prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.87 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.51 of 100.00 AH used of 10V (85.49% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.4 m at 18.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 187 | VBD | -0.76 | - | - | 423 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | -168.35 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 3.8 | -6.3 | 26 | 205 | roll | -0.76 | 9.18 | 0.217 | 2805 | 259.5 | 1.92 | 0.075 | 3764 | 584.4 | -146.0 | -0.98 | - | 3561 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 46.8 | -14.8 | 67 | 427 | done | -0.63 | 0.20 | 0.154 | 2862 | 285.0 | 1.77 | 0.047 | 2646 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 63.0 | -11.1 | 92 | 564 | done | -0.60 | - | - | 2862 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 78.1 | -11.6 | 117 | 703 | done | -0.58 | - | - | 2862 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 92.8 | -10.7 | 142 | 842 | roll | -0.55 | - | - | 2856 | - | 1.88 | 0.068 | 3760 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 98.1 | -12.1 | 150 | 888 | done | -0.55 | - | - | 2856 | - | 1.77 | 0.047 | 2655 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 113.3 | -11.3 | 164 | 1020 | done | -0.51 | 0.15 | 0.157 | 2898 | 280.0 | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 124.5 | -8.3 | 176 | 1149 | roll | -0.58 | - | - | 2892 | - | 1.83 | 0.070 | 3769 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 128.3 | -9.7 | 179 | 1192 | done | -0.64 | 0.08 | 0.060 | 2842 | -625.0 | 1.80 | 0.046 | 2638 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 144.2 | -12.5 | 192 | 1327 | done | -0.58 | 0.12 | 0.166 | 2877 | 291.7 | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 158.4 | -9.7 | 205 | 1458 | roll | -0.58 | - | - | 2870 | - | 1.83 | 0.068 | 3760 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 162.9 | -10.6 | 209 | 1503 | done | -0.58 | - | - | 2870 | - | 1.73 | 0.045 | 2648 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 177.0 | -9.8 | 222 | 1642 | done | -0.58 | - | - | 2870 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 189.3 | -9.6 | 234 | 1771 | roll | -0.58 | - | - | 2868 | - | 1.83 | 0.069 | 3769 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 192.9 | -10.4 | 237 | 1806 | done | -0.58 | - | - | 2867 | - | 1.75 | 0.047 | 2641 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 207.1 | -9.7 | 250 | 1952 | done | -0.58 | - | - | 2867 | - | - | - | 2640 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 220.0 | -9.5 | 263 | 2083 | roll | -0.58 | - | - | 2859 | - | 1.83 | 0.068 | 3763 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 224.6 | -10.3 | 267 | 2128 | done | -0.58 | - | - | 2860 | - | 1.73 | 0.045 | 2649 | -643.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 238.8 | -9.7 | 280 | 2268 | done | -0.58 | - | - | 2859 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 251.6 | -10.4 | 292 | 2394 | roll | -0.58 | - | - | 2854 | - | 1.85 | 0.069 | 3756 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 254.5 | -10.7 | 294 | 2425 | done | -0.55 | 0.08 | 0.131 | 2881 | 337.5 | 1.75 | 0.046 | 2652 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 271.0 | -8.1 | 313 | 2619 | done | -0.59 | - | - | 2881 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 286.7 | -8.3 | 331 | 2810 | roll | -0.63 | - | - | 2876 | - | 1.80 | 0.069 | 3760 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 290.7 | -8.8 | 335 | 2856 | done | -0.66 | - | - | 2876 | - | 1.73 | 0.046 | 2648 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 308.2 | -8.6 | 354 | 3057 | done | -0.69 | - | - | 2876 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 324.4 | -8.4 | 372 | 3251 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.091 | 2802 | -616.7 | 1.83 | 0.067 | 3760 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 330.3 | -14.3 | 376 | 3296 | done | -0.59 | 0.25 | 0.145 | 2877 | 300.0 | 1.73 | 0.046 | 2651 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 348.3 | -8.4 | 395 | 3496 | done | -0.62 | - | - | 2877 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 364.3 | -8.2 | 413 | 3689 | roll | -0.65 | - | - | 2871 | - | 1.83 | 0.069 | 3769 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 368.0 | -9.0 | 416 | 3731 | done | -0.68 | - | - | 2871 | - | 1.77 | 0.047 | 2654 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 385.7 | -9.0 | 435 | 3925 | done | -0.70 | - | - | 2871 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 403.6 | -9.3 | 453 | 4117 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.090 | 2797 | -616.7 | 1.83 | 0.071 | 3760 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 408.8 | -14.5 | 456 | 4158 | done | -0.58 | 0.22 | 0.134 | 2872 | 340.9 | 1.77 | 0.047 | 2645 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 427.5 | -8.8 | 475 | 4357 | done | -0.61 | - | - | 2872 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 445.5 | -8.9 | 494 | 4552 | roll | -0.64 | - | - | 2867 | - | 1.83 | 0.069 | 3766 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 450.4 | -10.1 | 498 | 4607 | done | -0.68 | - | - | 2866 | - | 1.77 | 0.046 | 2631 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 468.5 | -9.0 | 517 | 4799 | done | -0.68 | - | - | 2867 | - | - | - | 2631 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 485.5 | -8.7 | 535 | 4992 | roll | -0.68 | - | - | 2860 | - | 1.85 | 0.070 | 3763 | 611.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 492.0 | -10.1 | 541 | 5061 | done | -0.70 | - | - | 2859 | - | 1.73 | 0.046 | 2649 | -643.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 512.5 | -9.3 | 554 | 5278 | done | -0.70 | - | - | 2860 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 529.4 | -9.2 | 560 | 5464 | roll | -0.70 | - | - | 2855 | - | 1.85 | 0.070 | 3752 | 597.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 535.6 | -9.4 | 561 | 5528 | done | -0.70 | - | - | 2855 | - | 1.75 | 0.047 | 2656 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 553.9 | -9.6 | 568 | 5715 | roll | -0.70 | - | - | 2846 | - | 1.80 | 0.070 | 3760 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 556.9 | -10.9 | 568 | 5746 | done | -0.67 | - | - | 2846 | - | 1.77 | 0.047 | 2646 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 576.1 | -10.2 | 575 | 5930 | done | -0.64 | - | - | 2846 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 594.5 | -10.0 | 581 | 6116 | roll | -0.62 | - | - | 2842 | - | 1.83 | 0.069 | 3764 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | 600.6 | 10.7 | 582 | 6312 | done | -0.17 | 0.47 | 0.126 | 2998 | 331.9 | - | - | 2487 | - | - | 134.43 | 1.190 | 2961 | -4.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6314 | 604.8 | - | 587 | 6468 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.080 | 3312 | 330.5 | 2.62 | 0.052 | 1091 | -532.8 | 146.0 | 143.95 | 1.115 | 2364 | -4.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 588.6 | 23671.1 | 592 | 6502 | done | -1.70 | 2.67 | 0.124 | 2524 | -295.1 | 2.58 | 0.053 | 2500 | 546.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 559.9 | 23671.1 | 599 | 6689 | roll | -1.70 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.055 | 3769 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 540.6 | 23671.1 | 602 | 6789 | done | -1.70 | - | - | 2514 | - | 2.08 | 0.043 | 2504 | -608.2 | 146.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 502.4 | 23671.1 | 609 | 7002 | roll | -1.70 | - | - | 2504 | - | 2.05 | 0.054 | 3774 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 493.9 | 23671.1 | 611 | 7049 | done | -1.70 | - | - | 2504 | - | 2.05 | 0.053 | 2504 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 456.6 | 23671.1 | 629 | 7246 | roll | -1.70 | - | - | 2503 | - | 2.25 | 0.051 | 1082 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 455.3 | 23671.1 | 629 | 7259 | done | -1.70 | - | - | 2493 | - | 2.38 | 0.058 | 2507 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 418.3 | 23671.1 | 648 | 7454 | roll | -1.70 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.053 | 1086 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 366.8 | 23671.1 | 670 | 7715 | done | -1.70 | 0.10 | 0.148 | 2522 | 300.0 | 2.33 | 0.059 | 2495 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 331.1 | 23671.1 | 689 | 7911 | roll | -1.70 | - | - | 2523 | - | 2.22 | 0.053 | 1087 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 281.8 | 23671.1 | 711 | 8171 | done | -1.70 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.059 | 2506 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 245.3 | 23671.1 | 730 | 8368 | roll | -1.70 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.049 | 1074 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 196.3 | 23671.1 | 752 | 8622 | done | -1.70 | - | - | 2499 | - | 2.35 | 0.060 | 2497 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 171.1 | 23671.1 | 765 | 8753 | roll | -1.70 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.052 | 1078 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 120.2 | 23671.1 | 787 | 9007 | done | -1.70 | - | - | 2488 | - | 2.35 | 0.058 | 2509 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 94.6 | 23671.1 | 802 | 9141 | roll | -1.70 | - | - | 2487 | - | 2.25 | 0.045 | 1078 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 44.0 | 23671.1 | 848 | 9394 | done | -1.70 | 0.10 | 0.164 | 2507 | 200.0 | 2.33 | 0.054 | 2506 | 612.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 17.4 | 23671.1 | 873 | 9532 | roll | -1.70 | - | - | 2498 | - | 2.00 | 0.058 | 3775 | 634.5 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 424 | - | - | - | 2629 | - | 623.30 | 269.12 | 0.744 | 420 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||