WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.86 of 91.80 AH used of 24V (78.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.05 of 61.20 AH used of 10V (81.95% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.03 - - 427 - - - 2155 - -117.3 -58.97 - 2554 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -4.8 6 127 roll -1.03 10.93 0.143 2527 192.1 2.60 0.069 745 -542.3 -117.3 -22.48 - 3392 -37.3 - - - - - - - - - -
322 32.9 -10.6 27 327 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.051 2149 550.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
662 71.7 -11.4 82 666 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
991 100.2 -8.3 121 1000 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 746 -561.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1085 108.2 -8.4 129 1094 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2149 554.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1421 135.5 -8.6 161 1430 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 746 -554.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1449 138.0 -9.0 163 1458 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2176 565.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1778 165.7 -8.0 186 1782 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 3557 552.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1824 169.3 -8.0 188 1833 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.050 2145 -571.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2155 194.8 -7.9 204 2164 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 3558 554.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2204 198.8 -7.9 206 2213 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.050 2149 -575.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2530 222.6 -7.1 222 2538 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3561 547.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2557 224.5 -7.0 223 2561 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2147 -565.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2882 246.2 -6.6 239 2891 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3561 548.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2909 248.1 -7.3 240 2918 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.052 2144 -573.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3234 271.8 -7.7 256 3243 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 3558 548.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3279 275.3 -8.4 258 3288 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.053 2148 -570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3610 300.4 -7.6 274 3619 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3561 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3660 304.3 -8.0 274 3669 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.054 2149 -564.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3979 328.0 -7.4 280 3988 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3559 546.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4006 330.2 -7.8 280 4015 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.056 2151 -563.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4348 356.1 -7.6 286 4406 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4711 385.2 -8.1 292 4720 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3556 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4772 390.4 -8.3 292 4776 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.059 2151 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5080 412.7 -7.1 298 5139 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5443 438.6 -7.2 304 5502 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5806 464.1 -7.1 310 5865 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6170 487.5 -6.3 316 6178 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3559 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6243 492.2 -6.4 317 6252 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2133 -577.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6607 514.6 -6.2 323 6616 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3558 552.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6645 517.1 -6.9 323 6654 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2148 -564.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6977 541.0 -7.3 329 7034 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7339 567.7 -7.5 335 7347 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3559 553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7377 570.5 -7.8 335 7386 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2146 -576.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7707 592.2 -6.5 341 7716 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.068 765 -559.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7734 594.2 -7.6 341 7743 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2147 564.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8076 616.7 -6.5 347 8134 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8438 641.2 -6.7 353 8447 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.071 764 -559.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8482 644.2 -7.2 353 8491 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.063 2150 565.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8807 664.7 -6.4 359 8866 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9170 685.7 -5.8 365 9229 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9533 706.8 -5.8 371 9542 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.072 759 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9594 710.6 -6.4 371 9603 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2160 549.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9969 734.7 -6.6 378 10028 done -1.03 - - 2527 - - - 2160 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10332 758.6 -6.6 384 10341 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 759 -560.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10406 763.6 -7.1 385 10415 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 563.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10769 786.5 -6.3 391 10828 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11133 807.0 -5.5 397 11191 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11497 825.6 -5.0 403 11505 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.074 764 -554.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11540 827.8 -5.4 403 11549 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2156 563.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11865 843.3 -4.8 409 11923 done -1.03 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
12228 859.6 -4.3 415 12238 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.075 759 -552.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12261 861.1 -4.7 415 12270 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12597 875.1 -4.3 421 12655 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12960 893.0 -5.1 427 12969 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 760 -549.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
13004 895.3 -5.7 427 13013 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2158 559.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
13329 910.6 -4.6 433 13337 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 760 -552.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13355 911.8 -4.6 433 13364 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13696 927.8 -4.7 439 13755 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
14060 946.1 -5.2 445 14069 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 765 -547.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
14099 948.7 -6.4 445 14107 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 560.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
14429 967.2 -5.6 451 14487 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
14792 985.1 -4.8 457 14801 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 762 -548.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14836 987.2 -5.2 457 14845 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2149 561.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
14922 991.3 5.0 459 15038 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2149 - - 101.65 1.534 2910 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
15041 992.9 2.7 461 15158 done 1.03 1.38 0.059 2983 216.7 - - 2149 - 117.3 102.18 1.493 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
