RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.10 of 134.30 AH used of 24V (98.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.89 of 102.90 AH used of 10V (99.14% remains)
• Surface angle 5.2 deg, depth 11.58 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.0 m at 19.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.84 - - 2800 - - - 2697 - -219.0 -7.57 - 3433 - - - - - - - - - - -
27 14.2 - 1 40 done -0.84 0.77 0.108 2533 -346.8 - - 2697 - -219.0 -7.53 - 3856 -56.2 - - - - - - - - - -
177 33.6 -14.0 27 184 roll -0.84 - - 2524 - 1.75 0.051 3789 624.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
257 47.0 -17.1 41 263 done -0.84 - - 2524 - 1.58 0.031 2775 -641.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
399 71.8 -17.3 66 405 done -0.84 - - 2524 - - - 2775 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
541 94.2 -16.2 91 548 roll -0.84 - - 2524 - 2.17 0.033 1377 -644.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
577 100.0 -15.8 97 584 done -0.84 - - 2514 - 2.28 0.047 2783 616.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
710 124.2 -17.6 110 711 done -0.84 - - 2514 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
838 147.0 -17.4 122 841 roll -0.84 - - 2506 - 1.58 0.054 3763 620.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
887 156.7 -19.4 126 895 done -0.84 - - 2506 - 1.52 0.031 2777 -648.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1021 180.7 -18.0 139 1023 done -0.84 - - 2506 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1149 203.7 -17.8 151 1150 done -0.84 - - 2506 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1276 226.2 -17.3 163 1277 done -0.84 - - 2506 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1404 248.9 -18.7 175 1411 roll -0.84 - - 2499 - 1.60 0.053 3761 615.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1443 257.1 -19.9 178 1451 done -0.84 0.08 0.154 2524 312.5 1.52 0.031 2774 -649.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1643 290.9 -16.1 197 1647 roll -0.84 - - 2523 - 2.15 0.033 1373 -651.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1686 298.0 -14.8 200 1693 done -0.84 - - 2514 - 2.28 0.045 2770 612.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1886 331.8 -17.5 219 1889 roll -0.84 - - 2506 - 1.60 0.054 3767 623.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1921 338.2 -18.6 222 1924 done -0.84 - - 2506 - 1.55 0.031 2766 -645.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2124 374.1 -17.9 241 2125 done -0.84 - - 2506 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2315 405.9 -16.0 259 2316 done -0.84 - - 2506 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2506 438.1 -17.3 277 2510 roll -0.84 - - 2498 - 1.62 0.053 3796 635.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2544 445.3 -18.5 280 2552 done -0.84 0.08 0.150 2524 325.0 1.58 0.031 2773 -647.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2742 475.8 -14.8 299 2743 done -0.84 - - 2524 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2911 begin apogee
2916 500.7 14.6 315 3097 roll -0.16 0.65 0.125 2745 340.0 - - 2688 - - 175.50 0.989 2959 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
3098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3098 begin climb
3100 508.3 - 320 3299 done 0.84 0.93 0.071 3065 344.1 - - 2688 - 219.0 189.30 0.936 2066 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
3489 461.2 15.7 347 3493 roll 0.84 - - 3066 - 1.85 0.049 3766 582.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3562 448.4 17.7 353 3569 done 0.84 - - 3073 - 1.67 0.030 2723 -624.6 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3759 415.4 16.7 372 3761 done 0.84 - - 3074 - - - 2722 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3950 383.2 16.5 390 3954 roll 0.84 - - 3074 - 1.73 0.050 3764 602.3 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4029 368.7 18.7 397 4033 done 0.84 - - 3082 - 1.65 0.031 2719 -633.3 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4232 334.2 16.9 416 4233 done 0.84 - - 3082 - - - 2717 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4423 302.4 16.1 434 4426 roll 0.84 - - 3082 - 1.70 0.050 3764 615.9 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4502 288.3 17.4 441 4506 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2703 -643.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4705 256.1 14.8 460 4708 roll 0.84 - - 3091 - 1.73 0.050 3768 615.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4750 248.0 17.7 464 4754 done 0.84 - - 3099 - 1.62 0.031 2749 -629.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4889 223.5 18.1 477 4893 roll 0.84 - - 3110 - 2.30 0.036 1299 -630.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4909 219.6 17.1 478 4917 done 0.84 0.10 0.141 3077 -330.0 2.40 0.044 2742 601.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5044 196.0 18.5 491 5045 done 0.84 - - 3076 - - - 2743 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5171 172.8 17.7 503 5175 roll 0.84 - - 3077 - 1.62 0.053 3765 630.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5228 160.6 22.6 508 5231 done 0.84 - - 3084 - 1.60 0.031 2752 -633.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5367 134.4 19.4 521 5368 done 0.84 - - 3085 - - - 2751 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5495 110.8 18.1 533 5498 roll 0.84 - - 3085 - 1.62 0.052 3767 627.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5544 99.8 21.6 537 5551 done 0.84 - - 3093 - 1.62 0.031 2738 -635.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5686 72.5 18.4 562 5692 done 0.84 - - 3093 - - - 2738 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5829 46.7 17.1 587 5835 done 0.84 - - 3093 - - - 2738 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5971 23.4 13.6 612 5978 roll 0.84 - - 3093 - 1.67 0.052 3755 609.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6001 18.1 18.4 617 6008 done 0.84 - - 3101 - 1.58 0.031 2752 -634.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6070 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
6070 begin subsurface finish
6075 8.3 -13.7 629 6111 done -0.02 0.93 0.135 2800 -323.7 - - 2752 - -17.7 -30.88 - 3035 -32.0 - - - - - - - - - -
6112 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
6112 begin surface