9 1502 15646 roll 0.58 - - 2933 - 2.53 0.056 3557 523.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15675 249.4 13.1 1505 15678 done 0.58 - - 2945 - 2.45 0.035 2217 -546.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15809 233.0 11.5 1518 15813 roll 0.58 - - 2953 - 1.75 0.044 795 -812.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15841 229.1 11.6 1521 15845 done 0.58 0.08 0.145 2929 -300.0 1.77 0.039 2228 809.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15975 214.4 10.8 1534 15976 done 0.58 - - 2929 - - - 2229 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16100 200.8 10.6 1546 16104 roll 0.58 - - 2929 - 2.55 0.055 3570 525.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16126 197.7 12.5 1548 16130 done 0.58 - - 2939 - 2.47 0.034 2197 -555.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16261 182.5 11.8 1561 16264 roll 0.58 - - 2947 - 1.70 0.044 812 -814.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16303 177.8 10.1 1565 16307 done 0.58 - - 2947 - 1.73 0.038 2213 809.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16438 162.0 11.7 1578 16438 done 0.58 - - 2947 - - - 2214 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16562 147.5 11.5 1590 16565 roll 0.58 - - 2947 - 2.55 0.054 3563 529.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16593 143.6 14.0 1593 16597 done 0.58 0.08 0.132 2924 -287.5 2.47 0.033 2217 -544.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16728 130.7 9.3 1606 16729 done 0.58 - - 2924 - - - 2219 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16852 119.2 9.5 1618 16856 roll 0.58 - - 2931 - 1.73 0.041 803 -818.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16877 116.8 8.8 1620 16886 done 0.58 - - 2931 - 1.77 0.036 2237 810.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17008 104.5 9.2 1633 17011 roll 0.58 - - 2931 - 2.50 0.053 3558 528.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17029 102.2 10.5 1635 17033 done 0.58 - - 2942 - 2.45 0.032 2208 -551.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17164 88.1 9.3 1648 17167 roll 0.58 - - 2951 - 1.70 0.041 814 -820.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17210 83.2 10.0 1652 17218 done 0.58 - - 2951 - 1.75 0.035 2232 810.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17278 76.2 10.3 1659 17279 done 0.58 - - 2951 - - - 2232 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17341 69.5 11.0 1665 17341 done 0.58 - - 2951 - - - 2232 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17402 62.9 11.0 1671 17403 done 0.58 - - 2951 - - - 2232 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17464 56.4 10.1 1677 17465 done 0.58 - - 2951 - - - 2232 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17527 50.2 9.6 1683 17530 roll 0.58 - - 2958 - 1.75 0.039 811 -812.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17552 47.8 9.9 1685 17560 done 0.58 0.12 0.136 2925 -275.0 1.75 0.035 2235 813.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17620 42.7 7.3 1692 17621 done 0.58 - - 2925 - - - 2235 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17683 38.8 6.5 1698 17695 roll 0.59 - - 2925 - 2.53 0.051 3551 520.2 201.4 3.97 0.358 1979 -2.8 0.031 - - - - - - - - -
17741 34.9 6.6 1703 17752 done 0.59 - - 2933 - 2.42 0.030 2225 -547.9 205.2 5.05 0.418 1962 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
17809 30.9 5.9 1710 17838 roll 0.63 - - 2940 - 1.75 0.040 809 -809.1 236.0 24.60 0.535 1837 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
17866 27.6 5.9 1715 17894 done 0.67 - - 2940 - 1.75 0.034 2227 810.3 267.7 24.60 0.526 1708 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
17963 22.0 5.6 1724 18002 roll 0.73 - - 2940 - 2.58 0.050 3572 521.3 312.3 34.05 0.525 1526 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
18024 19.3 5.0 1729 18084 done 0.81 0.10 0.052 3014 740.0 2.55 0.030 2208 -534.9 382.5 52.78 0.523 1240 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
18145 10.2 8.3 1740 18148 roll 0.81 - - 3021 - 1.75 0.038 809 -799.4 382.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18298 3.3 0.3 1754 18354 VBD 1.14 0.22 0.114 3091 318.2 1.77 0.032 2228 801.7 652.4 52.10 0.505 950 -5.5 0.004 - - - - - - - - -
18355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18355 begin surface coast
18588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18588 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.91 - - 204 - - - 2303 - 575.22 88.45 0.500 454 -5.6 0.003 - - - - - -