15462 960.1 9.0 468 15471 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.082 3558 537.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15500 956.6 9.0 468 15509 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2172 -543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15830 928.1 8.5 474 15839 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.081 3558 529.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15902 921.1 9.5 475 15911 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.063 2148 -542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16266 889.9 8.4 481 16275 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.081 3563 524.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16378 880.0 9.2 482 16387 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.061 2147 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16702 852.1 8.6 488 16711 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.080 3565 531.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16741 848.5 9.4 488 16750 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2148 -549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17071 818.8 9.0 494 17080 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.080 3559 532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17149 811.1 9.9 495 17157 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2150 -552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17507 778.3 9.0 501 17516 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.079 3562 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17613 768.4 9.5 502 17622 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.058 2149 -554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17943 739.1 9.0 508 17952 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.078 3558 537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17992 734.5 9.9 508 18001 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2147 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18312 706.5 8.6 514 18320 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 3559 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18355 702.4 9.6 514 18364 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.058 2145 -554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18680 675.4 8.3 520 18689 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 3558 539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18735 670.8 8.7 520 18745 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.057 2135 -558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19048 645.7 7.9 526 19057 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 3559 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19132 638.3 9.7 527 19141 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.057 2151 -556.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19484 607.5 8.9 533 19493 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 3560 537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19596 596.4 9.7 534 19605 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.057 2149 -557.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19920 567.9 8.6 540 19979 done 1.03 - - 2984 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20284 537.5 8.4 546 20292 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 3563 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20424 525.3 8.5 548 20432 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.055 2135 -564.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20787 499.5 6.8 554 20846 done 1.03 - - 2983 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21151 475.2 6.7 560 21159 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 3562 546.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21229 469.5 7.4 561 21237 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.055 2144 -567.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21587 445.0 6.8 567 21596 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 3564 546.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21670 438.7 7.7 568 21679 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.054 2155 -563.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22023 416.4 6.2 574 22032 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.071 3559 544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22078 412.6 6.4 574 22087 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.054 2150 -556.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22391 394.7 5.6 580 22406 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.072 3559 521.9 128.0 8.38 1.196 2389 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
22457 390.7 6.3 581 22466 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.054 2151 -556.5 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22827 367.4 6.5 587 22835 roll 1.05 - - 2983 - 2.60 0.072 3559 541.5 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22882 363.4 7.8 587 22891 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.054 2151 -556.5 128.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
23195 340.7 7.3 593 23204 roll 1.05 - - 2983 - 2.60 0.073 3561 542.3 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23284 333.2 7.2 594 23293 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.053 2151 -564.0 128.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
23631 307.5 7.3 600 23640 roll 1.05 - - 2983 - 2.62 0.072 3561 538.2 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23692 303.0 6.4 600 23701 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.054 2147 -558.9 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
24032 280.2 6.6 615 24041 roll 1.05 - - 2983 - 2.62 0.072 3560 539.3 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
24104 275.1 6.2 618 24113 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.052 2150 -564.0 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
24429 255.7 5.9 634 24439 roll 1.05 - - 2983 - 2.65 0.070 3551 528.7 131.9 3.33 1.163 2372 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
24468 253.5 6.4 635 24476 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.055 2149 -554.2 131.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24804 232.7 5.9 652 24813 roll 1.05 - - 2983 - 2.60 0.071 3560 542.7 133.4 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24837 230.5 6.3 653 24846 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.052 2150 -564.0 133.4 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25156 211.8 5.5 669 25176 roll 1.06 - - 2984 - 2.72 0.070 3570 522.1 148.0 12.57 1.047 2307 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
25313 202.3 5.6 676 25327 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.051 2150 -556.9 160.4 9.50 1.065 2257 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
25643 183.4 6.2 692 25652 roll 1.10 - - 2983 - 2.53 0.067 750 -553.4 160.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25681 180.6 7.0 693 25686 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.057 2159 552.5 160.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25996 157.6 7.8 709 26005 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.071 3558 548.6 160.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26034 154.4 9.3 710 26038 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.054 2145 -558.5 160.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26358 129.1 7.4 738 26367 roll 1.10 - - 2984 - 2.50 0.065 747 -559.2 160.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26408 124.9 9.1 742 26412 done 1.10 - - 2983 - 2.50 0.058 2142 558.0 160.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26731 102.3 7.3 773 26740 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.068 3560 556.1 160.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26781 98.4 6.6 777 26790 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.050 2146 -558.9 160.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
27111 79.6 4.2 809 27163 roll 1.10 - - 2984 - 2.67 0.066 3560 529.6 213.2 41.20 0.920 2040 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
27194 75.3 5.8 824 27205 done 1.18 0.10 0.044 3019 350.0 2.58 0.050 2150 -546.5 219.5 4.75 0.966 2015 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
27543 48.2 8.6 886 27549 roll 1.19 - - 3019 - 2.62 0.068 3546 532.8 219.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27672 36.3 8.4 905 27677 done 1.19 - - 3019 - 2.53 0.050 2150 -551.8 219.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27997 21.9 3.1 936 28068 roll 1.19 - - 3019 - 2.70 0.066 3551 518.9 305.5 65.07 0.856 1665 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
28130 15.1 6.7 948 28136 done 1.33 0.10 0.044 3055 360.0 2.55 0.049 2150 -549.4 305.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -