• Previous call tries 3 | • 17.71 of 150.00 AH used of 24V (88.20% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 | • 22.43 of 100.00 AH used of 10V (77.56% remains) | |
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575) | ||
• GPS1 time: 259 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 12 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 47 | VBD | -0.58 | - | - | 204 | - | - | - | 2314 | - | -194.6 | -34.03 | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 3.7 | -6.0 | 3 | 120 | roll | -0.58 | 10.43 | 0.259 | 2531 | 223.1 | 2.45 | 0.062 | 3577 | 515.5 | -194.6 | -51.42 | - | 3597 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 8.4 | -6.4 | 9 | 132 | done | -0.58 | - | - | 2536 | - | 2.30 | 0.028 | 2329 | -542.6 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
192 | 17.2 | -14.7 | 16 | 195 | roll | -0.58 | - | - | 2527 | - | 2.38 | 0.048 | 3579 | 525.2 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 18.8 | -16.3 | 17 | 206 | done | -0.58 | - | - | 2531 | - | 2.35 | 0.029 | 2314 | -538.3 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 31.8 | -17.0 | 24 | 278 | roll | -0.58 | - | - | 2536 | - | 1.80 | 0.041 | 879 | -797.2 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 48.9 | -12.1 | 36 | 406 | done | -0.58 | - | - | 2530 | - | 1.77 | 0.035 | 2306 | 806.2 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | 58.4 | -13.5 | 43 | 476 | done | -0.58 | - | - | 2530 | - | - | - | 2306 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
537 | 66.2 | -12.7 | 49 | 538 | done | -0.58 | - | - | 2530 | - | - | - | 2306 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
599 | 73.8 | -12.3 | 55 | 600 | done | -0.58 | - | - | 2530 | - | - | - | 2306 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 81.6 | -12.3 | 61 | 665 | roll | -0.58 | - | - | 2518 | - | 2.40 | 0.049 | 3572 | 527.5 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 86.8 | -12.4 | 65 | 708 | done | -0.58 | - | - | 2518 | - | 2.30 | 0.031 | 2306 | -550.4 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 96.3 | -13.0 | 72 | 777 | done | -0.58 | - | - | 2518 | - | - | - | 2307 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | 104.5 | -13.2 | 78 | 840 | done | -0.58 | - | - | 2518 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
963 | 121.1 | -13.4 | 90 | 966 | roll | -0.58 | - | - | 2506 | - | 2.38 | 0.050 | 3572 | 531.1 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | 130.0 | -14.5 | 96 | 1031 | done | -0.58 | 0.10 | 0.150 | 2538 | 320.0 | 2.30 | 0.031 | 2315 | -546.5 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1162 | 146.1 | -11.6 | 109 | 1162 | done | -0.58 | - | - | 2538 | - | - | - | 2315 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 159.9 | -11.2 | 121 | 1289 | roll | -0.58 | - | - | 2529 | - | 2.38 | 0.051 | 3582 | 532.4 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 164.7 | -11.6 | 125 | 1331 | done | -0.58 | - | - | 2529 | - | 2.33 | 0.032 | 2315 | -543.8 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1463 | 180.1 | -10.9 | 138 | 1464 | done | -0.58 | - | - | 2529 | - | - | - | 2316 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 193.7 | -10.7 | 150 | 1590 | roll | -0.58 | - | - | 2517 | - | 2.38 | 0.051 | 3586 | 533.6 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1639 | 199.8 | -11.2 | 155 | 1644 | done | -0.58 | - | - | 2517 | - | 2.33 | 0.032 | 2310 | -547.6 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1774 | 215.3 | -11.2 | 168 | 1778 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.151 | 2539 | 183.3 | 2.38 | 0.051 | 3572 | 530.3 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1821 | 220.4 | -9.9 | 172 | 1830 | done | -0.58 | - | - | 2539 | - | 2.30 | 0.031 | 2317 | -545.7 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1951 | 232.9 | -9.7 | 185 | 1952 | done | -0.58 | - | - | 2539 | - | - | - | 2317 | - | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 244.6 | -9.5 | 197 | 2079 | roll | -0.58 | - | - | 2529 | - | 2.35 | 0.052 | 3571 | 533.6 | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 248.9 | -10.5 | 201 | 2121 | done | -0.58 | - | - | 2528 | - | 2.30 | 0.032 | 2304 | -550.9 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2253 | 262.9 | -10.7 | 214 | 2253 | done | -0.58 | - | - | 2528 | - | - | - | 2304 | - | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2376 | 275.9 | -10.5 | 226 | 2380 | roll | -0.58 | - | - | 2516 | - | 2.40 | 0.052 | 3583 | 532.9 | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 279.6 | -11.5 | 229 | 2412 | done | -0.58 | 0.12 | 0.147 | 2547 | 258.3 | 2.30 | 0.033 | 2310 | -553.5 | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 292.4 | -9.0 | 242 | 2544 | done | -0.58 | - | - | 2548 | - | - | - | 2310 | - | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2667 | 303.7 | -9.0 | 254 | 2671 | roll | -0.58 | - | - | 2538 | - | 2.38 | 0.053 | 3574 | 531.1 | -194.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2735 | 310.5 | -9.8 | 260 | 2743 | done | -0.58 | - | - | 2537 | - | 2.33 | 0.033 | 2310 | -542.5 | -194.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | 323.1 | -9.9 | 273 | 2869 | roll | -0.58 | - | - | 2527 | - | 2.38 | 0.054 | 3573 | 530.7 | -194.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 327.0 | -10.8 | 276 | 2909 | done | -0.58 | - | - | 2527 | - | 2.33 | 0.033 | 2312 | -541.2 | -194.6 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | 340.4 | -10.5 | 289 | 3035 | roll | -0.58 | - | - | 2516 | - | 2.40 | 0.053 | 3583 | 529.6 | -194.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 343.2 | -10.9 | 291 | 3066 | done | -0.58 | 0.08 | 0.143 | 2539 | 287.5 | 2.35 | 0.033 | 2309 | -542.1 | -194.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 355.8 | -9.5 | 304 | 3191 | roll | -0.58 | - | - | 2530 | - | 2.38 | 0.054 | 3571 | 530.3 | -194.6 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3234 | 360.5 | -9.9 | 308 | 3242 | done | -0.58 | - | - | 2530 | - | 2.33 | 0.033 | 2309 | -541.6 | -194.6 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3365 | 373.2 | -9.7 | 321 | 3368 | roll | -0.58 | - | - | 2519 | - | 2.38 | 0.054 | 3571 | 530.3 | -194.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3407 | 378.0 | -11.2 | 325 | 3410 | done | -0.58 | - | - | 2519 | - | 2.35 | 0.035 | 2308 | -537.4 | -194.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3542 | 392.2 | -10.3 | 338 | 3545 | roll | -0.58 | - | - | 2508 | - | 2.42 | 0.054 | 3580 | 525.6 | -194.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3594 | 398.3 | -11.5 | 343 | 3599 | done | -0.58 | 0.10 | 0.143 | 2540 | 320.0 | 2.35 | 0.034 | 2311 | -540.0 | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 411.0 | -9.1 | 356 | 3731 | done | -0.58 | - | - | 2540 | - | - | - | 2311 | - | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | 422.6 | -9.8 | 368 | 3857 | roll | -0.58 | - | - | 2531 | - | 2.42 | 0.055 | 3577 | 523.1 | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3906 | 427.8 | -10.2 | 373 | 3911 | done | -0.58 | - | - | 2531 | - | 2.35 | 0.035 | 2308 | -540.0 | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 441.1 | -10.2 | 386 | 4042 | done | -0.58 | - | - | 2531 | - | - | - | 2309 | - | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4165 | 453.2 | -9.7 | 398 | 4169 | roll | -0.58 | - | - | 2520 | - | 2.40 | 0.056 | 3572 | 526.2 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 460.9 | -9.6 | 405 | 4243 | done | -0.58 | - | - | 2519 | - | 2.35 | 0.036 | 2310 | -537.0 | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4375 | 474.9 | -10.4 | 418 | 4376 | done | -0.58 | - | - | 2519 | - | - | - | 2310 | - | -194.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4498 | 488.1 | -10.2 | 430 | 4502 | roll | -0.58 | - | - | 2508 | - | 2.40 | 0.056 | 3570 | 525.0 | -194.6 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4562 | 495.3 | -10.9 | 436 | 4566 | done | -0.58 | 0.08 | 0.128 | 2543 | 437.5 | 2.35 | 0.035 | 2311 | -535.7 | -194.6 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4697 | 507.5 | -9.0 | 449 | 4698 | done | -0.58 | - | - | 2543 | - | - | - | 2311 | - | -194.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4821 | 518.4 | -9.0 | 461 | 4825 | roll | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.42 | 0.056 | 3580 | 524.4 | -194.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4885 | 524.4 | -10.1 | 467 | 4889 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.38 | 0.036 | 2306 | -535.3 | -194.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5020 | 536.7 | -9.6 | 480 | 5024 | roll | -0.58 | - | - | 2522 | - | 2.42 | 0.057 | 3571 | 522.7 | -194.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5050 | 540.1 | -10.3 | 482 | 5058 | done | -0.58 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.035 | 2314 | -534.9 | -194.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5181 | 553.3 | -10.4 | 495 | 5182 | done | -0.58 | - | - | 2522 | - | - | - | 2315 | - | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5305 | 566.2 | -10.1 | 507 | 5308 | roll | -0.58 | - | - | 2511 | - | 2.40 | 0.056 | 3569 | 522.5 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5379 | 574.7 | -11.9 | 514 | 5383 | done | -0.58 | 0.12 | 0.153 | 2542 | 258.3 | 2.33 | 0.037 | 2308 | -541.2 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5514 | 587.2 | -8.5 | 527 | 5514 | done | -0.58 | - | - | 2542 | - | - | - | 2309 | - | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5638 | 598.5 | -9.3 | 539 | 5641 | roll | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.42 | 0.058 | 3572 | 521.9 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5738 | 608.4 | -9.5 | 548 | 5746 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.35 | 0.037 | 2316 | -534.5 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5868 | 620.7 | -9.5 | 561 | 5872 | roll | -0.58 | - | - | 2522 | - | 2.42 | 0.058 | 3581 | 522.7 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5911 | 624.9 | -10.3 | 565 | 5914 | done | -0.58 | - | - | 2521 | - | 2.38 | 0.037 | 2314 | -532.4 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6046 | 637.6 | -9.5 | 578 | 6050 | roll | -0.58 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.058 | 3571 | 519.4 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 641.9 | -10.0 | 581 | 6095 | done | -0.58 | 0.10 | 0.145 | 2541 | 310.0 | 2.38 | 0.037 | 2308 | -530.7 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6217 | 652.7 | -8.2 | 594 | 6221 | roll | -0.58 | - | - | 2532 | - | 2.42 | 0.058 | 3569 | 521.1 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6249 | 655.4 | -8.9 | 597 | 6253 | done | -0.58 | - | - | 2532 | - | 2.33 | 0.038 | 2308 | -541.2 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6383 | 667.9 | -9.5 | 610 | 6384 | done | -0.58 | - | - | 2532 | - | - | - | 2309 | - | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6508 | 679.8 | -9.6 | 622 | 6511 | roll | -0.58 | - | - | 2521 | - | 2.45 | 0.058 | 3580 | 518.8 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6587 | 688.3 | -11.1 | 629 | 6594 | done | -0.58 | - | - | 2521 | - | 2.38 | 0.037 | 2310 | -533.6 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 701.0 | -9.4 | 642 | 6720 | roll | -0.58 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.058 | 3572 | 521.5 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6753 | 704.7 | -10.1 | 645 | 6762 | done | -0.58 | 0.10 | 0.147 | 2541 | 310.0 | 2.38 | 0.037 | 2312 | -529.4 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6883 | 715.7 | -8.7 | 658 | 6887 | roll | -0.58 | - | - | 2532 | - | 2.42 | 0.058 | 3571 | 520.2 | -194.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6915 | 718.5 | -8.8 | 661 | 6919 | done | -0.58 | - | - | 2532 | - | 2.35 | 0.037 | 2304 | -539.1 | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | 730.8 | -9.4 | 674 | 7050 | done | -0.58 | - | - | 2531 | - | - | - | 2305 | - | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7174 | 741.9 | -9.0 | 686 | 7177 | roll | -0.58 | - | - | 2520 | - | 2.42 | 0.058 | 3587 | 529.8 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7206 | 744.7 | -9.9 | 689 | 7209 | done | -0.58 | - | - | 2520 | - | 2.35 | 0.037 | 2312 | -542.6 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7340 | 757.7 | -9.5 | 702 | 7344 | roll | -0.58 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.058 | 3572 | 520.7 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7393 | 763.3 | -10.5 | 707 | 7397 | done | -0.58 | 0.08 | 0.149 | 2544 | 425.0 | 2.38 | 0.038 | 2307 | -531.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7528 | 774.3 | -7.8 | 720 | 7529 | done | -0.58 | - | - | 2543 | - | - | - | 2307 | - | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7652 | 784.6 | -8.3 | 732 | 7656 | roll | -0.58 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.059 | 3576 | 518.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7694 | 788.2 | -9.0 | 736 | 7698 | done | -0.58 | - | - | 2534 | - | 2.38 | 0.038 | 2295 | -538.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7829 | 799.8 | -7.8 | 749 | 7833 | roll | -0.58 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.059 | 3570 | 526.9 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7887 | 805.3 | -9.6 | 754 | 7894 | done | -0.58 | - | - | 2523 | - | 2.38 | 0.038 | 2310 | -529.4 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8017 | 817.0 | -9.1 | 767 | 8018 | done | -0.58 | - | - | 2523 | - | - | - | 2311 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8141 | 828.7 | -9.4 | 779 | 8144 | roll | -0.58 | - | - | 2512 | - | 2.45 | 0.059 | 3578 | 517.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8173 | 831.9 | -10.8 | 782 | 8177 | done | -0.58 | 0.12 | 0.154 | 2543 | 258.3 | 2.35 | 0.038 | 2309 | -540.0 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8307 | 843.3 | -8.3 | 795 | 8311 | roll | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.45 | 0.060 | 3573 | 515.9 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8349 | 847.0 | -8.3 | 799 | 8353 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.38 | 0.038 | 2310 | -530.7 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | 859.1 | -9.1 | 812 | 8486 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | - | - | 2311 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8608 | 870.0 | -8.5 | 824 | 8612 | roll | -0.58 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.061 | 3573 | 515.1 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8687 | 877.3 | -9.4 | 831 | 8696 | done | -0.58 | - | - | 2522 | - | 2.38 | 0.038 | 2307 | -531.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8818 | 888.6 | -9.2 | 844 | 8818 | done | -0.58 | - | - | 2522 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8942 | 900.3 | -9.2 | 856 | 8946 | roll | -0.58 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.060 | 3571 | 521.9 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 905.1 | -10.7 | 860 | 8994 | done | -0.58 | 0.12 | 0.153 | 2542 | 258.3 | 2.33 | 0.039 | 2313 | -539.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9124 | 916.1 | -8.2 | 873 | 9125 | done | -0.58 | - | - | 2542 | - | - | - | 2313 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 925.9 | -8.2 | 885 | 9252 | roll | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.42 | 0.061 | 3575 | 521.5 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 929.7 | -8.7 | 888 | 9298 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.38 | 0.038 | 2311 | -531.1 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9420 | 940.4 | -8.3 | 901 | 9423 | roll | -0.58 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.061 | 3579 | 517.6 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9467 | 944.8 | -8.9 | 905 | 9476 | done | -0.58 | - | - | 2522 | - | 2.40 | 0.038 | 2305 | -530.8 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9537 | 950.6 | 8.8 | 912 | 9688 | done | -0.26 | 0.43 | 0.146 | 2647 | 290.7 | - | - | 2179 | - | - | 146.25 | 1.237 | 2800 | -5.1 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9690 | 955.5 | - | 927 | 9862 | done | 0.58 | 0.85 | 0.116 | 2909 | 308.2 | - | - | 2179 | - | 194.6 | 163.12 | 1.203 | 2004 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9984 | 932.1 | 7.3 | 956 | 9988 | roll | 0.58 | - | - | 2908 | - | 2.78 | 0.059 | 3578 | 503.2 | 194.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10014 | 928.7 | 11.2 | 958 | 10022 | done | 0.58 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.037 | 2255 | -508.8 | 194.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 914.9 | 11.3 | 971 | 10148 | roll | 0.58 | - | - | 2929 | - | 1.85 | 0.048 | 790 | -791.9 | 194.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | 910.7 | 12.1 | 974 | 10189 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | 1.88 | 0.043 | 2237 | 769.7 | 194.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 895.2 | 12.2 | 987 | 10311 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2237 | - | 194.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10435 | 879.9 | 12.9 | 999 | 10435 | done | 0.58 | - | - | 2928 | - | - | - | 2237 | - | 194.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10559 | 864.2 | 12.9 | 1011 | 10560 | done | 0.58 | - | - | 2928 | - | - | - | 2238 | - | 194.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10683 | 848.7 | 12.5 | 1023 | 10684 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2238 | - | 194.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10807 | 833.5 | 12.3 | 1035 | 10808 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2238 | - | 194.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10932 | 818.6 | 12.1 | 1047 | 10933 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2238 | - | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11055 | 803.5 | 12.7 | 1059 | 11056 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2238 | - | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11180 | 788.6 | 12.1 | 1071 | 11180 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2238 | - | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11304 | 773.6 | 12.0 | 1083 | 11305 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2238 | - | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 758.6 | 11.9 | 1095 | 11432 | roll | 0.58 | - | - | 2937 | - | 1.85 | 0.048 | 784 | -785.9 | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11453 | 755.5 | 12.6 | 1097 | 11462 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | 1.83 | 0.043 | 2221 | 785.2 | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11583 | 739.8 | 12.5 | 1110 | 11584 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11708 | 724.3 | 12.5 | 1122 | 11709 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11832 | 708.6 | 12.8 | 1134 | 11833 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11956 | 693.3 | 12.3 | 1146 | 11957 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12080 | 678.1 | 12.1 | 1158 | 12081 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12205 | 662.8 | 12.2 | 1170 | 12206 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 648.2 | 11.9 | 1182 | 12329 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12453 | 633.0 | 12.4 | 1194 | 12453 | done | 0.58 | - | - | 2936 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12577 | 617.9 | 11.9 | 1206 | 12578 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 602.9 | 12.2 | 1218 | 12702 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12825 | 588.1 | 11.6 | 1230 | 12829 | roll | 0.58 | - | - | 2937 | - | 2.58 | 0.061 | 3571 | 522.9 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12857 | 583.8 | 13.4 | 1233 | 12861 | done | 0.58 | - | - | 2949 | - | 2.53 | 0.038 | 2192 | -545.1 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12992 | 566.5 | 13.0 | 1246 | 12992 | done | 0.58 | - | - | 2949 | - | - | - | 2195 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13116 | 550.5 | 12.7 | 1258 | 13117 | done | 0.58 | - | - | 2949 | - | - | - | 2195 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13240 | 534.8 | 12.5 | 1270 | 13241 | done | 0.58 | - | - | 2949 | - | - | - | 2196 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13364 | 519.1 | 12.8 | 1282 | 13365 | done | 0.58 | - | - | 2949 | - | - | - | 2196 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13488 | 503.1 | 12.7 | 1294 | 13492 | roll | 0.58 | - | - | 2957 | - | 1.73 | 0.048 | 807 | -802.9 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13520 | 499.0 | 12.9 | 1297 | 13524 | done | 0.58 | 0.10 | 0.148 | 2926 | -310.0 | 1.77 | 0.042 | 2230 | 804.0 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13655 | 484.6 | 10.4 | 1310 | 13656 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | - | - | 2231 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13779 | 471.6 | 10.4 | 1322 | 13779 | done | 0.58 | - | - | 2926 | - | - | - | 2231 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13903 | 457.7 | 11.4 | 1334 | 13904 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | - | - | 2231 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14027 | 443.9 | 11.3 | 1346 | 14028 | done | 0.58 | - | - | 2926 | - | - | - | 2231 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14151 | 430.1 | 10.8 | 1358 | 14155 | roll | 0.58 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.059 | 3553 | 518.4 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14176 | 427.0 | 12.1 | 1360 | 14185 | done | 0.58 | - | - | 2936 | - | 2.50 | 0.037 | 2213 | -536.0 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14307 | 412.0 | 11.7 | 1373 | 14308 | done | 0.58 | - | - | 2936 | - | - | - | 2214 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14431 | 397.7 | 11.6 | 1385 | 14435 | roll | 0.58 | - | - | 2945 | - | 1.75 | 0.047 | 799 | -808.6 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14456 | 394.6 | 11.4 | 1387 | 14465 | done | 0.58 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.041 | 2231 | 795.6 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14586 | 378.7 | 12.1 | 1400 | 14587 | done | 0.58 | - | - | 2945 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14711 | 363.1 | 12.3 | 1412 | 14712 | done | 0.58 | - | - | 2945 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14835 | 348.0 | 12.0 | 1424 | 14836 | done | 0.58 | - | - | 2945 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14959 | 333.2 | 12.4 | 1436 | 14960 | done | 0.58 | - | - | 2945 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15083 | 318.1 | 12.2 | 1448 | 15084 | done | 0.58 | - | - | 2945 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15208 | 302.7 | 12.7 | 1460 | 15211 | roll | 0.58 | - | - | 2944 | - | 2.55 | 0.058 | 3559 | 520.4 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15233 | 299.2 | 14.6 | 1462 | 15241 | done | 0.58 | 0.10 | 0.156 | 2926 | -180.0 | 2.50 | 0.035 | 2209 | -540.0 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15363 | 284.6 | 10.4 | 1475 | 15366 | roll | 0.58 | - | - | 2933 | - | 1.73 | 0.045 | 808 | -809.8 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15388 | 281.8 | 11.0 | 1477 | 15396 | done | 0.58 | - | - | 2933 | - | 1.77 | 0.039 | 2231 | 804.0 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15519 | 267.3 | 11.4 | 1490 | 15519 | done | 0.58 | - | - | 2933 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15643 | 253.3 | 10.9 | 1502 | 15646 | roll | 0.58 | - | - | 2933 | - | 2.53 | 0.056 | 3557 | 523.7 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15675 | 249.4 | 13.1 | 1505 | 15678 | done | 0.58 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.035 | 2217 | -546.9 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15809 | 233.0 | 11.5 | 1518 | 15813 | roll | 0.58 | - | - | 2953 | - | 1.75 | 0.044 | 795 | -812.6 | 194.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15841 | 229.1 | 11.6 | 1521 | 15845 | done | 0.58 | 0.08 | 0.145 | 2929 | -300.0 | 1.77 | 0.039 | 2228 | 809.6 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15975 | 214.4 | 10.8 | 1534 | 15976 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2229 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16100 | 200.8 | 10.6 | 1546 | 16104 | roll | 0.58 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.055 | 3570 | 525.9 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16126 | 197.7 | 12.5 | 1548 | 16130 | done | 0.58 | - | - | 2939 | - | 2.47 | 0.034 | 2197 | -555.9 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16261 | 182.5 | 11.8 | 1561 | 16264 | roll | 0.58 | - | - | 2947 | - | 1.70 | 0.044 | 812 | -814.7 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16303 | 177.8 | 10.1 | 1565 | 16307 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | 1.73 | 0.038 | 2213 | 809.8 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16438 | 162.0 | 11.7 | 1578 | 16438 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | - | - | 2214 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16562 | 147.5 | 11.5 | 1590 | 16565 | roll | 0.58 | - | - | 2947 | - | 2.55 | 0.054 | 3563 | 529.0 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16593 | 143.6 | 14.0 | 1593 | 16597 | done | 0.58 | 0.08 | 0.132 | 2924 | -287.5 | 2.47 | 0.033 | 2217 | -544.9 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16728 | 130.7 | 9.3 | 1606 | 16729 | done | 0.58 | - | - | 2924 | - | - | - | 2219 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16852 | 119.2 | 9.5 | 1618 | 16856 | roll | 0.58 | - | - | 2931 | - | 1.73 | 0.041 | 803 | -818.5 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16877 | 116.8 | 8.8 | 1620 | 16886 | done | 0.58 | - | - | 2931 | - | 1.77 | 0.036 | 2237 | 810.2 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17008 | 104.5 | 9.2 | 1633 | 17011 | roll | 0.58 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.053 | 3558 | 528.4 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17029 | 102.2 | 10.5 | 1635 | 17033 | done | 0.58 | - | - | 2942 | - | 2.45 | 0.032 | 2208 | -551.0 | 194.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17164 | 88.1 | 9.3 | 1648 | 17167 | roll | 0.58 | - | - | 2951 | - | 1.70 | 0.041 | 814 | -820.0 | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17210 | 83.2 | 10.0 | 1652 | 17218 | done | 0.58 | - | - | 2951 | - | 1.75 | 0.035 | 2232 | 810.3 | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17278 | 76.2 | 10.3 | 1659 | 17279 | done | 0.58 | - | - | 2951 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17341 | 69.5 | 11.0 | 1665 | 17341 | done | 0.58 | - | - | 2951 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17402 | 62.9 | 11.0 | 1671 | 17403 | done | 0.58 | - | - | 2951 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17464 | 56.4 | 10.1 | 1677 | 17465 | done | 0.58 | - | - | 2951 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17527 | 50.2 | 9.6 | 1683 | 17530 | roll | 0.58 | - | - | 2958 | - | 1.75 | 0.039 | 811 | -812.0 | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17552 | 47.8 | 9.9 | 1685 | 17560 | done | 0.58 | 0.12 | 0.136 | 2925 | -275.0 | 1.75 | 0.035 | 2235 | 813.7 | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17620 | 42.7 | 7.3 | 1692 | 17621 | done | 0.58 | - | - | 2925 | - | - | - | 2235 | - | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17683 | 38.8 | 6.5 | 1698 | 17695 | roll | 0.59 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.051 | 3551 | 520.2 | 201.4 | 3.97 | 0.358 | 1979 | -2.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17741 | 34.9 | 6.6 | 1703 | 17752 | done | 0.59 | - | - | 2933 | - | 2.42 | 0.030 | 2225 | -547.9 | 205.2 | 5.05 | 0.418 | 1962 | -3.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17809 | 30.9 | 5.9 | 1710 | 17838 | roll | 0.63 | - | - | 2940 | - | 1.75 | 0.040 | 809 | -809.1 | 236.0 | 24.60 | 0.535 | 1837 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17866 | 27.6 | 5.9 | 1715 | 17894 | done | 0.67 | - | - | 2940 | - | 1.75 | 0.034 | 2227 | 810.3 | 267.7 | 24.60 | 0.526 | 1708 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17963 | 22.0 | 5.6 | 1724 | 18002 | roll | 0.73 | - | - | 2940 | - | 2.58 | 0.050 | 3572 | 521.3 | 312.3 | 34.05 | 0.525 | 1526 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18024 | 19.3 | 5.0 | 1729 | 18084 | done | 0.81 | 0.10 | 0.052 | 3014 | 740.0 | 2.55 | 0.030 | 2208 | -534.9 | 382.5 | 52.78 | 0.523 | 1240 | -5.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18145 | 10.2 | 8.3 | 1740 | 18148 | roll | 0.81 | - | - | 3021 | - | 1.75 | 0.038 | 809 | -799.4 | 382.5 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18298 | 3.3 | 0.3 | 1754 | 18354 | VBD | 1.14 | 0.22 | 0.114 | 3091 | 318.2 | 1.77 | 0.032 | 2228 | 801.7 | 652.4 | 52.10 | 0.505 | 950 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.42 | - | - | - | - | -7.91 | - | - | 204 | - | - | - | 2303 | - | 575.22 | 88.45 | 0.500 | 454 | -5.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |